Компания Инектра - российский разработчик и производитель промышленной электроники, одноплатных компьютеров, контроллеров ЧПУ-станков. www.inectra.ru e585bf85-d79b-4492-9b4c-0a9be74b4ace
Ну какое ж это АВТОВЫРАВНИВАНИЕ!? Банальный ноль. Домашняя позиция. Любой 3Д принтер без нее не существует. Вы все равно берете в руки инструмент и проверяете перпендикуляр. Затем подгоняете к нужному результату. Авто - это когда портал САМ понимает, что угол не 90 и выравнивает его. Кстати, индукционный датчик имеет температурный дрейф, и для этих целей не особо подходит. Самое точное - оптика.
@@KonyuxIvan добрый день! У нас не нужно подгонять инструментом. Достаточно установить 2 датчика по краям портала и программно настроить расстояние отката от каждого из них, чтобы был перпендикуляр осей. Это в общем-то единственные ручные действия, и делаются они только один раз при первоначальной настройке. Дальше система будет сама автоматически позиционировать портал согласно сделанным настройкам при поиске дома. Да, со временем из-за износа механики наверняка потребуется подстройка, но это разовые редкие неудобства, от которых всё остальное время очень большой профит и экономия времени.
@@inectra Об этом я и пишу. Это обычная "Хом Позишен". При чем реализованная плохо. Плохо, потому что вы задаете програмно откат, чтобы портал стал ровно. НО! Прежде, чем портал откатит на НОЛЬ по цифрам в программе, он должен физически "коснуться" датчика. При этом происходит физическое искривление балки. А физически искривлять балку очень не полезно. Правильно настраивать не цифры в программе, а непосредственно датчики, чтобы их реакция была непосредственным нулем.
@@inectra Что же до термина АВТОВЫРАВНИВАНИЕ, то реализация этого алгоритма происходит по другому. Портал в каждое мгновение оценивает свое положение. Например по цифровым линейкам с абсолютными показаниями. И вот в этом случае, вы забиваете цифры положения обеих сторон портала, обеспечивающих угол, а уже далее, система ПОСТОЯННО контролирует обе стороны портала.
@@KonyuxIvan понятно, что всё нужно с умом делать. там же не полметра разница, что балка лопается, а плюс-минус миллиметр. На ширине портала в 1.5-2м это не заметно.
убедительная просьба выложите библиотеку макросов хотя бы на линии управления дополнительными выходами , а то бесит когда у тебя включено охлаждение при этом кнопка не подсвечивается постоянно
инектра очень не любит когда срабатывают там всякие датчики двери или аварии - потом может не распозновать контроллер или не выводить координаты или просто выдавать ошибку авария но при этом нет никакой аварии и даже если все перезагрузите.
Добрый день! Вероятно, Вы неправильно пользуетесь датчиками. Таких проблем замечено не было. Если, конечно, Вы не имеете в виду вход EStop - этот вход особенный, он заведен на аппаратный сброс чипа, поэтому для восстановления работы требуется перезагрузка контроллера по питанию. С датчиком двери всё просто - активен, контроллер в состоянии Дверь, не активен - контроллер в нормальной работе, никаких проблем с восстановлением работы тут нет. Во всяком случае, если у Вас что-то работает не так, пишите на в ТП, поможем разобраться.
Добрый день. Я так вижу это глубоко доработанный candleCNC. На плате используется 8 или 32 bit чип? Дуги по G2, G3 прошивка умеет выполнять или только отрезками по аппроксимации? Интерфейс управления только степдир или по modbus или иными методами можно драйвера подключить? Внешний пульт Усть возможность подключить?
Добрый день! На плате 32-разрядный чип. Круговую интерполяцию контроллер умеет, да. Драйверы только по step-dir сейчас можно подключить. Внешний пульт в релизе 4.1 будет поддержан WHB-04B. Сейчас андроид приложение по блютум вместо пульта, или джойстик.
Скажите, а будет поддержка выставления координат по перекрестью камеры, как это было в Кэндл? В идеале, конечно, хотелосьбы автоматизации привязки к точкам как в Зюндах.
