Дружище, звучит ты как буд то изобрел П регулятор с предуправлением. Но сложилось стойкое впечатление что твой программный блок пид регулятора работает как то некорректно. Либо у тебя изначально коэффициенты сильно неправильные. И часть интегрирует дельту между заданием и обратной связью, вообще не понятно что за инициализация. Есть дельта интегрируем, нет дельты курим. Ну а дальнейшие попытки решить проблему предуправлением - выглядит костылем. Хотя и вполне рабочим и имеющим право быть. Че нет то
А для чего нужен такой интегратор, если он напряжение в напряжение преобразует, да ещё с коэффициентом 1:1 и с возможностью ещё и это соотношение крутилкой испортить? 😮
Очень интересно, но бесполезно. Таким методом тыка регулятор частоты вращения многотонного дизельного двигателя не настроишь. Разве что двигатель повредишь или защитную автоматику.
@@user-rd4tg1db1l к сожалению у меня нет однозначного ответа. Бывают случаи, когда посреди моря надо настроить регулятор частоты вращения двигателя мощностью под 100 мегаватт со сбитыми настройками. Такими методами вы разрушите двигатель. Хотя нет, защитная автоматика вам этого не даст сделать, равно как и настроить регулятор.
Братец все делаем как по видео. Установили SoMove, установили библиотеки для ATV312, подключаем с помощью RS485 переходника. SoMove видит COM port 7 то что подключились через , но не видит ATV312. Соединение не успешное. Так же в ATV312 делали адрес 1. Куда копать дальше не в курсе...может подскажешь.
