Endüstriyel Otomasyon Teknolojileri Alanı Elektronik Öğretmeni ve Elektrik-Elektronik Mühendisi olarak, gerek sahada uygulama düzeyinde gerekse akademik olarak doktora düzeyinde edindiğim birikimlerimi paylaştığım asenkron eğitim platformudur. Mekatronik Eğitimi ve Eğitim Teknolojisi ile ilgili öğretimsel içerik paylaşımlarımın hedef kitlesi mesleki ve teknik eğitim öğrencileri, mühendislik öğrencileri, elektrik, elektronik, mekatronik alanında sektör çalışanları ve her kademedeki STEM gönüllüsü eğitimci meslektaşlarımdır.
This channel is an asynchronous education platform where I share my experience as an Electronics Teacher and Electrical-Electronics Engineer in the Field of Industrial Automation Technologies, both in the field at the application level and academically at the doctoral level. More content will be produced in English over time.
(*Kanaldan gelir elde edilmesi durumunda ilgili miktar öğrenci projelerine yönlendirilecektir)
Video açıklamasında belirttiğim üzere burada imalat teknikleri ile ilgili detaylara atıf yapmıyorum. Tek dert konuyu hiç bilmeyene takım yolunu takip ettirtebilmek ve kodların formatı ile ilgili çok genel bilgi vermek. O yüzden F ilerlemesinin değerinin benim anlatımımda önemi yok. 300 değil 1000 bile yazabilirdim oraya. Takım devrinide rastgele yazdım, önemi yok bu videodaki hedefler açısından. Ayrıca polyamid iş parçasında 300'den çok daha yüksek değerlerde bile takım kolay kolay kırılmaz. Dediğim gibi metal işlenen gerçek bir talaşlı imalat sürecindeki detaylara girerek bir örnek program oluşturmuyorum burada. O açıdan yaklaşılırsa sadece F ilerlemesi değil, iş parçasına giriş, girdikten sonra hareket yönleri, takıma verilecek devir, kesicinin tipi, HSS'mi mesela gibi bir yığın konu var göz önüne alınacak. Gerek verilecek devir gerekse ilerleme hızının formülleri var. Yani matematiksel hesap yapılıp hangi ilerleme hızını gireceğimize karar veriyoruz idealde. Bu videoda tüm bu değindiklerimle ilgili bir detay ve hassasiyet olmadığını tekrar vurgulayarak cevap vermiş olayım. Sahadaki gerçek uygulamada sizin değindiğiniz nokta dahil birçok detay elbetteki dikkate alınmalı.
Hocam selamlar. Elimde Kuka Krc 2 kaynak işlemi gerçekleştiren robot var. Örnek verecek olursak; döngü programı içerisinde robot masada bulunan kaynatılacak parçaları 20 defa kaynak işlemine tabi tuttuktan sonra belirli sabit bölgede bulunan kaynak pastasına torcun dalıp çıkarmasını istiyorum ancak başarılı olamadım.nasıl programını yazabilirim çok araştırdım ancak sonuç vermedi yardımcı olursanız çok sevinirim. Saygılarımı sunuyorum.
Merhaba. Tüm bu süreci tek bir döngünün içine yazmak yerine 20 defa tekrarlanan kaynak prosesini saydırmak daha mantıklı gibi geldi. Yani sadece kaynak bölümünde for..next kullanılabilir. Torcun pastaya daldırıldığı bölüm ise ayrı bir alt program şeklinde yazılabilir ve for...next döngüsü tamamlandığında çağrılabilir. Yada for...next'in devamına yazılıp tüm program loop...end loop içerisine alınabilir. Bunları denemenize rağmen sonuç alamadıysanız net bir cevap bulmam zor açıkçası. Ama doğru yaklaşım yapısal programlama ile prosesi alt programlara ayırıp yazmak. Alternatif yaklaşımıda yukarıda dile getirdim. Umarım sonuç alırsınız, kolaylıklar diliyorum.
hocam selamlar iyi aksamlar aynnı iki eksen mantıgında ama dönen iş parçasının tam yuvarlak olmadıgı durumlar için belli bi takım yolu olusturmak istiyorum ve yüzeydeki çizgisel hızın eşit olmasını istiyorum. bunun için kullanabiliceğim hazır kütüphaneler vs var mıdır yoksa dene yanıl ya da yüzey takibi gibi süreçleri mi işletmem gerekir? ru-vid.com/video/%D0%B2%D0%B8%D0%B4%D0%B5%D0%BE-1D1oXCX-WPk.html bu örnekteki gibi ama robot yerine tek eksen kafa inicek ve tabla dönücek gibi
Merhabalar. Açıkçası bende olsam bu videodaki gibi robot ile yapmaya çalışırdım. Çünkü bahsettiğiniz formatta hazır kütüphane varmı bilemiyorum, en azından ben kullanmadım diyebilirim. Silindirik bir parça için hazır şeyler mevcut ama bu senaryodan emin değilim. Vision sistem kullanarak daha akıllı yol takibide yaptırılabilir, gerek varmı o ayrı bir soru. Onun dışında en temel yaklaşım yüzey takibi ile tek tek uğraşmak gibi duruyor malesef.
Rica ederim. Herhangibirini yazmazsanız tezgah mutlak koordinat sistemine göre çalışıyor. Yani g90 yazmasanızda olabiliyor. Ama en doğrusu başta yazmak.