@@inectra Zund марка планшетных плоттеров используемых рекламными производствами. Для резки/фрезеровки по контуру на ПВХ или акриле с уже нанесённым изображением используют точки-маркеры. Система не только позволяет выставить ноль, но и внести правки в систему координат, если заготовка повёрнута и лежит не параллельно осям XY
@@inectra к сожалению, нет( только оператарам через плечо заглядывал. Знаю, что при прямой печати используется 3 точки, при печати на виниле с накаткой используют больше точек, т.к. плёнка тянется и изображение искажается. Вообще, в их программно-аппаратных комплексах используют штрих-коды при риповке. Опператор его сканирует на уже выложенной на стол заготовке, станок считывает имя файла, выбирает его из предзагруженной базы контуров и сам отправляет голову искать метки. Но лично мне для счастья, на данный момент было бы достаточно даже функционала обычного рулонного плоттера, который позиционируется по рипперным меткам.
Нужно сказать, вы обо всем подумали!) Плата уже едет ко мне. Единственный момент, который был удобен в старых дсп пультах - это возможность назначить несколько рабочих нулей. Есть ли какой-нибудь лайфхак в вашей системе, чтобы назначить второй рабочий нуль, а потом вернуться в первый?
Добрый день! Есть не лайфхак, а полноценная возможность. Панель Системы координат - там 8 систем G54 - G59.2, в каждой из которых настраивается свой рабочий ноль.
@@inectra спасибо! Подскажите, а есть возможность добавить горячие клавиши? Я думаю через пульт ДУ (которые с клавиатурой) находить ХУ ноль на заготовке и было бы круто, если бы можно было бы с пульта обнулять рабочие ХУ. Вообще если честно очень сильная настольгия по DSP пульту. Я не готов использовать приложении на андроид, т.к. ёмкостной экран менее защищен от случайных нажатий. Было бы круто сделать на ардуино пульт с отображением основных параметров. С возможностью переключать шаг и скорость хода для комфортного поиска нулей. Причем чтобы формально он был в пассивном режиме. А его клавиатура воспринималась как клавиатура ПК и всегда была активна
@@s_nkta сейчас можно джойстик подключить с помощью программы joy2key. В след релизе будет поддержка пульта WHB-04B. Также горячие клавиши сейчас через меню Справка-Горячие клавиши можно посмотреть. Беспроводной нумпад использовать под них.
Добрый день! У нас нет такого видео. Нужно иметь в виду, что msc-4us не имеет разъемов для подключения драйверов-нашлепок типа DRV8825, к нему подкючаются обычные внешние драйвера. Поэтому потребуется дополнительно приобрести драйвера. Если у Вас остались вопросы, пишите нам на +79119201474
Добрый день! Это лишь один из вариантов смены, понятно, что их множество. На больших порталах будут свои нюансы, которые нужно учитывать. А что если инструменты под порталом - ну для этого кейса также макрос должен быть откорректирован. Если Вам это интересно - напишите в вотсап/телеграмм, самим интересно, с макросом поможем.
у человека неправильно настроена работа станка. Шпиндель запускается и разгоняется уже во время резки, что является грубейшей ошибкой для безопасности шпинделя и фрез)) Плюс подвод, скорости и прочее. Видимо он еще учится.
полностью согласен, к тому же проще привязать инструменты заранее, чтобы только менять их и не тратить время на привязку каждого. Ну и проще сразу уп написать со всеми макровызовами))
Покажите или расскажете как подключить и настроит блютуз модуль. Автоматически не настраивается. Не только у меня, мои знакомые уже по несколько модулей попробовали, трудно настроить не специалисту.
@@hhogevgeny в меню станок-когфигурация-каналы управления тип устройства uart выставьте JDY-31. После этого применить и обязательно по питанию перезагрузите контроллер.
Тут на поворотной оси стоит шаговый двигатель с энкодером. Как к плате подключить его? Я так понимаю что основные провода как обычно, а куда подключается alarm? У меня плата msc 4us
Добрый день! Аларм можно подключить ко входу Hold, например. Тогда при аварии задача на паузу будет вставать. Можно также на Reset завести, тогда при работе будет авария.
