Vivitronika (Вивитроника) - это авторский проект, Обучающий канал по Робототехнике в целом. А в частности затрагиваем такие дисциплины как: Электроника, Программирование, Автоматическое управление,Схемотехника,Метрология Ардуино, Raspberry, датчик, процессор, все эти слова станут Вам знакомы и понятны. Больше статей на Yandex.Zen.
Есть книга с готовыми примерами, а так могу файл екселя по символической цене устроить. Только сейчас я в оттезде, если будет актуально то по приезду договоримся
Такая грамотная женщина., приятно слушать, браво! Но абсолютно не понимала, что она кролик в лисьей норе. Сейчас идёт кульминация, лисы вылезли из нор. Дело Магнитского- вот тебе вся правда о налоговой и общаке несменяемого.
Время 21.09 тут ошибка. Геометрический смысл интеграла - это площадь, которую рисует функция U(t) на графике. НО. Функция у нас - это изменение регулируемой величины(например температуры) во времени. А в формуле И -регулятора стоит значение ОШИБКИ Е(t)! Соответственно нужно искать площадь ошибки(меленькие фигурки между уставкой и графиком функции) а не все функции.
09:01 ... что значит не интересно! Интересно понять! какое именно место физического регулятора? (а это может быть резистор, диод, транзистор, тиристор, микросхема и др.) соответствует с конкретным коэффициентом или переменной из этих формул? Вот это было бы супер!!!!
По моему статическая ошибка все таки не до конца раскрыта ,как раз таки в силу того что в какой то момент значение достигает уставки,ошибка е равно нулю ,а так как КП*0 равно соответственно нулю то и регулирование как таковое "прекращается" и пропорциональной составляющей нужно снова ждать ошибку(а она естественно скоро появится) для продолжения работы... Поправьте если не прав...?
класс! спасибо! подписался! жду новых видео. позволю себе дать вам рекомендацию) монтируйте видео на большей скорости) я, конечно, могу и сам увеличить скорость просмотра, но всё же, если видео будет покороче, то просмотров будет побольше) желаю вам успехов!
21.09 Площадь прямоугольника Ти * еi,да ,но ei это рассогласование между уставкой и текущим значением, т.е .отрезок между пунктиром и графиком. Не так ли?
Парадокс : Татулова на МЭФе прописные истины зачитывает , а Ковалёв с Рыбаковым на своих каналах уроки проводят с вопросом : " а чего делать или я бы так сделал". И не слова об объединении усилий. Больше всего "нравится", когда они желают удачи друг другу в преодолении трудностей ( Грудинин тому яркий пример) И горевать ,что мужик то перевёлся.
Интересно, с каких пор Kd стал сглаживать выход регулятора? Автор не совсем прав, практики обычно используют ПИД-регулятор, вырожденный до ПИ-регулятора - как раз убирают d-составляющую, приравнивая ее к нулю.
Очень часто упрощают до ПИ с этим согласен, но если вы программно его делаете, то упрощать не стоит. Вообще к этой теме ещё вернусь и постараюсь подробнее раскрыть.
Анастасия, я вас наверное огорчу, но эти форумы это такой + целому бизнесу и об эффективности, вставьте предпринимателям свою голову на плечи и бизнес будет эффективен, от трёх красивых людей толку тоже не будет для бизнеса, бизнес ни кто не обязан учить, бизнес это в первую очередь "самостоятельность!!!"
10 сочетаний клавиш, комбинаций клавиш, ускоряющих, облегчающих вашу работу в браузере Chrom Opera 1. Режим "Инкогнито". Ctrl + Shift + N 2. Восстановление случайно закрытой вкладки. Ctrl + Shift +T 3. Добавление текущей страницы в закладки. Ctrl + D 4. Переход в полноэкранный режим. F11. 5. Открыть домашнюю страницу. Alt + Home. 6. Переход по вкладкам: налево Ctrl + Page Up направо Ctrl + Page Down 7. Открыть журнал посещения или историю просмотра. Ctrl + H. 8. Изменение масштаба просмотра. Ctrl + вращение колеса. Ctrl + 0.(100%) 9. Открыть окно загрузок. Ctrl + J 10.Открыть/закрыть панель закладок. Ctrl + Shift + B --------------------------------------------------------------------------------------------- Наш канал: Ссылка на статью в Яндекс Дзен. zen.yandex.ru/media/vivitronika/bystryi-sposob-lazit-po-saitam-bez-paleva-ili-10-goriachih-klavish-raboty-v-brauzere-60c5a8481e01de49a0552a2f Ссылка на это видео ru-vid.com/video/%D0%B2%D0%B8%D0%B4%D0%B5%D0%BE-7AB1VG-c9Dg.html Ссылка на наш канал ru-vid.com/show-UCVNQKOz-3jecYd09qQ-DACgabout Группа VK vk.com/vivitronika Телеграмм t.me/vivitronika Яндекс Zen Http://zen.yandex.ru/vivitronika 00:00 Приветствие. 00:30. Режим "Инкогнито". Ctrl + Shift + N 01:03 Восстановление случайно закрытой вкладки. Ctrl + Shift +T 02:30 Добавление текущей страницы в закладки. Ctrl + D 03:30 Переход в полноэкранный режим. F11. 04:30 Открыть домашнюю страницу. Alt + Home. 05:30 Переход по вкладкам: налево Ctrl + Page Up направо Ctrl + Page Down 06:30 Открыть журнал посещения или историю просмотра. Ctrl + H. 07:15 Изменение масштаба просмотра. Ctrl + вращение колеса. Ctrl + 0.(100%) 08:15 Открыть окно загрузок. Ctrl + J 09:15 Открыть/закрыть панель закладок. Ctrl + Shift + B Наш канал: Наш канал: Ссылка на статью в Яндекс Дзен. zen.yandex.ru/media/vivitronika/bystryi-sposob-lazit-po-saitam-bez-paleva-ili-10-goriachih-klavish-raboty-v-brauzere-60c5a8481e01de49a0552a2f Ссылка на это видео ru-vid.com/video/%D0%B2%D0%B8%D0%B4%D0%B5%D0%BE-7AB1VG-c9Dg.html Ссылка на наш канал ru-vid.com/show-UCVNQKOz-3jecYd09qQ-DACgabout Группа VK vk.com/vivitronika Телеграмм t.me/vivitronika Яндекс Zen Http://zen.yandex.ru/vivitronika