Oficialiai "Pikaso" pradėjo gyvuoti 1999 metų gruodžio 1 dieną, tačiau grupė išgarsėjo 2000 m. pavasarį savo pirmuoju hitu "Saulė". Lietuvos klausytojai puikiai įvertino šį darbą - buvo nupirkta daugiau nei 20 000 jo kopijų ("auksinis" albumas). "Pikaso" atsiradimas buvo įvertintas ir "Radiocentro" apdovanojimuose, iš kurių vaikinai parsivežė "Geriausio metų debiuto" statulėlę.
Po ilgos petraukos "Pikaso" atnaujino veiklą ir pratęsė ją su nauja sudėtimi. Grupės "Pikaso" sudėtis: Rokas, Haroldas, Tomas.