У автора поток сознания в стиле: надоели эти скучные обои windows, хочу нескучные обои от Балдженос и антивирус Попова. Инектра, Вам не зашквар такие отзывы о Вашем продукте выставлять? "Мы не разобрались с Мач3 по непонятным видео, поэтому осуждаем его. Мы не тратим полчаса на перезагрузки и всякие ошибки" Серьезно на кого это рассчитано. Инектре успехов в допиливании продукта.
Добрый день! Так самым обычным 3D-щупом это можно сделать, точно так же, как у металлического отверстия. Макрос поиска центра отверстия приведен в видео по макросам
Вот все все хвалят, а я буду ругать. Почему ни как не осветили вопрос того как именно вы сканировали поверхность стола?, какой датчик применяли?, самое интересное опять осталось за кадром.
Добрый день! Там был самодельный механизм, сделанный сугубо для тестов) механизм состоит из маркера, в заднюю часть которого вкручен саморез. Вверху упор, от которого маркер отталкивает пружина. Саморез подкдючен ко входу PRB контроллера, упор - к линии GND1. Когда маркер упирается в доску, то саморез поднимается вверх и упирается в упор, замыкая PRB на GND1.
@@inectra Спасибо. В принципе, хоть механизм и сугубо для теста, но принцип действия у всех примерно общий, как собственно и механизм. Решил прокачать свой маленький ЧПУ, купить ему вашу плату.
Пока вы планируете сделать плату на 500hz - все уже перешли на linuxcnc и сервомоторы. Ребята - ваш продукт суперский, но его актуальность теряется из-за низкой скорости частоты. Вы упрямо смотрите не в том направлении
Добрый день! Очень рад, что такие продукты разрабатывают и производят у нас. Заказал вашу плату, большое спасибо. Недавно начал изучать функции драйверов и узнал, что на TMC2209 и других сходных есть функция stallguard, позволяющая оценивать момент на валу двигателя по обратной ЭДС и токам обмоток. Теоретически на ее основе можно делать зондирование поверхности, получать данные вместо концевиков и находить крайние положения заготовок любого(даже непроводящего) материала. Было бы интересно внедрить поддержку этого на аппаратно-программном уровне в вашей плате. Насколько точным это будет непонятно, но иметь такие возможности на любой фрезе было бы очень интересно. Некоторые процессы можно сильно автоматизировать и упростить. Дайте обратную связь, если идея вам кажется неплохой и вдруг вы соберетесь внедрить это в ПО ваших плат. Заранее благодарю за ответ
Добрый день! Спасибо за приятные слова. По поводу функции - выглядит достаточно опасно для измерения карты высот, но сама пот себе очень интересная, были мысли нечто подобное использовать в других целях, например, скорость подачи регулировать.
в макросе для поиска центра отверстия не плохо было бы вывести в конце реально измеренный диаметр окружности, вообще не до конца понятно для чего его вводить изначально если он все равно измеряется
Добрый день! Диаметр окружности без проблем можно вывести командой $.message(). Диаметр вводится в начале, чтобы ограничить расстояние поиска. В целом, можно и не вводить его.
Интересно, как все реализовано.......тем более в вашей плате..... самое смешное что там нету подключений на 2 ось Z ))) вообще подключений к выходам НЕТ! Только 4 мотора!! А 5 куда?? К чему?)))) ААА наверное реле ставить нада )) Ну переключение с одного мотора на другой)))
Как раз зашел посмотреть, как выставляете 0 по Z у фрезы, и этот момент как раз пропущен. Варианты разные, в павермилл 0 - это центр заготовки. Но чистовую фрезу так уже не установишь, вот и думаю, смотрю видео, как люди делают... Было бы классно это автоматизировать, напримересли во время поиска по датчику Z оно само выставлялось потом относительно центра поворотной оси. С учетом толщины шайбы. Полагаю, если у меня патрон диаметром 125мм, то половина это 62.5мм, ну и это значение после обнуления просто записывать в координату 🤔. Буду тестить. Примерно как здесь сделано: ru-vid.com/video/%D0%B2%D0%B8%D0%B4%D0%B5%D0%BE-j2rkVVauS5w.html Просто плохо то, что в Инектра после обнуления по шайбе ось уходит вверх на какую-то безопасную высоту, которая может принять вид 71.836, хоть 48.492... Непонятно, что за высоты, а в настройке не нашел, как поставить, чтобы Z тупо отошла на, скажем, ровно 20мм. Там было бы проще, сложил 62.5+20+20=102.5 - вот тебе 0...🤔. А вернее -102.5. Это был бы центр. Как-то так, запутался. А, все верно, просто 102.5мм бы записать и надо было в координату.
