поставил переднее колено схватил ноги соперника, сделал шаг другой ногой и поднял, насколько я знаю, та нога которая остается с заде не должна отпускаться на пол
Может быть это учебное упражнение с акцентом на то, что сначала надо присесть достаточно глубоко. И как контроль глубины - касание коленом. В схватке так не получится, проход замедляется, если касаться.