Добрый день. Этот канал посвящён инженерии, разработке и программированию. В первую очередь робототехнике и системам технического зрения. Занимаюсь этой тематикой с 1998 года (со второго курса:) ). Думаю будет интересно и познавательно. И также думаю довольно забавно будет понаблюдать за моими попытками сделать конструктив. ГАРАНТИРУЮ : здесь Вы не увидите НИКАКОЙ СИСТЕМНОЙ ИНТЕГРАЦИИ или другой попсы - ТОЛЬКО СИСТЕМНОЕ ПРОЕКТИРОВАНИЕ!!! GUARANTEED!!!
Видео понравилось. Смотрел до самого конца. Я конечно далёк от роботов двигателями интересуюсь. По охлаждению. Советую на корпус двигателя пристроить како то круговой радиатор. Самое простое намотать как пружину плоскую шину с алюминия но можно и с меди будет получше но дороже. Главное чтоб она была плотно намотана на корпус. Можно посадить на клей предварительно в него добавив алюминеевого порошка. Мотайте чтоб между витками был зазор. Лай и моя подписка на Ваш канал. Удачи.
вообще он должен крутить в обе стороны одинаково. так сложно сказать в чём проблемы, надо смотреть. на вскидку могут быть 3 причины: не симметричная механика (например ворота не сбалансированы), проблемы в схеме управления (я вообще не знаю как и чем вы им там управляете), один из контактов у мотора выведен на корпус, если он закреплён на железках то это тоже может сказаться (типа коротить на землю)
@@markd8593 как бы с тобой связаться и обьяснить и показать,? Я перед установкой на ворота его подключал к блоку питания и прогонял в обе стороны, в одну сторону работает быстро а другую медлено, у меня два таких и оба так работают, получается сами двигатели таки завода! Посто на этом видео ты упомянул про скорость и мощность, но я не понял что надо для этого
Здесь мы считаем константой мощность потребления мотора W=U*I=const. соответственно больше напряжение - меньше ток при той же мощности потребления. поэтому у всяких там электросамокатах собирают батареи последовательно, на повышение напряжения. а вот сопротивление мотора КАК РАЗ НЕ КОНСТАНТА и зависит от частоты вращения ротора. у мотора есть активное и реактивное составляющие сопротивления - удивительная вещь - чем быстрее крутится электродвигатель тем меньше тока он потребляет (при одинаковом напряжении). наибольшее потребление - это пусковый ток (или stall current) - при этом сопротивление двигателя да, равно сопротивлению его обмоток - как только ротор начинает вращаться то сопротивление двигателя УВЕЛИЧИВАЕТСЯ => ток падает (про том же напряжении) -
короткий ответ: сопротивление двигателя НЕ КОНСТАНТА и зависит от частоты вращения. В данном случае имелось ввиду Wпотребления=const, поэтому больше напряжение->меньше ток
@@Mirk047 это актуально для всего - через коэф. КПД мощность потребления пропорциональна выходной мощности на валу. соответственно чтобы обеспечить необходимую выходную мощность надо подать соответствующую входную мощность, а вот задать одну и туже входную мощность можно разными значениями U и I. Wвых=Kппд*Wвход=U*I. и гораздо легче строить системы с бОльшим напряжением и меньшим током чем наоборот
даже незнаю как реагировать - хорошо это или плохо - с одной стороны значит была скучная тягомотина с другой - есть же специальные видео для засыпания;)
Принесло нам начальство кресло, качающееся влево-вправо и вперёд-назад, для игр, гонок и VRa которое, от компании 2dof.ru. Работает дёргано, надо плавно сделать. Разобрали и охренели - ардуино и два таких вот моторчика от стеклоочистителя, а стоит 140к сейчас. И вот я здесь, надо узнать почему там один провод мотора обрезан и что за кусок проводов залитый чёрным силиконом на корпусе о) Добавлено: узнал, спасибо о)
грамматно..а можно с этого сделать как шаговый двигатель с скечом на ардуно? и какой у него крут момент..если он мощний тогда отказаться от нема 34...ваши советы?
это не счетчик оборотов,а принцип доводчика щеток после отключения выключателя,после отключения эксцентрик перемыкает пластину и пока не вернутся щетки на место он подает ток,как то так!
