int BuzzerPin = 5; // ~(PWM) int trigPin = 9; int echoPin = 10; void setup(){ Serial.begin(9600); pinMode(BuzzerPin, OUTPUT); pinMode(trigPin, OUTPUT); pinMode(echoPin, INPUT); } void loop(){ digitalWrite(trigPin, LOW); delayMicroseconds(2); digitalWrite(trigPin, HIGH); delayMicroseconds(10); digitalWrite(trigPin, LOW); long duration = pulseIn(echoPin, HIGH); /* * * Speed = Distance / Time => Distance = Time * Speed * * Speed of Sound = 340 m/s = 34000 cm/s = 0.034 cm/us * */ float distance = duration * 0.034 / 2. ; Serial.print("Distance = "); Serial.print(distance); Serial.println(" cm"); if(distance<100){ analogWrite(BuzzerPin, 255); // Almost any value can be used except 0 and 255 delay(100); analogWrite(BuzzerPin, 155); // Almost any value can be used except 0 and 255 delay(100); } else{ analogWrite(BuzzerPin, 0); // Almost any value can be used except 0 and 255 } delay(5); }
لو سمحت مشروعي أنه السياره تمشي على خط اسود متعدد الاشكال وفيه زاويه 90 وبنفس الوقت يتفادى الحواجز الموجوده على الخط الاسود ويلف ويرجع على الخط الاسود أرجو أن تشرح لي ذلك إذا امكن في اسرع وقت وشكرا كثيرا
