Meter un polo en el origen representa un Integrador y si alimentas al sistema con una entrada de tipo escalón, el sistema va a diverger por su efecto acumulativo del Integrador. Ve un video que tengo del modelado de un motor (ru-vid.com/video/%D0%B2%D0%B8%D0%B4%D0%B5%D0%BE-I_4pFKMaOZo.htmlsi=w9wV4pGZn0KMylzR), en la última parte donde se saca la función de transferencia voltaje posición. Trata de simular esa y la de voltaje velocidad, veras que la de posición diverge y es porque se le agregó un Integrador (polo en el origen). Saludos
@@SDyChristian profe es que justamente estaba realizando el modelo de espacios de estado de un sistema mecánico y la ft tiene un polo en el origen y la respuesta al escalón me dio toda rara :(
@@danieldassaro3383 Hola, el tipo de señal no se asocia a su forma, puede haber una diente de sierra tanto analógica como digital. Generalmente una diente de sierra se genera con un dispositivo que crea señales analógicas, pero no puedo asegurartelo porque no se más contexto.
muchas gracias! una pregunta, sólo el coeficiente que está sin S no puede ser cero? porque leí que si cualquier coeficiente es cero el sistema ya es inestable... Saludos!
Hola, la regla general no dice eso, sino que hay que verificar la existencia de un cambio de signo. Otra cosa que hay que tomar en cuenta es que este a análisis funciona par aquellos sistemas en los que a_n es diferente de cero, para cuando es cero hay otro análisis. Saludos
Buenos Dr. El control y observación, de este video, se puede aplicar en la electrónica para equipos médicos de emisiones energéticas para terapia para el Ser Humano. ???
@@israelmarquez5589 Hola, se puede aplicar siempre y cuando puedas representar tu sistema en espacio de estado y de ahí evaluar la controlabilidad y observabilidad
hola profe muchas gracias por la explicación, me ayudo a entender bastante aunque me queda una duda, que pasa si tengo un sistema de ecuaciones diferenciales de diferente orden, como puedo establecer el estado de ese sistema en general?
@@Elgatofelix-he2dx Hola, no es parte de lo que subí al video, generalmente se emplea más la señal de tipo escalón pero si te interesa revisar las respuestas con las otras señales puedes verlo en el libro de ingeniería de control moderno de Ogata. Saludos
Me ayudan muchísimo tus videos soy estudiante de la carrera de ingenieria en control y automatización y tus videos me ayudan mucho a entender los temas
en la parte de la trigonometría en la posición de x es el seno por que cambiaste el angulo de referencia a la vertical ? por que es donde tengo la duda
Hay alguna equivalencia matemática para el retardo? En otros sitios he visto que ante un escalón unitario con un retardo=10, la entrada resultante era R=1/(s+10)
Hola, la forma en la que se expresa en el video son las señales con retardo o adelanto en el dominio del tiempo. El ejemplo que tú colocas representa un sistema de primer orden ( el 10 que muestras está asociado (indirectamente) a una constante de tiempo del sistema, pero no tiene que ver con ningún retardo). El retardo en el dominio de Laplace/frecuencia se expresa como una exponencial: e^{-a*t}, donde "a" es el retardo, "t" es el tiempo y "e" la exponencial. Si quisieras un retardo en tu sistema tendrías que multiplicarlo por la exponencial que te comento. Si tu retardo es de 10, entonces "a" debe ser igual 10 en la exponencial. Saludos
