bạn dùng mấy bộ pid vậy.. mình dùng 2 bộ vtoc và góc mà nó bị dao động qua lại chứ chưa đứng như bạn dc.. minh dùng dc servo ga25 hình như động cơ bạn 24v thì phải
Mình dùng 1 bộ PID thôi. PID về mối quan hệ giữa góc nghiêng của xe và số xung cấp cho động cơ. Mình không cần điều khiển vận tốc. Các hệ số Kp, Ki, Kd thì mình đọc ADC từ biến trở để chọn các hệ số này. Động cơ của mình 24V nha bạn
cena john vâng cảm ơn bạn nhé.. bạn dùng 1 bộ pid góc mà xe vẫn đứng được là hay quá.. do mình dùng 1 bộ xe nó bị trôi ak.. nó trôi xe đi miễn sao góc vẫn đảm bảo mình đặt cân bằng.. nên mình mới dùng thêm bộ pid vận tốc nửa á bạn.mà cũng chưa đứng tốt lắm nhưng ổn hơn.. bạn đẩy xe đi có bị trôi xe k bạn
