Hola, buenos días. El ID es un identificador del PLC, ud puede poner cualquiera en el rango 0x0001-0x0FFF, por defecto es 1.

Hola, el enlace de las conexiones está aquí: drive.google.com/file/d/1ol7_t3aekTRyIvk7RofQV3fu2oBeJlMC/view?usp=sharing Puede ser que se necesite un guardamotor si el motor tiene una poencia superior a unos 3 HP. Pero se puede probar así. Saludos.

Buenas noches, cambie el valor de la variable REG a 832. Declare otra variable REG1 por ejemplo en el valor de 858. Haga la lectura con mb.readHreg(remote, REG, &res), mb.readHReg(remote, REG1, &res1). PD: No olvide declarar res1. Saludos.

@@taloselectronico Buenas tardes eso ya lo realice previamente y no se pueden leer los 2 registros que no sean consecutivos

@@rubenolivaramos657 tocaría leer todo el bloque completo dese la dirección final a la inicial, tal vez cambiando la variable res por un vector del tamaño del bloque completo. Entonces el bloque del PLC también habría que cambiarlo para leer todos estos registros de una vez. En la página de la librería Modbus del esp está la definición del método readHreg, ud puede leer varios registros al tiempo

@@taloselectronico Eso que me comenta en donde lo puedo ver lo referente a cambiar el bloque en la lectura desde la dirección inicial a la final, en donde puedo ver la defición del método de la función readHreg

Aquí (github.com/emelianov/modbus-esp8266/tree/master/examples/TCP-ESP ), mire la parte de readHreg (num reg).

Muchas gracias, saludos desde Colombia.

Buenas tardes, ERP, No CRC?, me puede enviar una captura de pantalla? Saludos.

Puede ubircarlo en el canal analogo de Arduino con relación a Tierra, para saber que va en esta parte. Revise el voltaje en ese punto antes de conectar a Arduino para saber que varie y que este en el rango (0-5V). También puede validar a la salida del amplificador de instrumentación.

Buenas noches taloselectronico@gmail.com. Disculpas por no responder antes.

@@taloselectronico Gracias, Ya le he escrito

Thank you for watching my videos. Best regards from Colombia, South America.

Muchas gracias, saludos desde Colombia.

Buenos días. Hay que unir las tierras del circuito de acondicionamiento y la del arduino. La salida del acondicionamiento iria al canal análogo.

Hola, disculpas por no responder antes. Podría conectar el modulo al ESP32 y desde allí hacer la letura. Luego esa lectura la coloca en el "holding register" que comparte con el PLC.

disculpa la demora de antemano muchas gracias.

Buenos días. No, todo debe estar dentro de la misma red WiFi. Le tocaría subir la página web a un servidor y que su dispositivo WiFi tuviera una IP pública para acceder. Saludos.

A ud por ver el canal. Saludos desde Colombia.

Hola buenas tardes. Si se puede hacer con un contactor principal y dos secundarios. Lo hice así porque el motor que tengo no es de un amperaje considerable y pude hacerlo de este modo. Entre mayor sea la corriente del motor y el tipo NEMA, se necesita este contactor principal (como en el caso que describe de la caja reductora). Los bracker que use con temomágneticos (sobre temperatura, sobre corriente) por eso no uso un relé térmico, ya está incorporado. Saludos.

@@taloselectronico usted se refierre con los bracker al magnetotérmico que protege de ambas cosas, no? y si le quisiera colocar al arduino además un sensor de proximidad (fotocélula o sensor fotoelectrico) que cuando detecte algo cerca haga parar el motor como medida de seguridad. para ello necesaria otro relé para la fotocelula de 12 v para conectarla a arduino o directa a protoboard? gracias.

@@user-yi5jh6kj5k Son dos partes diferentes, una es de control con el Arduino, otra de potencia con el motor. Para hacer la interfaz del Arduino con la parte de potencia se necesita el Relé necesariamente. Otra parte son los brakers que van a la parte de potencia que son los termomagneticos que van a la parte del motor como protección. En cuanto a la foto celda, puedes alimentarla a los 5v del Arduino con un divisor de tensión. El punto donde está la foto celda, se puede luego conectar a un canal análogo del Arduino para hacer la comparación, cuando esté oscuro o con luz.

@@taloselectronico un divisor de tensión es colocar unicamente dos resistencias en serie o es un aparato que se pone entre los dos voltajes' ? disculpa mi ignorancia pero no he entendido qué es y cómo colocarlo en la protoboard con la fotocelula de proximidad. Gracias por todo lo que se aprende en tu canal. un saludo.

