NAPRAWDWE NIE TONIE PRAWDA NAJWYZSZ A JEST W PAWMIECI TAK JAK DUPCIA--- ktora w PAMIECI NJWYZSZEGO,__PRAWA__ tutJ DZOLKMISZSTRZ TRACI PRAAWDE!!!!!!!!!Kzdy TRAC IPAMIEC!!!!ITE WSZYSTKIE POTEM K+ H *+ WESOLOSCI+ ale nie WIDZIELI CALE ZYCIE gdzie i ZA CO DOJECHALI,!!!!!!!!!!Weslych zabaw! koNIEC PANOWIE Bliski WYLICZYL NWET NAJZDOLNIEJSI,!!!!!!!!!!DOWODY ==== UKRyli _ NIE MA CZASU, ! BALETUJCIE
Po co zastosowane zostało 8 stopni swobody? Nie wystarczyłoby 6 do pełnego sterowania platforma? W taki sposób pojawiają się chyba zależności miedzy poszczególnymi serwami
Rok wcześniej u tego samego promotora inni już robili platformę na 6 serwach, więc aby nie zostać oskarżeni o plagiat musieliśmy wprowadzić pewne zmiany. Przy stosowaniu przegubów kulowych nie ma możliwości zastosowania mniejszej ilości serw, więc postanowiliśmy dodać następne dwa i umieścić podstawę na kwadracie a nie na trójkącie. Pozwoliło to uprościć obliczenia kinematyki odwrotnej, jednak taka konstrukcja bardziej ograniczyła maksymalne wychylenia platformy
Witam, z jakiej literatury Pan korzystal przy obliczaniu ruchu platformy? Szukam ksiazki o dobrym zobrazowaniu kinematyki odwrotnej, pisze prace inzynierska i mam zaprojektowac bardzo podobne urzadzenie
Morecki A., Knapczyk J.: Podstawy robotyki: teoria i elementy manipulatorów i robotów. Wydawnictwo Naukowo-Techniczne, Warszawa 1993; Hejmo W.: Sterowanie robotami i manipulatorami przemysłowymi. Wydawnictwo Politechnika Krakowska, Kraków 1997. Korzystaliśmy głównie z twierdzenia Pitagorasa i funkcji trygonometrycznych
Czy mógłbym prosić o konsultację przy obliczeniach? Wypożyczyłem polecaną książkę, jednak opisana tam kinematyka jest stosunkowo skomplikowana. Jeżeli to możliwe to proszę o kontakt na maila : mateusz.piotr.tkaczyk@gmail.com Mój egzemplarz jest z roku 1999, niestety zawiera jedynie zadanie kinematyki prostej dla manipulatorów równoległych. Pozdrawiam
Co za publiczność, na inteligentne żarty zero reakcji, a gdy tylko usłyszeli dupa cała sala wybucha śmiechem, porażka. Sam występ oczywiście najwyżej klasy jak to u Pana Malickiego
Polska jest jaka jest to prawda, sam wyjechałem za chlebem ale jednak nie wyobrażam żeby za parę lat wrócić do Polski bo jednak tęskni się do swojego miejsca ;)
Mam prace w tym kraju która nie daje mi radości ale za to szefów którzy dają nadzieje że może być dobrze w tym kraju. dostaje solidne wypłaty, nie jestem po studiach i nie stać mnie na 2 tyg wczasy za granica. Nie brakuje nam pracowitości, rządu też aż tak nie możemy obwiniać ale zobaczmy też co my możemy zrobić dla kraju
Prawda jest w tym skeczy. Z jednej strony tu w Polsce niby jest zero perspektyw, ale w sumie jak ma być skoro wszyscy stąd zwiewają a na Wiejskiej każdy ciągnie w swoją stronę zamiast coś zmienić w tym kraju. Z drugiej strony, nie ma raju na tym świecie a i gdzie indziej będziemy robić za niewolników i tylko nam się wydaje ze lepiej jest tam gdzie nas nie ma. I pozostaje jeszcze sprawa tego że Polacy chcieliby zarabiać w Euro a wydawać w złotówkach.
-_- odpowiem ci po twojemu: 'a po co czytasz i odpowiadasz jeśli ci nie pasuje co pisze". Poza tym jeśli pamiętam to jeszcze w Polsce mamy wolność słowa i wypowiedzi. Nie pasuje? nie czytaj i głupio nie odpisuj.