Оплатил платку !!! Жду , как ману небесную !!! Вопрос где платы собираете?? Скоро запускаю смд раскладчик .. можно по участвовать в вашем производстве.. Новосибирск
Удивительно и оригинально, такое еще не видел. Это имеет смысл, если часто балясины точишь и зарабатываешь на этом. Но я бы не стал заморачиваться, поставил бы просто 2 зависимых шпинделя на одной оси, так проще и экономичней.
Всё чаще задумываюсь о приобретении светодиодного лазера на 80вт, он может и гравировать, и резать. Здорово бы протестировать Визуализатор, все руки не доходят... Когда-то давно, лет 6 назад, вырезал фанеру, потом гравировал на маленьком лазерном станке, делал лопаты детские. И еще тогда задумывался, что было бы здорово сначала гравировать, а потом вырезать целый лист фанеры! Вот время пришло, но другие дела важнее... Вот щас нашел, это было вообще 9 лет назад: ru-vid.com/video/%D0%B2%D0%B8%D0%B4%D0%B5%D0%BE-pFp4dD60js4.htmlsi=uFhhqq9ONoUDU67W
Весьма впечатляюще! Прям по уму все сделано: и функционал и интерфейс. Если я таки соберусь покупать ЧПУ, то, практически 100% поставлю на него этот контроллер и софт. Очень уж мне понравились: 1. Макросы и возможность их самостоятельного написания (правда, в этом обзоре их еще нет, но сейчас, когда я пишу этот коммент, они уже заявлены). Т.е например, можно будет знатно повеселиться с разными замысловатыми процедурами привязки с помощью обЩУПывания заготовки 2. Управление с андроид-устройства, что дает возможность запускать управляющие программы вообще без компа. Т.е. имея просто мобильник под рукой, мы получаем сразу и DSP-пульт (еще и беспроводной) и автономный контроллер типа DDCS'a или чего-то подобного. Вот только я пока не понял, добавили ли разработчики запуск макросов с мобильного устройства или еще нет. Плюс, функция выравнивания оси Y уже сразу в комплекте! И не надо покупать отдельную специальную плату для этого (которая кстати стоит не сильно меньше, чем весь этот контроллер) Плюс, все на Великом и Могучем без иероглифов в самых неожиданных местах )) Ну и цена вполне подъемная. Главное - чтоб проект не заглох, будет очень обидно.
Круто.. но по смене авто .... тут какая механика.. если поворотный то кто команду задает мотору на поворот ... обоймы.... вроде норм но что то как то))) Ждем видео о устройстве... автосмены ... шпиндель на али уже куплен ..ждем приезда... 90 тр .... ух...НО ФИРМА КРУТАЯ!!! ПРОСТО РЕСПЕКТ !!!!
Добрый день! И спасибо за добрые слова!) Поворот обоймы - я так понял магазин карусельного типа имеется в виду - должен выполняться шаговым двигателем оси А.
Это база фрезерного станка :) Mach3 много раз ставили на плазморезы. Заказчики на наших станках более 10 лет работают. Просто надо разбираться в электронике и знать как бороться с помехами.
Здравствуйте! У меня при запуске УП в режиме ЛАЗЕР программа сама переключается в режим ФРЕЙЗЕРА и запускает шпиндель в место лазера. На холостом ходу, лазер включается и регулируется. В чем может быть проблема?
@@inectra Это даже не ответ) Ваша платя имеет на выходах сборки Дарлингтона? и на что она рассчитана на управление минусом или плюсом? Я имею ввиду к чему выводы подтянуты?
@@concepteco добрый день. Вы, видимо, путаетесь немного в выходах и их назначениях. Пары дарлингтона стоят на релейных выходах. А на выходах step-dir установлена микросхема буфера. Уровень на линии зависит от настройки в контроллере. Можно по умолчанию установить высокий, а можно низкий. В заводской конфигурации по умолчанию низкий и управление плюсом.
