Observa que la primera expresión de F(jw) tiene la j en el denominador. Para pasar esa j al numerador multiplicas tanto numerador como denominador por j, y así te te queda -j 1/w, saludos
Hola Juan, estuve investigando y pude llegar a la conclusion que un sistema puede ser estable si margen de ganancia es positivo y margen de fase distinto de cero (no hace falta que sea positivo tambien, puede ser negativo.) Me resultaba llamativo que el margen de fase exigía que sea positivo tambien asi que luego de mi investigación pude comprobar en un ejemplo en Matlab que margen de ganancia positivo y margen de fase negativo daba un sistema estable comprobado por diagrama de Nyquist. Si te interesa te puedo dar mas detalles de esto. Me parece revelador porque todos los documentos que vi exigen que tanto MG y MF sean positivos y no es asi. Tambien te puedo pasar el archivo Matlab para que lo pruebes.
Si la gráfica de magnitud se encuentra por debajo de cero decibeles para todas las frecuencias (es decir no corta por 0db), entonces el margen de fase es infinito. De forma similar, si la gráfica de fase no corta por -180°, entonces el margen de ganancia es infinito.
En el minuto 3:00 te equivocaste al multiplicar 5 por el vector [0 , 5] ya que pusiste como resultado [5, 0] y eso es erróneo, debiste haber puesto [0, 5] ya que los estás trasladando en Y. Avaló lo que digo porque estudio Ingeniería Mecánica Eléctrica en la Fes Cuautitlán.
Consulta, en el minuto 11:54 indicas que el valor que queda dentro de la arctan es 0, pero creo que en realidad queda infinito, por lo tanto el arctan de un número grande es 90º, no? porque la arctan de 0 es 0. Saludos :)
Hola acabo de darme de cuenta usando MATLAB que cuando omega(w) vale 1 en el diagrama de fase de bode, tengo -45 grados igual que en tu tabla, pero cuando omega(w) vale 1 en el diagrama de magnitud no me da 0.707 sino que marca -3.03 dB, eso a que se debe? Espero que puedas responder por favor
Lo que pasa es que en el diagrama de bode se presenta la magnitud en decibeles, lo que significa que en el diagrama de bode debes hacer la transformación de magnitud expresada en decibeles, es decir para Bode la magnitud para Omega=1 debes obtenerse cómo 20log(.7071), que es justamente el valor de -3.01 db (decibeles), saludos
Buenos días amigo una pregunta, que ocurre si mi diagrama de nyquist que es una circunferencia corta el con uno de los polos del sistema, n valdría cero o ahí cambiaría gracias
Prof. Juan, buena explicación sobre el criterio de estabilidad usando el diagrama de Nyquist, me gustaría hacer algunas preguntas: 1. Para que el sistema sea estable, Z siempre tiene que ser cero? 2. Cuando la planta se modela como G(s) y el bloque de realimentación como H(s), entonces el diagrama de Nyquist tendria que considerar la función de transferencia 1+G(s)*H(s)? Saludos
Hola Edwin, que bueno que te gustó la explicación del video. Las respuestas a tus preguntas: 1. Sí, siempre. 2. No, para ese caso se debe analizar el diagrama de Nyquist de la función de transferencia G(s)*H(s). Saludos
Muy buen video. Tengo una duda: Para un sistema con amplificador en donde se tienen los valores de margen de fase y ganancia, ¿Cómo se determina si el sistema es estable o inestable si los márgenes de ganancia son de signo contrario? Es decir (por ejemplo): Margen de Fase Positivo y Margen de Ganancia es Negativo. Muchas gracias.
Excelente explicación, me ayudó un montón. Solo una pregunta, el ancho de banda sería la diferencia de ambas frecuencias de corte? o solo la diferencia de las frecuencias hasta donde la gráfica en magnitud se hace 0dB?
En realidad las frecuencias de corte usadas para explicar los conceptos de margen de fase y de ganancia NO ESTÁN DIRECTAMENTE RELACIONADOS con el concepto de ancho de banda. Esta relación solo se daría para casos muy particulares, yo te sugiero que para evitar confusión, no trates de relacionar éstas frecuencias de corte con el concepto de ancho de banda. Saludos
Hola, las frecuencias wc1 y wc2 no se calculan, las debes identificar en el diagrama, los valores de wc1 y wc2 las identificas viendo los valores de frecuencia, recuerda que los valores de frecuencia están en eje de las "x". Saludos
1:20 De acuerdo a como se ve en la definición, entiendo que el número de elementos que contiene el vector X es igual a la dimensión del espacio. No sé si sea lo mismo a decir: "el numero de elementos del vector es igual al número de columnas de la matriz A" [que multiplica al vector X]. Saludos.
Bro una pregunta, si el sistema fuera de segundo orden, el dibujar el diagrama de nyquist seguiria siendo como el primer metodo para un sistema de primer orden, del video anterior???
Es correcto, solo que para eso primero tendrías que calcular la magnitud, M(w) ,y la fase Phi(w) de ese sistema de segundo orden, ya con éstos cálculos aplicas todo el procedimiento del video anterior, saludos
1. Obtienes G(jw)=1/(jw+1); 2. Multiplicas G(jw) por (-jw+1) tanto el numerador como en el denominador de G(jw) (para no alterar la expresión). 3. De la expresión obtenida en el paso 2, separas los términos que acompañan a j y los reales; x(w) es la parte real de G(jw) y y(w) son la parte imaginaria de G(jw), es decir los términos que acompañan a j
