Hola buenas tardes, tu video , me gustó soy estudiante chileno y agradezco su contenido, sólo tuve un problema que espero me pueda ayudar, al simular los robots ya creados (virtual robots), se me pone el simulador (más que nada el robot) todo rojo, se notan los ejes de rotacion y puedo moverlo, pero el robot no se aprecia en la imágen, que debo cambiar?, espero me puieda responder, de antemano muchas gracias.
Hola, en la página del software se encuentra lo siguiente Why is the 3D CAD model of the robot not loaded? I only see few coordinate frames. A. 3D CAD models of robots are not loaded maybe because of Operating System (OS) setting which considers comma for decimal. Kindly make OS settings to consider dot as decimal delimeter and the models shall be shown. We are working on fixing this issue. Segun el comentario, el problema es debido a que el sistema operativo esta configurada la parte decimal con punto o con coma, tocaa hacer el cambio por la opcion de configuracion regional.
Does SimulIDE let you send serial data input to Arduino? For example, can a third party program be sending the arduino data stream for it to process and act on?
gracias por el contenido, estoy leyendo los comentarios y dice que tiene un manual, es que no tengo muy claro como conectar labview con robowork y muchas gracias.
Hello! How is it that your figure automatically has generated and already showing legend? huhu. Your insert legend command even works whereas it doesn't in mine! My SciLab version is 6.1.1. How could this be raised to the attention of the developers? :( We used SciLab in my Systems Modeling class last year and even our prof had this issue.
I have the same issue, legend doesn't show when added and there's no way to label the polylines from the xcos model so you have to find each line and label it each run. Absolute shambles.
What is the problem in your code?, you have than install first the Toolbox robotics for Matlab, if not it will not operate. You can download it the this link petercorke.com/toolboxes/robotics-toolbox/, next select RTB10.4.mltbx, this file is a exe. For install it, first open Matlab y next two click on the RTB10.4.mltbx
Great video! It would be better with an explanation of how you run the simulation. When i run mdl_cobra600, values c600, links and qz appear in workspace but it gives nothing at all. I cant have any simulation or plot etc.
Tengo una tarea :) Si tengo un tanque con control de nivel a la salida, y el sensor es ultrasonico y es lineal, cómo lo incluyo en el diagrama de XCOS? sé que a mayor amperaje, mayor nivel del líquido en el tanque. Pero cómo determino su función de transferencia? Gracias <3
Hola, si el sensor ultrasonico da una salida proporcional a la altura en valores de corriente, debe utilizar un convertidor de corriente a voltaje, el voltaje debe variar entre 0 y 5 voltios, si se trabaja con Arduino, pues los canales análogos trabajan entre ese rango de voltaje y por uno de los pines PWM de Arduino generar los escalones de forma manual, para controlar la apertura de la válvula. Para obtener la función de transferencia, se debe hacer una adquisicón de datos en lazo abierto(modo manual), teniendo en cuenta el período de muestreo adecuado. La base de datos debe estar compuesta del tiempo, los escalones y la salida del sistema, que para este caso sería la altura del tanque, que sería valores de voltaje. Toca escalizar todas las variables en porcentaje. Ya luego de obtenidos los datos, se debe selecionar un escalón y aplicar un método gráfico como el de curva de reacción para primero o segundo orden, u otro llamado Regresión Lineal. En la lista de reproducción de mi canal explico el código de estos métodos. Ahí lo principal es obtener la base de datos y ojala filtrada, eso es, sin ruido. Por ejemplo si la función de transferencia obtenida de primer orden, tiene retardo, se pueden aplicar la tabla de sintonización de controladores clásicos de Ziegler - Nichols, para la etapa de control. Saludos desde Colombia.
Hola, la he hecho con Arduino, a través de Labview. Creo que lo puedes hacer con un modulo bluetooh para Arduino. aca le dejo unos links sobre comunicacion entre Arduino y Android Estudio. ru-vid.com/video/%D0%B2%D0%B8%D0%B4%D0%B5%D0%BE-A2fJFAjj2jg.html ru-vid.com/video/%D0%B2%D0%B8%D0%B4%D0%B5%D0%BE-XRLuEgzIk7A.html ru-vid.com/video/%D0%B2%D0%B8%D0%B4%D0%B5%D0%BE-dDUd-V425OU.html
@@GuiovannySuarezRiveraRobotica gracias por la respuesta. Otra cosa sabes que cuento con un arduino y un modulo wifi (esp8266) y me pregunto si hay la posibilidad de comunicar el arduino con robotalk sin utilizar labview?
@@antoniotorres3485, cuando se instala Robotalk, se crean unas carpetas ubicadas en C:\Program Files (x86)\Newtonium\RoboTalk ali hay unos demos y ejemplos para lenguaje C y visual Basic, siempre he trabajado con Labview, en una oportunidad probé con C y me funcionó, debe tener instalado lenguaje C
@@GuiovannySuarezRiveraRobotica todo este rato estuve investigando y creo que me quedare con la opción de arduino y labview. Muchas gracias por la ayuda
Buenas noches, crees que podrías enviarme tu archivo de código, pues la verdad en internet no hay mucha informacion acerca de esto y quiero tomar algo como guía...
muy bueno, traté de hacer una similar, pero luego de instalar los paquetes de arduino y de comunicación serial en Scilab, me tira un error que dice "mauvais port de communication" algo como mal puerto de comunicación, y no lo he podido solucionar con nada, me podras ayudar?
Los ATOMS (paquetes) funcionan bien con la version 5.5.2, versiones superiores aun no funcionan bien, eso me paso a mi tambien. Yo trabajo con la versión 5.5.2, pero no bajes los paquetes de Arduino en esta versión, con los paquetes de comunicacion serial si no hay problema . Los Atoms se deben de cargar de forma manual cada vez que se vaya a trabajar con Arduino, es un poco engorroso, pero ya se vuelve costumbre. Los Atoms los encontre en un foro, junto con el sketch que se le debe bajar a la tarjeta de desarrollo de Arduino. Enviame tu correo para enviarte los Atoms y el sketch para Arduino.
