저 혹시 궁금해서 그러는데요 휠베이스(파나텍,시뮤큐브) 같은 경우에는 대부분 서보모터를 쓰는대 드라이브 같은건 안쓰고 보지도 못했는대 그게 다 PCB로 대체되서 그런가요? 아니면 공장이 아니라 개인용이라 발열이 별로 안나는건가요? 호옥시 아두이노로 산업용 서보모터 RC카 모터만한것도 괜찮으니 추천해주실 수 있나요? 큐브만한것도 괜찮긴한대
안녕하세요 영상 너무 잘보았습니다. 굼금한거 하나 여쭙고 싶습니다만 답변이 가능하실지요..? 1. 토크제어로 하여 정방향으로 이동하다가 원하는 토크만큼 도달하면 다시 역방향으로 가도록 할 수 있는지 궁금합니다. 2. 그리고 이때, 역방향으로 가다가 원하는 위치로 위치제어가 가능한지 궁금합니다 (다시말해 토크제어와 위치제어를 같이 할 수 있는 서보모터가 있는지) 시간이 많이 지났는데 질문드려 죄송합니다. 혹시라도 보신다면 염치불구하고 답변 요청드려 볼게요..ㅠ
1. 토크제어를 정방향으로 하다 원하는 만큼 도달하였을 때 프로그램상 조건을 걸면 가능 합니다. 목표토크 50이고 현재 토크가 50이 되는 순간 ON 되도록 하여 토크 제어 정지 후 역방향으로 운전. 토크제어를 정지 하지 않고, 회전 방향만 반대로 주면 토크제어는 유지하고 반대방향으로 토크제어가 되니 반대방향으로 회전하게 됩니다. (나사 쪼으는 장비에 사용 될 듯 하네요.ㅎㅎ) 2. 토크제어 목표 값 도달하면 토크제어를 정지 시키고, 위치제어 모드로 변경 하면 됩니다. 위치제어로 원하는 위치로 이동이 가능 합니다. 참고로 토크 제어는 통신방식의 서보모터만 되는 경우가 많으니 제조사에 문의 후 구입 하시면 됩니다.
센서 결선할때 보면 P com N com 이라는 개념이 있던데 그건 뭔가요? 갈+ 청-는 기본으로 가고 검은색 선을 P com일때는 갈색이랑 같이 물리고 n컴일떄는 청색이랑 같이 물리던데 왜 그런가요? 제가 알기에도 갈+ 청- 기본에 검은색 선은 PLC로 가는 신호선으로 알고 있는데 현장에서 저렇게 사용해서 의아했습니다. 메뉴얼 뒤져보니까 PNP냐 NPN이냐 DN,DN2, DP,DP2에 따라 달라지는거 같기는 한데 복잡하네요
안녕하세요?? LS일렉트릭 자동화 마케팅팀입니다. 선생님의 채널을 보고 협업을 요청드리고자 댓글 남깁니다. 함께 자동화 및 PLC와 관련한 콘텐츠를 제작하거나 선생님의 채널을 통해 저희를 홍보할 수 있는지 문의드립니다. 협업이 가능하시다면 대댓글로 저희가 연락드릴 수 있는 이메일이나 연락처를 알려주시면 감사하겠습니다. 좋은 하루 보내세요: )