@@user-yi5jh6kj5k colocas dos resistencias en serie, una de ellas es la fotocelda. Lo idea sería que midieras las resistencia de la fotocelda sin luz y con luz y a partir de estos valores colocaras la otra resistencia. La fotocelda es para detectar cambios en la luz ambiente (oscuro, claro) pero no es para proximidad. Si quieres usar un sensor de proximidad, puedes usar un PIR, ultrasonido u otro conectado al Arduino.

Buenas tardes, si claro si se puede, puede usar un HC-05 o 06 y enviar el comando para encender, invertir giro, etc.

Buenos días, use esta: www.sigmaelectronica.net/producto/esp-32/

Hola, el puerto está habilitado o está compartido con otra aplicación? Habria que revisar esto.

@@taloselectronico estoy haciendo lo mismo hice un test de las ip y los puertos y el 502 no me aparece

@@ramirezmirosjoseantonio1819 Yo creo que el puerto puede estar ocupado por otra aplicación o tiene una restricción de firewall o similar. Yo creo que es más por esto. Lo otro es ue el Arduino debe inicar primero antes de que se haga la conexión con el software ModBus poll.

Hola, esta librería no es totalmente compatible con Raspberry Pi. Sin embargo, hay que instalar PySerial o revisar alguna restricción en la red donde esta las RPi y el PLC.

Hola buenas tardes. Habria que descargar la libreria desde Arduino: www.arduino.cc/reference/en/libraries/wifi/

Hola, muchas gracias. Si, el ESP32 funciona como servidor, no como esclavo. En la página de la librería que usé en el video hay varios ejemplos que le pueden guiar cuando quiere que sea esclavo. Saludos desde Colombia.

Hola, hay que validar la cuenta y la dirección que se esta usando. Si los problemas continuan hay que escribir un correo a soporte Xilinx, ellos reinician la cuenta. A mi me sucedió lo mismo.

Muito obrigado, saudações da Colômbia

Buenos días, la librería que usé no usa JSON, si usa esta librería me imagino que debe usar un code y un decode para enviar el mensaje que ud quiere.

Like perdon

Muchas gracias Boris, saludos desde Colombia

Muchas gracias @tiberiogarcia8932. Revise en mi canal, tengo un video que hice para un variador Optidrive con modbus RTU.

@@taloselectronico puedes pasarme el link, por favor, que no lo encuentro

Hola Alejandra, revisa la región de memoria donde apunta tu Arduino o alguna protección de seguridad que tenga el PLC.

Hola @mekatronik3d, puede escribrime a taloselectronico@gmail.com

Buenas tardes, si un Arduino es Maestro. En la librería que usé debe haber un ejemplo para maestro.

Buenas tardes, lo que esta haciendo el puente entre el Arduino y el motor es el relé. Hay que verificar que el relé soporte 220V y que la bobina del contactor (donde está el motor) funcione a este voltaje. En el video usé uno de 110V de activación con su bobina, hay que cambiarlo a uno de 220V.

Buenos días, pero el relé que uso en su video es el mismo que tengo en casa pero no estoy segura de que las especificaciones ponga que soporte 220V. En el mío pone voltios y amperios pero no 220. Puede hacer una foto para que pueda ver cómo lo pone en sus especificaciones de su relé. Gracias y un saludo.

@@yvankacaamano9263 en la parte de arriba del relé esta el voltaje, al lado del amperaje "10A"(cdnx.jumpseller.com/zamux-electronica/image/17636031/resize/540/600?1651668417). Normalmente la mayoría de relés trabajan hasta 250V en sus contactos (NO, NC), porque el accionamiento lo hace el arduino a 5V.

Buenos días, tal vez aumentando la velocidad de transferencia de datos del Modbus, podría ser una opción. Creo que en el vídeo está 9600 baudios, puede probar incrementandola.

Parece que el ESP32 no se conecta Alejandra. Hay que verificar la IP del router o si tal vez el router tiene un proxy que rechaza la conexión. También habría que reiniciar el ESP32 una vez se carga el código, habría que probar estas opciones.

@@taloselectronico Muchas gracias , para conectar el WLAN con un tablet o telefono debo de configurar la ip u que sea estática le pongo los datos y conecta, como puedo hacerlo en el ESP 32? Seria ponerle los datos de direccion ip propia, ip del wlan, "longitud de prefijo" dns 1 , dns 2, como puedo yo asignarle (programar) al esp 32 estos valores ?

