#include <Stepper.h> Stepper myStepper(800, 8, 9); void setup() { pinMode( 3, INPUT_PULLUP ); } void loop() { if(digitalRead(3) == LOW){ myStepper.setSpeed(600); myStepper.step(1600); } else { delay(100); } }

モーターにそこまで詳しくなくてわかりません。お役に立てず、すみません。

ステージ上面の地面からの高さも教えていただきたいです

ステージの寸法 6cm x 8cm 高さ 3cm 全長 49cm （移動可能幅 40cm） ステージ上面の地面からの高さは、似たもので測ると 5.7cm でした。

ありがとうございます! 参考にさせていただきます。

この動画の部品と設定では1600で1回転となっています。1分間に5000回転は回転が速いのでこのステッピングモーターでは無理です。回転数や角度に多少の誤差が有っても良いのであればステッピングモーターではなく、DCモーターが良いように思います。

Amazon等で売っています。タイミングプーリーというタイミングベルトを回すための部品です。回すモーターの軸径に合ったものを選んでください。

コメントありがとうございます。 ステッピングモーターをArduinoプログラムで動かした方が、 簡単に決まった位置に正確にピタッと止められると思います。 複数の異なった位置に連続して順番に止めるなども出来ますし。 なので、試作機での試行錯誤などにはこれが適していると思います。 もちろんDCモーターでも動きます。 その制御には、止まる位置毎にセンサーが必要になる感じなので、 仕様（少数の止まる位置）の決まった装置に適していると思います。

ご返事いただきありがとうございました！ 無事ステッピングモーターを入手できました。私素人でしてもし可能でしたらarduinoについて少しご教授いただきたく、連絡先をお聞きすることは可能でましょうか…もちろんこちらが確認後すぐに個人情報はコメント消していただいて構いません もしくはインスタグラムのアカウントをお持ちでしたらそちらを教えていただくでもDMのやり取りが可能です

ありがとうございます！その後も試行錯誤を繰り返し2年以上かかっていますが、やっとここまで出来ました。 早く販売できるように頑張ります。

こんにちは。現時点Mach3に関する知識が全くないので、また勉強しておきます！コメントありがとうございました。

@@hagiwaramfg8822 こんにちは🙂色々調べた結果、Mach3より芝学園さんの動画のやり方が近道みたいです。CNC拡張ボードのA4988です。 Arduino＋CNCシールドで作る ru-vid.com/video/%D0%B2%D0%B8%D0%B4%D0%B5%D0%BE-Ma3UEWBvHC8.html

ガオ ガオさん　できますよ。 if(digitalRead(3) == LOW){ //もしスタートボタンが押されてインプット3番ピンがLOWになったとき この動画では、 myStepper.setSpeed(600); myStepper.step(1600); //スピード600 1600パルス=1回転 ↑こうなっているところを myStepper.setSpeed(600); myStepper.step(400); delay(1000); //スピード600 400パルス=90度回転 1秒待機 myStepper.setSpeed(600); myStepper.step(-400); delay(1000); //スピード600 -400パルス=-90度回転 1秒待機 このように書き換えれば良いです。お試しください！

実際に試して上手くいきました！ ありがとうございます！

90度なのでstep 400 でしたね。うまくいってよかったです！

コメント高評価ありがとうございます！ ご質問の１，２とも、その通りです。 補足すると、モータードライバ（動画の黒い箱）の「Pulse/rev」で「1回転するのに、必要なパルス」を設定していますので、それとの組み合わせです。この動画のTB6600で出てくる1500円くらいのモータードライバだと、側面のディップスイッチで設定しています。 私は800か1600くらいの数字を適当に書いて、実際の回転数と音を聞きながら調整していきます。 モータードライバに繋げる電源はモーターによって違うので合ったものを選んでください。私は24VのACアダプターを使っています。 では工作をお楽しみください！

@@hagiwaramfg8822 ご丁寧にありがとうございます！ バイポーラステッピングモータの使い方解説してる方が少ない中非常に分かりやすい動画を作って頂き感謝しております。 ありがとうございました！！ 明後日ドライバが届くので試して見ます！

中空のプーリーはあまり売っていないので、Amazonで買った安いアルミ回転テーブルに3Dプリンタで自作したプーリーを取り付けて自作しています。

工作日記さんなら3Dプリンターで簡単に作れると思います。弱く掴みたいときに作ってみてください。

参考になります！ 作ってみます‼︎

引き剥がし粘着力によるテープの張力を小さくする工夫です！

ずっとUSBカメラと OpenCV の VideoCapture でやってきてしまって、picamera が分かりません。すみません。 数年前にpicameraも持っていたのですが色々難しくて、USBカメラが簡単で良いな、と思った記憶だけがあります。お役に立てず申し訳ございません！

