derinlik hassasiyeti : 2 metre de <2% , 3 metreden sonra ölçüm hassasiyeti düşmeye başlar, 10 metreye kadar ölçüm alınabileceğini formlarda okumuştum, farklı modeller farklı uzaklıkları ölçebilir.

@@irfanoktem4688 yani dusuk menzilli yakin objeler icin daha makul bir kullanim mi sunuyor? Alternatifleri hakkinda bilginiz var mi? Lidar sensoru kullanarak olcum yapmaya karsi avantajlari nelerdir fiyat haric? cunku anladigim kadariyla stereo kamera ile mesafe tahmini yapiyorsa karanlikta calismasi zor olacaktir lidara kiyasla. Bir proje uzerine calisiyorum intel realsense haricinde arastirmami onerdiginiz alternatif cozumler varsa paylasabilirseniz cok sevinirim.

Demsay üzerinden alabilirsiniz sanırım oradan tehmin etmiştik

#include <Servo.h> // servo treiber Servo servo_0; Servo servo_1; Servo servo_2; Servo servo_3; int sensorPin0 = A0; // omuz int sensorPin1 = A1; // el int sensorPin2 = A2; // dirsek int sensorPin3 = A3; // glipper maşa int count0, arrayStep, arrayMax, countverz, Taster, stepsMax, steps, time = 1000, del = 1000, temp; // arraystep = memory what pos in the array // arrayMax = max steps we safed to array // countverz = seems to be something to calculate the delay between complete moves // Taster = Button // stepsMax = longest way a servo have to travel // steps = single steps for a move between stored positions unsigned int verz = 0; long previousMillis1 = 0; long previousMillis2 = 0; long previousMillis3 = 0; long previousMillis4 = 0; long previousMicros = 0; unsigned long currentMillis = millis(); unsigned long currentMicros = micros(); // arrays int Delay[7] = {0,0,1,3,15,60,300}; // array to map gripper pot to delay in seconds int SensVal[4]; // sensor value float ist[4]; int joint0[180];// array for servo(s) int joint1[180]; int joint2[180]; int joint3[180]; int top = 179; // we should not write over the end from a array // status boolean Step = false; void setup() { pinMode(13, OUTPUT); // sets the digital pin 13 as outtput digitalWrite(13, HIGH); // sets the LED on servo_0.attach(3); // attaches the servo servo_1.attach(5); servo_2.attach(6); servo_3.attach(9); Serial.begin(115200); // Baudrate have to be same on the IDE Serial.println("mini robot ready..."); //delay(1000); digitalWrite(13, LOW); } void loop() // here we go! { currentMillis = millis(); // all is about timing currentMicros = micros(); // read the button if(true) // manualy modus { if(currentMillis - previousMillis1 > 25) // 25miliseconds until next manual mode update { if (arrayStep < top) { previousMillis1 = currentMillis; //reset readPot(); // get the value from potentiometers mapping(); // map to milliseconds for servos move_servo(); // setz newservo position //record(); } // end counter < max } // end step check } // ende manualy move // ---------------------------------------------------------------------------------- Textout serial // serial ausgabe 1 sek /*if(currentMillis - previousMillis2 > 5000) { previousMillis2 = currentMillis; /*count0 = 0; while(count0 < 4) { int val = SensVal[count0]; // val = map(val, 142, 888, 0, 180); Serial.println(val); //Serial.println("test"); count0 += 1; } Serial.println(playmode); Serial.println(arrayStep); Serial.println(arrayMax); Serial.println(" "); }*/ } // ---------------------------------------------------------------------------------------- sub routinen void calc_pause() // read pot and map to usable delay time after a complete move is done { readPot(); temp = SensVal[3]; if (temp < 0) temp = 0; temp = map(temp, 0, 680, 0 ,6); verz = Delay[temp]; // verz = delay in second /*Serial.print(temp); Serial.print(" "); Serial.print(verz); Serial.print(" "); Serial.println(countverz);*/ } void readPot() // read analog inputs and add some offsets (mechanical corrections) { SensVal[0] = analogRead(sensorPin0); //SensVal[0] += -10; // rotate Serial.println(SensVal[0]); SensVal[1] = analogRead(sensorPin1); // SensVal[1] += 280; // Shoulder Serial.println(SensVal[1]); SensVal[2] = analogRead(sensorPin2); // SensVal[2] += -50; // hand Serial.println(SensVal[2]); SensVal[3] = analogRead(sensorPin3); // SensVal[3] += 0;// gripper Serial.println(SensVal[3]); //Serial.print(SensVal[2]);Serial.print(" "); // CHECK } void mapping() // we need microsecond for the servos instead potentiometer values { ist[0] = map(SensVal[0], 0, 1023, 600, 2400);// drehen ist[1] = map(SensVal[1], 0, 1023, 550, 2400);// Schulter ist[2] = map(SensVal[2], 0, 1023, 400, 2500);// Hand ist[3] = map(SensVal[3], 1023, 0, 500, 2500);// Zange //Serial.println(ist[2]); // CHECK } void move_servo() { servo_0.writeMicroseconds(ist[3]); // send milissecond values to servos servo_1.writeMicroseconds(ist[2]); servo_2.writeMicroseconds(ist[0]); servo_3.writeMicroseconds(ist[1]); } // ------------------------------------------------------------ single steps calculating

maalesef bilmiyorum

400.000 volt

Evet bir transistör ile röle kontrolü yapabilirsiniz

Hangi sehirdesin

uygun bir motor bulup değiştirmek mantıklı olur

TL431 nolu ayarlanabilir shunt regulator komponentini bulup referans bacağına uygun potansiyometre(1-10k) takarak ayarladım. Tl431 devrelerini araştırarak basitçe çözebilirsiniz.

Yes

makotoltd.com

@@irfanoktem4688 gönderdiğimiz sitede direk 3d yazıcılar var flament makinasını bulamadım ama ?

@@gencerbeken7942telefon ile iletişime geçebilirsiniz ürün satılmıyor olabilir bilgi alabilirsiniz

@@gencerbeken7942 firmayla görüşüp bilgi aldınız mı ona göre ben de satılıyorsa fiyatını merak ediyorum

@@oguzakc fiyatlar suan ucuk vaziyette düzgün fiyat veren bulunamıyor piyasada dolardan dolayı

thank you bro 👍

lm2596 yı araştırın, çıkış gerilimini 3-4v civarında tutarsın, giriş gerilimi ise 35v a kadar destekliyor

@@irfanoktem4688 Teşekkür ederim.

Peltier ile ilgili bir videom olacak onu incelemeni tavsiye ederim

open source code fuzzy logic controller

Onu asla yapma çünkü o koyduğu metal motora zarar veriyor motor kısa sürü sonra yanicak

@@sananelan2344 yapmanın bir anlamı yok çünkü kömürler motorun kendinden olduğu için ,elektrikli matkaplar gibi değil

Çok teşekkür ederim öneriniz için, şuan komple beyazladım diyebilirim :)