@@AAlejandra_Saav te toca mirar los parametros de Wifi. Mira este ejemplo de Arduino para configurar el DNS (Debe funcionar para ESP32): www.arduino.cc/reference/en/libraries/wifi/wifi.setdns/

@@taloselectronico TODO PERFECTO EXCELENTE AYUDA!

@@AAlejandra_Saav Ok me alegra que todo haya funcionado bien. Saludos desde Colombia.

Buenos días, que más aparece? Este es el enlace de la librería que usé, puede buscar ahí el error: github.com/rossmann-engineering/EasyModbusTCP.PY

Se debe agregar un tag (como el de la entrada) que apunte a la variable donde se va a almacenar los datos del sensor.

Buenos días. Yo use un TPlink pero se puede usar cualquiera. En otros videos use un Tenda N301 que es mucho más barato.

Puede ser la versión del TIA portal. La configuración del bloque TCP/IP cambia entre versiones. Yo hice todo con TIA portal V15. Lo otro es que el bloque del servidor requiere un tiempo de espera al inicio de todo el ciclo. Algunas veces esta inicialización puede fallar si el PLC inicia de una vez. También habria que comprobar que error lanza el bloque de comunicación.

Que tal a mi me funciono eliminando todos los archivos del Bloque, y especialmente creando otro base de datos para el CONNECT.

Buenos días, muchas gracias. Autocad electrical o ProfiCAD.

Muchas gracias. Saludos desde Colombia.

Disculpas Victor por responder tarde. Si la conexión de red es LAN. Ahí lo único sería tener una IP publica para el ESP32 (si lo va a usar) para hacer estas conexiones o si lo va ha hacer con un servidor tener Apache, NGinx, etc.

@@taloselectronico muchas gracias por su respuesta, saludos y de nuevo, excelentes videos (y)

@@victorhugoherrera3892 A ud mil gracias por ver los videos en el canal.

Hola Maria Alejandra. Gracias. Saludos desde Colombia :)

Mucho depende de la versión de Python, no se cuál está usando?

Hi, I think you need to modificate in the code the address of the holding register. You can use this example: github.com/emelianov/modbus-esp8266/blob/master/examples/TCP-ESP/client/client.ino Also, this is the library's documentation in the video: github.com/emelianov/modbus-esp8266/tree/master/examples/TCP-ESP#API Here, use writeHreg to write the angle value of your motor. Best regards.

@@taloselectronico Hello, thank you for your reply. My ESP32 serves as a modbus TCP server and I use modbus poll as the client. Now I can write holding register data normally. The problem is that no matter what value is written, the servo will not rotate. What if I want the initial value of the servo to be 90 degrees, the initial value of the register to be 90 degrees, and the servo to rotate to as many degrees as the register data is? Here is my ESP32 program, I'm not sure where the problem lies. #ifdef ESP8266 #include <ESP8266WiFi.h> #else //ESP32 #include <WiFi.h> #endif #include "ModbusIP_ESP8266.h" #include <ESP32Servo.h> // Modbus Registers Offsets const int TEST_HREG = 0; unsigned int sever0_data; Servo myservo; //ModbusIP object ModbusIP mb; void setup() { Serial.begin(115200); WiFi.begin("HOU", "1372610017"); while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) { delay(500); Serial.print("."); } Serial.println(""); Serial.println("WiFi connected"); Serial.println("IP address: "); Serial.println(WiFi.localIP()); myservo.attach(2); mb.server(); mb.addHreg(TEST_HREG,0x00); } void loop() { //Call once inside loop() - all magic here mb.task(); sever0_data=mb.addHreg(TEST_HREG); myservo.write(sever0_data); delay(10); }

@@sillydog3647 Are you writing the angle value from the client to server? 1. If so, may you need to change sever0_data=mb.addHreg(TEST_HREG); to sever0_data=mb.readHreg(TEST_HREG); Also print the value that you are receiving, here: sever0_data=mb.readHreg(TEST_HREG); Serial.print(sever0_data); myservo.write(sever0_data); The addHreg only adds or allocates a holding register in the address (0x00) to your ESP32 memory but not read the value storaged in this register. To read the value Instead use readHreg. 2. Another problem could be due to the type of variable that you are using. Change sever0_data to int and print the value that you are receiving: sever0_data=mb.Hreg(TEST_HREG); Serial.print(sever0_data); myservo.write(sever0_data); I changed addHreg to Hreg. This is another option to read the register. Finally, for debugging purposes (print), change the delay, for example, to 100 ms.

