योगभयानंद श्री माधवनाथ महाराज का जन्म शक १७७९ चैत्र शुक्ल प्रतिपदा, यानी गुरुवार २६ मार्च १८५७ को श्रीमती मथुराबाई के देशस्थ ब्राह्मण परिवार और श्री मल्हारदा रत्नापारखी (कुलकर्णी) में सिन्नर तालुका, जिला नासिक के एक गांव पांगारी में हुआ था। सिद्धि श्री माधवनाथ महाराज ने बालाजी मंदिर में आध्यात्मिक ज्ञान प्राप्त किया जिसमें श्री की समाधि है। गुप्तानाथ। उसके बाद, श्री माधवनाथ महाराज जब तेरह वर्ष के थे, एक यात्रा पर गए जो उन्हें बद्री-केदार, रामेश्वरम, बारह ज्योतिर्लिंग और नव नाथ (नौ स्वामी) के समाधि स्थान पर ले गए। कार्य और सामाजिक प्रभाव श्री माधवनाथ महाराज ने योग और नमस्कार के महत्व को पूरे भारत में फैलाया। उन्होंने अपने अनुयायियों को औरंगाबाद जिले के देवगाँव के रंगारी में लक्ष्मी-वेंकटेश मंदिर बनाने का आशीर्वाद दिया। श्रीनाथ मंदिर तब जलगांव के थोरगवाहन में बनाया गया था। लक्ष्मीबाई हलवाई की सहायता से श्री माधवनाथ महाराज ने पुणे के बुधवार पेठ में प्रसिद्ध दगडूशेठ हलवाई दत्ता मंदिर का निर्माण कराया।.