причин много - основных две - зачем там опторазвязка? (если схема построена правильно) и времена - оптроны довольно медленные, а чтобы не слышать писка моторов частота шима должна быть выше 20kHz
Здравствуйте, автор. Можете ли вы продать мне подобный двигатель от дворников, с возможностью реверса при изменении полярности, по договорной цене? Если вы не против, пожалуйста, ответьте мне, я свяжусь с вами удобным для вас способом.
@@markd8593 дело в том, что мне понадобился двигатель, способный при изменении полярности менять направление вращения.У меня есть советский движок стеклоочистителя, но при изменении полярности на нем, он не меняет вращение. Сейчас я его доработал, и он работает так как мне надо. Так что мне уже не нужен новый движок. Насчет магазина, там новые движки стоят дорого, я думал может кто подержанный продаст, за более низкую цену, чем в магазине. У себя в городе я чето не нашел таких объявлений. Спасибо за ответ. Прошу прощение за беспокойства.
Что бы не мучатся со щетками! ))) В том месте корпусов щеток в которое упирается пружина, нужно отогнуть торцевую пластину. Щетки устанавливаются без пружин, затем устанавливается якорь, потом пружины, и пластины загибаются обратно. Далее прижав пальцем к корпусу раскрытый ранее червяк, устанавливается статор. Пользуйтесь, не мучайте себя, ни нитками ни стяжками.
@@markd8593 Я по моему все подробно написал. ( Цитата...Далее прижав пальцем к корпусу раскрытый ранее червяк, устанавливается статор.) Вы поймите, данный мотор перебирается и перебирался "На коленке"! Всегда во все времена. А вы придумываете трудности!
25:34 - для этого там есть есть специальные дырочки для стопорения щеток в сжатом состоянии. Туда вставляется проволочка и после сборки движка просто вынимается освобождая при этом щетки. Хотя нет, в данной конструкции именно надо установить сперва якорь в редуктор, а потом посадить статор(с магнитами).
@@markd8593 ну тоже мех. И тоже сделал из коллекторного движка шаговый. Поищи "поворотный энкодер или как построить цифровой сервопривод с использованием...". Там даже скетчи есть на сайте, насколько я помню. Он там раскрыл более подробнее проблемы использования коллекторного двигателя. Проблемы не мгновенного останова(инерции) и прочего. В общем, тоже из стеклоочистителя сделал сервопривод.
Если мотор будет работать в условиях производства, то при внутреннем охлаждении через неделю грязь можно будет лопатой грести. Наверное, червячная передача меньше люфтит чем коническая, как у болгарки. Или вообще не люфтит? Тогда годная вещь.
тут зависит от размера и типа кораблика - если прям совсем сильный-быстрый то надо идти в магазин моделизма и брать бесколлекторный двигатель и регулятор к нему. ну а если из автомобильной тематики (если где живёте нету модельного магазина) - то либо выковыривать из насоса омывателя (он легко разбирается, там неплохой коллекторный движок и стоит дёшево) ну или если у вас там линкор в масштабе 1:2 то можно мотор вентилятора печки.
@@markd8593 кораблик 35см на 80 . Регулятор под колекторный мотор но 550 моторчик слабый больше 40 двухлопостного не тянет винта греется. Подскажи с чего еще можно туда моторчик ваткнуть чтобы не ждать бк мотор и регулятор. У меня регуль на 320ампер стоит.
@@markd8593 а мотор вентилятора печьки сколько оборотов дает? Мне тут один парняга посоветывал мотор с бензонасоса сунуть сказал он мощьный . Так ли это?
@@markd8593 он достаточно четко встает в шлицы эти мелкие, рукой хорошо ощущается когда шлицы в зацеплении или на горбе, т.е. просто при затягивании удостовериться рукой, попал или нет
Подскажите как мне сбавить обороты такого двигателя?Я хочу установить его в инкубатор но скорость слишком большая.Приделал к нему ручку от мясорубки, ведро с водой поднимает.Хочу подключить его через ардуино с помощью полевика.С шим регулировкой пока не могу разобраться.Если с помощью шима сброшу скорость это повлияет на его мощность?