@@hagiwaramfg8822 返信ありがとうございます！ 解決できました！

解決できて良かったです！私はOpenCVのHSVでざっくり数値入れてみてから、現物の色に合わせて範囲を微調整しています。本当に何のお役にも立てずにすみません。

ありがとうございます！わかってもらえてうれしいです。

ありがとうございます！作業をしている人達からも、すごく楽になったと好評です。

コメントありがとうございます。自作の装置作り楽しそうです。 この動画と同じ様にArduinoとモータードライバを使うとして、まずは台が上がって下がる往復だと思うので、下記 #include <Stepper.h> Stepper myStepper(800, 9, 10); void setup() { pinMode( 2, INPUT_PULLUP ); } void loop() { if(digitalRead(2) == LOW){ //もしスタートボタン(2番ピン)が押されたとき myStepper.setSpeed(500); myStepper.step(1000); //スピード500で1000移動して引張る //例えばスピードを速くしたい時は、setspeedの500の数値を大きくする //例えば移動を大きくしたい時は、stepの1000の数値を大きくする delay(1500); //1.5秒待機 myStepper.setSpeed(500); myStepper.step(-1000); //スピード500で-1000移動してもどす } else { delay(20); //スイッチが押されていない時は、待機 } } 上記、こんな感じでしょうか。まずは。 あとは試作機を動かしてみながら試行錯誤、スピードと移動距離を数値を変えて、思う通りの動きに調整していきます。

@@hagiwaramfg8822 早速ご丁寧にありがとうございます！ #1「ステッピングモーターを回してみよう」の動画でご紹介のあったシステムをまずは揃えてみました！ いただいたプログラムを入れてみて，一つずつ勉強したいと思います． 行き詰ったらまたご相談させてください．

ありがとうございます！3Dプリンターがあると色々自分で作れて面白いです。

特許取るのにどのぐらいお金かかるものなんですか？

特許を取るプロの方（弁理士）に頼むと、１つ取るのに100万円くらいだと思います。 私は全部自分でやって、18万円くらいでした。 私は趣味が「特許情報プラットフォーム」で他人の発明を読むことなので、特許に独特の文や用語にある程度慣れていたので自分で出来ました。 特許文献はとても面白いです。 たくさん読んで挑戦してみて下さい。

100万円が18万円！ それは自分でやってみたほうがいいですね！ 詳しくありがとうございます♪

ありがとうございます！これからも色々作る予定ですので、また観て下さい！

表情の検出は難しいです。今の私の技術ではお役に立てず、すみません。 これから色々調べて出来そうなら挑戦してみます！

@@hagiwaramfg8822 大丈夫です！この動画の参考にしたサイトとかありますか？

書籍なのですが「PythonによるAI・機械学習・深層学習アプリのつくりかた（クジラ飛行机著）」の第３章、OpenCVと機械学習、２項顔検出のところくらいを参考にしました。わかりやすくておすすめです。

アルディーノとステッピングモーターNema23、モータードライバーTB600、24VのACアダプターを使って回しています。 電気が専門でないので回路図が書けませんが、動画で回し方を説明したものがあるので、よろしければ観てみて下さい！ 私はアイデアが沸いたら、3Dプリンターで部品を作ってArduinoで装置を試作します。 【簡単Arduino #1】ステッピングモーターを回してみよう ru-vid.com/video/%D0%B2%D0%B8%D0%B4%D0%B5%D0%BE-2D3ol8mENYc.html 【簡単Arduino #4】ステッピングモーターでプーリー回して定位置で止めてみよう ru-vid.com/video/%D0%B2%D0%B8%D0%B4%D0%B5%D0%BE-bDzjp8PDIpY.html

ありがとうございます。 大変勉強になりました。 これからも頑張ってください。 応援してます‼️

（誤）モータードライバーTB600　→　（正）TB6600 ありがとうございます！これからも発明がんばります！

ありがとうございます。早速やってみて簡単ラズパイ#7で公開しました。少しでもご参考になれば幸いです。

​@@hagiwaramfg8822 ありがとうございます。めちゃくちゃうれしいです！！ ​ 今後も@Hagiwara Mfg さんのアップロード楽しみにしてます

わかりますよ。 この動画の2分55秒くらいから説明していますので試してみてください。 「字幕・日本語」をオンにすれば、簡単な説明もあります。

ありがとうございます！やる気が沸きます。

Hagiwara Mfg すいません。質問なんですけど、cmdに映させたくてプログラミングしてたら、begine():の所を指示されて ｢no matching function for call to LightCrystal_I2C｣ のようなものが出るんですがなにか対処法知ってますでしょうか? begine():を思いきって消してみたら問題なく書き込めました。 機械をAmazonで頼んでる途中で動作確認出来ないので、製作者様に質問させて頂きました。 libraryはだいたいインストールしましたが、これを絶対インストールするべきというものがあったら教えて欲しいです。

ご指摘ありがとうございます。私が使用しているライブラリでは、エラーは出ていませんでした。 Arduino-LiquidCrystal-I2C-library-master 上記のライブラリを検索してGitHubからダウンロードして、ArduinoIDEで"ZIP形式のライブラリをインストール"でインストールを試してみてください。 ライブラリを削除して、再インストールしてみて確認し、エラーは出ませんでした。

Hagiwara Mfg なんとか出来ました！ありがとうございます

良かったです。効果的な機械ができるといいですね。

できますよ。cv2.imwrite で画像を保存します。私の場合は 1行目の import cv2 の下に import datetime を書き加えて 16-17行目の if文の下に elif k == 32: dt_now = datetime.datetime.today().strftime('%Y%m%d_%H%M%S') cv2.imwrite(dt_now + '.png', frame) 以上、こうしてスペースキー（キーコード32）を押すと、年月日時刻秒のわかる画像が、同じフォルダの中に保存されて便利です。次々上書きされるのも防止できるので。お試しください。

@@hagiwaramfg8822 ご回答、ありがとうございました！　いま、マイクロスコープにモニタを直接つないで使用しているのですが、画像を保存できなくて悩んでおりました。この動画とコードを参考に、チャレンジしてみます。