Está errado um dos exemplos. O estado de necessidade apenas é aceito quando se sacrifica um bem jurídico menos importante para salvar um mais importante, o sacrifício que você citou será discutido na culpabilidade. Fora isso, aula muito boa, meus parabéns.
PM não é exército é uma polícia do estado só que militar a PM é uma força auxiliar do exército e as guardas passará a ser uma polícia municipal assim que o projeto passar .