السلام عليكم اخي العزيز شكرا لكم على هذا الشرح المفيد .. لكن انا عملت نفس الربط الروبوت تتبع الخط الأسود ..بالضبط نفس الي انت عملتوا... ورفعت الكود الاوردوينو...ولكن للأسف الروبوت لا يعمل فقط تضيء اللدات في الاوردوينو والدرايفر... ولكن الكوتورات لا تعمل نهائيا ... فما المشكله جزاكم الله خيرا.