Мы столкнулись с тем, что провод в катушке иногда прилипает и создаёт избыточное натяжение. Для целей детекции этого нежелательного события мы добавили этот концевик. Однако, он не детектирует обрыв провода; скорее, он предупреждает обрыв.
Это просто класс!!! Суперский проект и реализация..... Ребят только в следующих роликах хоть какой-нибудь звук поставьте пожалуйста 🥺. Ждем модернизации и других типов намотчиков
Да, со звуком промашка вышла... когда монтировал видео обеззвучил временно, а потом перед рендером забыл включить. А ютуб постфактум позволяет только треки из своей библиотеки вставлять. Чуть позже я выложил англ. версию, где этот косяк исправлен - ru-vid.com/video/%D0%B2%D0%B8%D0%B4%D0%B5%D0%BE-5glGYkbpT6w.html
@@robossembler увы но моих знаний наверно не хватит. Могу только собрать и по быть тестером. Если будут средства и время. Но на просторах я такой проект не видел. Оч круто
Некоторое время назад пробовал сделать станок проще в разы. Неделю времени потратил... Даже 10 часть не продумал. Кое как намотал что мне надо и закрыл вопрос.... Тут правда постройка этого станка целый процесс. Как собери компьютер по журналу радио.
Сами в поисках! Что-нибудь подыщите - пишите! А если серьёзно, то много ссылок на open hardware проекты собрали вот тут: robossembler.org/docs/technologies/open-source-robots-and-tools
В последние годы в СССР при Горбачёве (1985-1991) уже начинали по всей стране строить ЗАВОДЫ ПРОМЫШЛЕННЫХ РОБОТОВ. Но поскольку сам клякса Горбачёв, его жена Раиса, его друг-англо-американский шпион Яковлев и всё их мерзкое и поганое окружение нЕлюдей и нЕчисти являлись оголтелыми врагами Советского Союза и всего советского народа, то эти твари всё это спустили на тормозах и, в конце концов, убили в самом зародыше... А при пьянице Ельцине (1991-2000) это всё тупо растащили и разворовали...
Александра Оликевича знаю всего лишь года два. Общался с ним в личной переписке. Считаю его техническим гением 21го века + очень грамотным организатором производства. Но, по-моему, даже не это главное. Александр Оликевич не упускает из виду МОРАЛЬНО-НРАВСТВЕННОЕ ВОСПИТАНИЕ каждого человека.
Серьезный подход к делу. Проект офигеть как интересный. Вам нужно каким-то образом внедрить пару роботов на каком-нибудь примитивном кустарном производстве, и снять ролик. Очень важно, чтобы робота было минимум два. Тогда картинка двигающихся в рассинхрон роботов, которые каждый свою работу делает, будет крутая, и сразу даёт понимание что это реальное решение для потокового производства.
Вы конечно молодцы, но зная как у нас все устроенно вряд-ли вы увидите поддержку государства, ищите частных спонсоров, пытайтесь развивать свои производства на основе накопленных технологий🤔
крутой и сложный проект у вас. при этом выглядит уже близко к готовому варианту. удачи в дальнейшей разработке. надеюсь, выложите видео с рабочей версией
@@robossemblerну и в металл уже потом можно. Так не очень сложно перевести модель для команд чпу станку. Самая главная проблема найти людей и станков для первого прототипа
У тебя отличный материал, но ты просто хоронишь его своей информ политикой. Этот твой 2 канал я вообще случайно нашел через группу в вк, нигде ты их не рекламишь. Пошел бы на выступление к кому нибудь, кто увлекается преобразованиями в экономике и при этом молодой , типа Комолова. Ты же буквально тут обсуждаешь переход к экономике роботов в актуальном времени +5-15 лет, это будет интересно и инженерам и кодерам и художникам и вообще много кому.
так помогите, расскажите всем! не забывайте, что "информационная политика" -- это тоже работа, которой нужно заниматься хорошо, а люди, очевидно, заняты другим; странно предъявлять претензии, что сильный автор контента не является таким же сильным саморекламщиком
Насколько я понимаю, по принципу автосопряжений работает ассембли 3, но он для своей работоспособности требует дополнительного солвера, чтобы считать состояние модели. Ассембли 4 работает на совмещении размеченных в деталях локальных систем координат, что проще с точки зрения алгоритмов, но менее привычно с точки зрения пользователя
1:11 - Первоначальный план 4:34 - Организационные изменения 8:50 - Теория и исследования 9:07 - Публикации 11:35 - Модель самовоспроизводящейся ячейки 12:35 - Модель распространения клеток 13:16 - Модель в игровом движке 14:32 - Про технологии основанные на древесном сырье 16:18 - Обзор конструкторских решений 16:45 - Сервопривод 18:17 - Стыковочный интерфейс 19:34 - Адаптация приспособлений под стыковочный интерфейс 21:01 - Библиотека для приспособлений 21:44 - DIY-версия звена 22:57 - Роборука обновлённая 25:38 - Рабочий стол обновлённый 25:60 - Прессформа для звена 26:10 - Приспособление для подачи компаунда 28:02 - Планы на будущий этап 33:27 - На что можно обратить внимание в третьем этапе
От меня первая рукавичка Вам вверх )) Браво ) ребятАпарни какие, Вы грамотные !! Мощный коллектив подобрался у Вас !! А я бы упростил ваш процесс многократно )) ведь колеса, гусеницы и иные устройства, контактирующие с поверхностями или средами по которым роботы те или иные будут перемещаться это уже устаревший или по крайней мере устаревающие явно приводИИдвижители ...... да и сами всяк механизмы манипулятивнноманипуляторные тоже .. всё не то ..
01:40 - Сравнительный анализ симуляторов робототехники 11:50 - Экспорт из Solidworks в Gazebo через URDF 16:01 - Разработка стандарта публикации моделей с участием Александра Оликевича 20:09 - Обзорчик манипулятора Amber B1 24:59 - Обсуждение технологических карт для сборочной линии
