Занятия единоборствами (дзюдо, каратэ или самбо) проходят в специальной экипировке. В дзюдо этот костюм, называемый «дзюдоги», включает 3 основных элемента: кимоно «уваги», свободные брюки «дзюбон» и пояс «оби».
В кимоно для занятий по дзюдо, дополнительно упрочнены рукава и воротник, края куртки длиной до запястья опущены вдоль тела. Длина штанин - до голеностопного сустава. Цвет одежды синий или белый.
Многочисленными испытаниями и тестами давно доказано, что наиболее высокая свобода движений в рукопашном бою достигается при использовании кимоно. Поэтому такой вид одежды официально признан спортивной формой для многих боевых искусств - дзюдо, карате, самбо, айкидо, кендо и т. д.