Peki hocam ne gerek var böyle şeye SURFCAM/MASTERCAM DA ÇOK RAHAT BİR ŞEKİLDE TAKIM YOLU YAPILIYOR bunu elle yazmanın mantığını anlamadım 50 bin dolar cnc ye para veren programcıda tutsun bi zahmet
Herhangibir CAD/CAM programı bilmeden manuel kod yazarak çalışan ustalar mevcut hala. Tabiki kompleks işlerde verimli bir yöntem değil. Kaşık kalıbı gibi birşeyin kodunu manuel yazmak saçma olurdu zaten. Burada amaç CNC program mantığının anlaşılması. Yani herhangibir CAM programıyla elde ettiğiniz G kodlarına müdehale edebilmek için aslında. CAM programının verdiği G kodlarını hiç manipüle edemeyenler var. Kaldı ki yeni nesil CNC'lerin çoğunda doğrudan CNC tezgahının kontrolcüsü üzerinde ekranda çizimi şekillendirerek son aşamaya geçiliyor. Yani ayrı bir CAM programına bile gerek olmayabiliyor. Ancak her halükarda arkada G kodları çalışıyor. Oradaki mekanizmayı ve mantığı içselleştirmenin en iyi yolu tek tek kodların fonksiyonlarını ezberlemektense manuel program oluşturmaya çalışmak. Dolayısı ile benim bu anlatımım eğitim odaklı, sahada uygulama oryantasyonlu bir anlatım değil. Uygulamada programcı tutmayanlar da işi taşere ediyorlar, birilerine ücret karşılığı çizdiriyorlar zaten. CNC kodlarından biraz anlayan ve ufak dokunuşlar yapabilen bir operatör istihdam ediyorlar. Daha geçen hafta tamda bu profilde eleman talebinde bulunan işletme oldu bana. Tabi kurumsal büyük işletme ve bireysel küçük işletme arasında bu konuya yaklaşımda farklar oluyor. Durum bundan ibaret. Dediğim gibi buradaki anlatımın amacı işin arka plandaki mantığını verebilmek.
Fatih hocam bende bu robot kola benzer bir projeyi tamamladım yanlız herkesten farklı olarak projemde arduino yerine mach3 cnc kartı kullanmayı tercih ettim elle programlayabiliyorum bu robotu yanlız bi uygulama üzerinden yapma gibi bi imkanım varmı acaba ,yani bi uygulama yada program önerirmisiniz?
Merhaba. Mach3 CNC kontrol yazılımını robot için kullanabiliriz tabi ki ama CNC'deki aynı foksiyonellikte olmuyor. Sanırım o yüzden ayrı bir uygulama üzerinden kontrol etmek istiyorsunuz. Ancak benim genellikle kullandığım yazılımlar ve uygulamalar üretici yada marka sipesifik. Yani sadece o marka robotunuz varsa kullanılabiliyor. Sizin sorduğunuz genel amaçlı bir uygulama yakın zamanda kullanmadım malesef.
Merhaba Mekatronik Mühendisliği bitirme projemiz için böyle bir otomasyon sistemi yapmaya karar verdik,yapım aşamasını detaylı öğrenmek için size mailden ulaşabilir miyim?
Hocam karıştırma işlemini neden sola doğru yapıyor. Sol-Sag neye göre seciyor. Birde daire için 3 nokta belirledik. 3 nokta arasında düz çizgi çeksek Üçgen yapar. İki nokta arasından geçecek dairenin yarı çapını neye göre belirliyor. Teşekkür ederim..
Fatih bey ben elektrik elektronik öğretmeniyim . Derslerimde bu Fluid SIM 6 student veya demo versiyonu kullanılmasına izin veriliyor mu? Eski versiyonları kullanılıyor.. Teşekkür ederim iyi çalışmalar ...
Malesef bu son versiyonunu lisanssız yada ücretsiz lisansla temin etmek mümkün değil. Daha geçen hafta Almanya'daydım, bu mevzuyu FluidSIM'in geliştirici ekibinden birisine dile getirdim. Eski versiyonda olduğu gibi bu versiyonda da erişilebilir bir demo versiyon ihtiyacından bahsettim. Şu an için yok malesef.
1996 Sakarya 1.endüstri meslek lisesi mezunuyum. Çok şükür emeklilik geldi. İş hayatımda metal işlemeden başka hiç bir iş yapmadım. Dünyaya bir daha gelsem yine tornacılık yaparım. Meslek liseli olmak ayrıcalıktır, işsiz kalma korkusunu Allah meslek liseliden almıştır. Yeterki kıymetli öğretmenlerimizi iyi dinleyelim anlayalım. 27 sene oldu mezun olalı bağımı hiç koparmadım öğretmenlerime Allah uzun sağlıklı ömürler versin.
Birçok kod aynı olmakla beraber Inch ve metrik sistem Sinumerik'te G20 ve G21 değildir, farklı olarak G70 ve G71'dir. Bu program bir Siemens Sinumerik CNC programı örneği olmalı.
Ortaokulda teknoloji ve tasarım dersi öğretmeniyim. Hem endüstri 4.0 hem de sensörler konusu temel ve basit düzeyde bizim derste yer alıyor. Bir ürünün üretiminin otomasyonunu gösteren, işin mantığını veren güzel bir sistem tasarlamışlar. Verdiğiniz bilgiler için teşekkürler, kendi adıma çok keyif alarak izledim.
Hocam Selamlar. Videonuz eski ama ben yeni izledim. Benim için yeni. Bu arada emeğinize sağlık. Merak ettiğim şu; For - next döngüsü 1 den 5 e kadar devam edecek tamam. Peki program 5 olduğunu nereden anlayacak. Yani burada bir sayaç olmalı değil miydi. Yoksa bu komut kendisi mi bir sayaç. Gerekli ise bu hangi satıra ne şekilde yazılmalı. Teşekkürler..
Sağlıklı, mutlu bir ömrünüz olsun. Sayenizde ezberleri bozup, işin ilmini ve mantığını öğreniyoruz. Daha önce öcü gibi görünen konulara başka bir gözle bakmaya başladım. Sağ olun, var olun. 🙏
