Подробнее на драйве: часть 1 тут - www.drive2.ru/l/481146839144334054/ часть 2 тут - www.drive2.ru/l/481147388900147633/ использовалась ардуино леонардо - другие не пойдут т.к. только она работает с командами клавиатуры (ну может уже что - то поменялось) Дальше драйв писать не стал т.к. лень было разбирать все, фоткать и т.п. скэтч для ардуинки и спаривание кнопок руля и т.п. найдете вот тут www.drive2.ru/l/470584655570010334/ если будут какие - то конкретные вопросы то пишите на excellion44@yandex.ru