Vuichard Recovery를 저고도에서 빠르게 고도 손실을 없이 VRS에서 빠져나오기 위해 학습하는데 절차는 Collective up to hover power, Right cyclic and apply left pedal(HDG을 유지하기 위해). Right cyclic을 주는 이유는 Tail rotor thrust를 이용해서 오른쪽 방향으로 빠져나가기 위함 !
Auto-rotation을 하는 중 본인이 판단하에 고도가 너무 높아서 Landing spot에 Overshoot을 할 것 같다면 S-turn 혹은 Slip or Skid를 같이 사용해서 내리면 된다. Skid or Slip 방식을 사용하게 되면 Trim 상태가 아니기에 속도가 0을 나타낸다. 따라서 본인의 감으로 하강 속도를 만들면서 내려가서 Flare로 마무리하면 된다 ! 180 Auto-rotation °을 할 때는 무조건 내가 내리고자 하는 Spot를 보면서 목측 조절을 하면서 내려오는 것을 추천 ! 따라서 Collective down, Throttle close, Collective up 후 Landing spot을 보면서 Turn to landing spot, 귀로 RPM의 변화를 느끼면서 내려오면 오토가 어렵지가 않다 !
팔로마(KCRQ) 공항에서는 공항 구조상 Helipad의 위치가 절벽 바로 앞에 위치해있어서 Modified Max-performance T/O 방식으로 이륙을 해야 합니다 ! 따라서 가용 가능한 최대 파워(FOR MAX TAKEOFF POWER (5MIN), MCP에서 ADD 0.9 IN)를 사용해서 최대한 Effective Translational Lift를 얻어 상승해야 합니다! 또한, Upwind leg 상에 높은 나무도 있어서 장애물로부터 안전한 고도를 확보하는 것이 중요합니다 !
H-V Diagram을 참고하면 40kt부터 이륙을 시작하는데 그 이유가 이륙 시 ENG FAIL이 발생하게 되면 가지고 있던 에너지를 이용해서 Autorotaion을 해야 하기 때문입니다 ! Collective half way down(Collective Full down을 하게 되면 영상처럼 하강하는 속도가 너무 빨라서 Flare로 에너지를 얻을 수가 없다), after cyclic, hold flare, pull the collective and level the helicopter and cushion landing
Slope Landings If the pilot feels the cyclic reach the cyclic stop during this maneuver, the slope is to large for the aircraft. Approach the slope at a 45 degree angle. Turn the helicopter parallel to the slope at a 5 foot hover. Lower the collective slightly to establish a slow rate of descent. When the upslope skid touches the slope, begin applying lateral cyclic into the slope to hold the skid into the slope. Stabilize the helicopter in a one skid hover before continuing. Continue slowly lowering the collective, and holding the upslope skid into the hill by applying lateral cyclic until the down slope skid is firmly on the ground. Once the skids are on the ground small amounts of forward, and aft cyclic to ensure that the helicopter is stable. Slowly lower the collective and center the cyclic and pedals. Slope Takeoffs The procedure for a slope takeoff is almost the exact reverse of that for a slope landing. Perform pre-takeoff checks, and ensure the skids and area around the aircraft is clear. Apply cyclic into the slope and slowly begin to increase the collective. As the helicopter becomes light on the skids, pause and neutralize any movement. Continue to increase the collective maintaining heading with pedals. When the down slope skid breaks free of the ground, slowly begin to center the cyclic. As level attitude is reached, the cyclic should be approximately neutral. Continue to increase collective, maintaining position over the ground with cyclic and heading with pedals until a stabilized 3 foot hover is attained. Slowly move the helicopter laterally away from the slope ensuring that there is clearance for the tail rotor.
