I used these stepper motors www.postavrobota.cz/Krokovy-motor-NEMA-17-krok-1-8-moment-0-5-N-m-d1436.htm#. But the specific type is not important, any NEMA17 with a torque of 0.5 Nm or more can be used.
Abych pravdu řekl, tak nevím jestli to má nějaký speciální název. Jinak je to běžné uspořádání kinematiky (tzv. angulární), v principu není důležité zda jsou motory přímo v kloubech nebo je to řešeno v tomto případě táhlem). Odkaz na originální zdroj, podle kterého jsem to stavěl je na mých stránkách robotika.vosrk.cz/robots/arm/cs.
Hi Martin, congratulations for you project. Could you share more details with me? I want to construct on robot like this with my sons as a family project