@@inectra У меня уже утро) Если проверить выход импульсов на логическом анализаторе он покажет всю не состоятельность таких вот аля чпу контролёров основанных на мк. У меня относительно простенький станок но даже его, ваша платка не потянет. Вот перечень вопросов. Какие Г-коды и М коды понимает интерпретатор G31 , G80-G84, G41 G42, M6 ?. Какой инпутлаг при ручном управление? С какой частотой между пк и контролером обновляется состояние IO? Максимальная частота импульсом степ/дир всего 100 килогерц? По вашему мнению ваши контроллеры подходят для станков с каким бюджетом? Считаете ли вы достаточно надежными свои контролеры что бы доверить им управление станками для мех обработки у которых линейное усилие перемещения в 200-400кг и больше а мощность шпинделя от нескольких киловатт и больше? Последствия сбоя могут привести к дорого стоящим повреждениям оборудования, к пожару или что хуже всего к серьезной травме пользователя! И если вы не понимаете этого то ваш придел хоббийные станки на нема17 с 300 ваттными шпинделями и лазерными головками с малой мощностью хотя тоже опасно если станок встанет а лазер не отключится получи пожар!!! Как пример опасности таких контроллеров не редкие случат пожаров с участием 3д принтеров когда происходил сбой контроллера и нагревательный элемент шёл в разнос пока что то не загорится! GRBL и ему подобные проекты основанные на МК, AVR и ARM. и такие контроллеры не стабильны (Не надежны) и медленные и их максимум это управлять шаговиками. Для серво приводов и станков по серьезней контролеры должны быть как минимум на DSP чипах, но лучше на FPGA!
@@SupersonicHeart мне не очень понятно, для чего Вы написали столь длинное сообщение. Чтобы похейтить, найдите себе какой-нибудь китайский контроллер и выплескивайте на них ненависть. На наших контроллерах где-нибудь написано,что мы их для сервоприводов позиционируем? Частота 100кГц - в доке занижена, реально 180кГц максимум. Для шаговиков, коих большинство в эксплуатацию, этого за глаза. Если Вам для Вашего станка этого мало - без проблем, покупать не заставляем. По поводу того, что горят - еще не было ни одного случая. Если Вы даже в руках не держали, то пожалуй, не говорите того, чего не знаете и не наговаривайте. G коды описаны в доке на контроллер, читайте внимательно. Обновление состояние настраивается, 50мс период по умолчанию. На месте не стоим, линейка расширяется, функционал расширяется, скоро запустим более "быстрые" модели. По тех вопросам пишите в вотсап/телеграм, пожалуйста. Спасибо за понимание.
получается рабочий ноль был выставлен на лазере, в УП лазера лазер поднялся на 13мм над заготовкой, как устанавливалось соотношение с нулем фрезы? как-то странно что ноль по z один...
Добрый день! Рабочий 0 был выставлен для фрезы. А высота лазера уже относительно него. Предварительно проверено, чтобы на этой высоте фреза не касалась заготовки.
надо подумать над решением проблемы ограничения. Ведь данные операции зависят друг от друга - вылет фрезы, толщина заготовки и фокус лазера. Надо так сделать, чтобы для лазерного модуля была своя доп ось Z. Иначе надо постоянно ломать голову при разных толщинах деталей.
Добрый день! Если хочется максимально обезопаситься, то лазером можно работать в отдельной системе координат. Выставить в ней положение рабочего нуля по Z, а переключение в эту система сделать в макросе, добавив его вызов в задаче перед запуском УП.
@@inectra я не о том)) представьте, что фреза ОЧЕНЬ длинная и фокуса для лазерной гравировки уже не хватит чтобы фреза не уперлась в заготовку. Такие случаи будут и часто. Ваш пример - частный случай, и никак не универсальный. Так что использование одновременно двух видов работ на одной оси Z это баловство на самом деле и с большими ограничениями.
@@user-wz7sq4hv4x в корне не соглашусь с Вами, что баловство. Ваш случай такой же частный, как и представленный на видео. Кроме того, если фреза слишком длинная, что мешает подкрутить фокусное расстояние линзы, чтобы поднять высоту лазера?