고도는 충분하지만 0kt에서 ENG FAIL이 발생하면 H-V Diagram에 의거하여 속도를 얻으면서 에너지를 유지해야 안전한 Autorotation이 가능합니다 ! RPM이 높아지면 Raise collective, RPM이 낮아지면 Lower collective ! Auto-rotations에서 RPM조절은 Main Rotor Blade의 DRIVING REGION의 크기를 조절하는 것 ! Autorotation 3. Look outside "Area clear" 2. Look inside(Energy store : 60 ~ 65kt, at Romona 1850ft) 1. Eyes outside look the Helipad(Land spot) Entry 1. Collective all the way down with Right pedal 2. Throttle idle 3. Raise little Collective(RPM is high : Raise collective / RPM is low : Lower collective) 4. Maintain 65kt and Trim 5. At 50ft Start to Flare 6. Half way down, Start to raise collective 7. Make level attitude Autorotation중 RPM이 너무 높으면 Over shoot발생합니다. RPM은 활공거리에 반비례 ! RPM이 낮을 수록 활공이 더 잘돼요 ! Carb. Heat 적극적으로 사용(During Autorotation Apply Full carb heat regardless of CAT gage indication)
[MAXIMUM GLIDE DISTANCE CONFIGURATION] Airspeed approximately 75 KIAS. Rotor RPM approximately 90%. Best glide ratio is about 4 : 1 or one nautical mile per 1500' AGL. Field elevation이 높은 곳에선 Main Rotor Stall을 주의해야 해요 !(Catastrophic rotor stall could occur if the rotor RPM ever drops below 80% plus 1% per 1000' of altitude) Keep Low RPM setting ➝ Can get more glide distance. Keep High RPM setting ➝ Can get less glide distance. RPM이 높다는 뜻은 그만큼 많은 공기가 Blade를 통해 지나가고 있다는 의미(그만큼 빠르게 하강하고 있다는 의미).
[Vortex Ring State ; Settling with Pwr] DEF : Helicopter in its own downwash REG/Conditions : Near "0" Airspeed(Below ETL) : Using more 20% of Available(Take off Pwr) : 300FPM Rate of Descent or higher Signals : Vibration, Falling feeling Vuichard RECOVERY : Increased the collective to climb power, added the appropriate left pedal to keep the nose straight and applied right cyclic(Uses tail rotor and bank to move the aircraft laterally out of the vortex ring). At the end of this recovery technique, the aircraft is free of the vortex and is at climb power and attitude
[Vortex Ring State ; Settling with Pwr] DEF : Helicopter in its own downwash REG/Conditions : Near "0" Airspeed(Below ETL) : Using 20%(or more) of Available power(Take off Pwr) : 300 FPM Rate of Descent or higher Signals : Vibration, Falling feeling RECOVERY : Collective down(When high power setting) first and Forward cyclic To get speed,(Be in trim)Then raise collective to Hover pwr after Airspeed is Above ETL
Running landing은 When we don't have enough Pwr to hover(Hover 하다가 Low RPM 되면 호버 불가능하다고 판단, Approach 하면서 Collective를 Raise 하는데 헬기가 계속 침하할 때 Pwr가 부족하다고 판단할 것) 할 때 사용하는 Landing 방법 !
[Low Rotor RPM] DEF : Rotor RPM needle Below the Green Arc (101 - 104%) REG : First Engine and Rotor sound change and Vibration / Second sign is Low RPM Horn and light at 97% RECOVERY : Simultaneously Open throttle and lower collective
[Chandelle Maneuver] Chandelle은 Rudder가 중요 ! Left Chandelle 30° 뱅크 이스타블리시 후 피치 업 & 파워풀 하면서 Right Rudder는 받쳐만 준다는 느낌으로 차주고(Left turning tendency를 이용) 90°포인트 후에는 오히려 Right Rudder를 0, 1, 2, 3, 4 느낌으로 더더 차주면서 Rudder로 뱅크를 풀어주는 느낌으로 진행. Right Chandelle 30° 뱅크 이스타블리시 후 피치 업 & 파워풀 하면서 Right Rudde를 더 차줘야 한다(Left turning tendency를 이겨야 함) 때문에 1, 2, 3, 4로 쳐주면서 받쳐야 한다. 90° 이후에는 Right Rudder는 쪼금씩만 더 차주고 Aileron으로 조금씩 풀어주기. 마지막에 "Above stall speed, Maintain altitude, Power reduce" Pitch내리면서 Right Rudder 조금씩 더 차주기. [Lazy Eight Maneuver] Pitch와 Bank rate를 조금 천천히 일정하게 쭈욱(Pitch Pitch Bank) Left lazy eight Left turning tendency를 이용하면서 상승을 해서 Right rudder가 많이 필요하지는 않음. Right Lazy eight은 Left turning tendency를 이겨야 해서 Right rudder를 쪼금씩 받쳐주고, Kiss the horizon 정도 되면 RPM소리가 변화하는 거 느끼면서 Back pressure더 주면서 Right rudder도 더 Aft pressure 주면서 Pitch up 진행. 45°point 오면 Right rudder 천천히 쭈욱 차주면서 에일러론만 툭 쳐주고 Back pressure를 놓아주는 느낌으로(Pitch의 힘을 놔주는 느낌으로) 90°point에서 Horizon cut시킬 수 있게 Max pitch down된 후 살짝 받쳐서 올라오려는 경향성 다시 얻기(속도가 증가되면서 피치가 들리려는 경향과 뱅크가 풀리는 경향성이 있으니까 생각하기).