@@taloselectronico Hello，I write the angle value from the client to server，I change my code to this，but it shows some error：no matching function for call to 'ModbusIP::readHreg(const int&)' sever0_data=mb.readHreg(TEST_HREG); And here is my code： #ifdef ESP8266 #include <ESP8266WiFi.h> #else //ESP32 #include <WiFi.h> #endif #include "ModbusIP_ESP8266.h" #include <ESP32Servo.h> const int TEST_HREG = 0; int sever0_data; Servo myservo; ModbusIP mb; void setup() { Serial.begin(115200); WiFi.begin("HOU", "1372610017"); while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) { delay(500); Serial.print("."); } Serial.println(""); Serial.println("WiFi connected"); Serial.println("IP address: "); Serial.println(WiFi.localIP()); myservo.attach(15); mb.server(); mb.addHreg(TEST_HREG,0x00); } void loop() { mb.task(); sever0_data=mb.readHreg(TEST_HREG); Serial.println(sever0_data); myservo.write(sever0_data); delay(100); }

@@taloselectronico Hello，the code is right and could upload，thank you！ #ifdef ESP8266 #include <ESP8266WiFi.h> #else #include <WiFi.h> #endif #include <ModbusIP_ESP8266.h> #include <ESP32Servo.h> int TEST_HREG0 = 0; int TEST_HREG1 = 1; int TEST_HREG1 = 2; int TEST_HREG1 = 3; int TEST_HREG1 = 4; int TEST_HREG1 = 5; int TEST_HREG1 = 6; int TEST_HREG1 = 7; int TEST_HREG1 = 8; int TEST_HREG1 = 9; int sever0_data; int sever1_data; int sever2_data; int sever3_data; int sever4_data; int sever5_data; int sever6_data; int sever7_data; int sever8_data; int sever9_data; Servo myservo0; Servo myservo1; Servo myservo2; Servo myservo3; Servo myservo4; Servo myservo5; Servo myservo6; Servo myservo7; Servo myservo8; Servo myservo9; ModbusIP mb; void setup() { Serial.begin(115200); WiFi.begin("HOU", "1372610017"); while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) { delay(500); Serial.print("."); } Serial.println(""); Serial.println("WiFi connected"); Serial.println("IP address: "); Serial.println(WiFi.localIP()); myservo0.attach(15); myservo1.attach(2); myservo2.attach(4); myservo3.attach(5); myservo4.attach(12); myservo5.attach(17); myservo6.attach(19); myservo7.attach(27); myservo8.attach(18); myservo9.attach(26); mb.server(); mb.addHreg(TEST_HREG0, 0x5A); mb.addHreg(TEST_HREG1, 0x5A); mb.addHreg(TEST_HREG2, 0x5A); mb.addHreg(TEST_HREG3, 0x5A); mb.addHreg(TEST_HREG4, 0x5A); mb.addHreg(TEST_HREG5, 0x5A); mb.addHreg(TEST_HREG6, 0x5A); mb.addHreg(TEST_HREG7, 0x5A); mb.addHreg(TEST_HREG8, 0x5A); mb.addHreg(TEST_HREG9, 0x5A); } void loop() { mb.task(); sever0_data=mb.Hreg(TEST_HREG0); sever1_data=mb.Hreg(TEST_HREG1); sever2_data=mb.Hreg(TEST_HREG2); sever3_data=mb.Hreg(TEST_HREG3); sever4_data=mb.Hreg(TEST_HREG4); sever5_data=mb.Hreg(TEST_HREG5); sever6_data=mb.Hreg(TEST_HREG6); sever7_data=mb.Hreg(TEST_HREG7); sever8_data=mb.Hreg(TEST_HREG8); sever9_data=mb.Hreg(TEST_HREG9); myservo0.write(sever0_data); myservo1.write(sever1_data); myservo2.write(sever2_data); myservo3.write(sever3_data); myservo4.write(sever4_data); myservo5.write(sever5_data); myservo6.write(sever6_data); myservo7.write(sever7_data); myservo8.write(sever8_data); myservo9.write(sever9_data); delay(10); } 😀😀😀

Hola, Sí creo que es posible pero habría que hacer la prueba. En la carpeta de la librería que usé hay ejemplos al respecto.

Hola, nunca lo he probado con esto que mencionas. Igual si es modbus debe seguir los lineamientos del protocolo.