Đây Là Lý Do Tại Sao Động Cơ Hydro Mới của Toyota là Tương Lai!!

Подписаться 41 тыс.

Просмотров 68 тыс.

50% 1

Đây Là Lý Do Tại Sao Động Cơ Hydro Mới của Toyota là Tương Lai!! #xedienvinfast #vinfastvf9 #vinfast #vinfastreview #vinfastvietnam
Cập nhật ngay thông tin mới nhất tại đây:
- Sự Sụp Đổ Thị Trường Ô Tô Lớn Nhất Thế Kỷ và Mức Giá Thiết Lập Giảm Mạnh 88%:
• Sự Sụp Đổ Thị Trường Ô...
- Mẫu Xe Điện Siêu Nhỏ, Siêu Rẻ Sắp Ra Mắt Của Vinfast Lương 5 Triệu Cũng Mua Được:
• Mẫu Xe Điện Siêu Nhỏ, ...
- Vinfast Hưởng Lợi Lớn Khi Toyota Công Bố Thông Tin Gây Sốc:
• Vinfast Hưởng Lợi Lớn ...
- Loại Pin TIÊN TIẾN NHẤT của TRUNG QUỐC sẽ PHÁ HỦY ngành công nghiệp xe điện!:
• Loại Pin TIÊN TIẾN NHẤ...
- Tiết Lộ Công Nghệ Pin Ô Tô Điện Sạc Nhanh Gấp 100 Lần Đổ Xăng Sẽ Thay Đổi Thế Giới:
• Tiết Lộ Công Nghệ Pin ...
- Tại Sao Vẫn Còn 1 Bộ Phận Lớn Người Việt Kỳ Thị Xe Ô Tô Điện Vinfast?:
• Tại Sao Vẫn Còn 1 Bộ P...
Kênh RU-vid: Xe Điện Hôm Nay xoay quanh việc cung cấp thông tin về xe điện và so sánh các hãng xe với các yếu tố khác nhau. Trong kênh này, người xem sẽ tìm thấy những đánh giá và so sánh chi tiết về các dòng xe điện, đặc biệt là dòng xe điện của VinFast và các dòng xe điện của Trung Quốc đang muốn xâm nhập thị trường Việt Nam.
Đăng ký ngay tại: / @xedienhomnay
Kênh Xe Điện Hôm Nay sẽ cung cấp những thông tin chi tiết về các tính năng, hiệu suất, công nghệ và giá trị của các dòng xe điện. Người xem sẽ được biết đến sự tiện ích và lợi ích của việc sử dụng xe điện, cũng như sự phát triển và xu hướng của ngành công nghiệp xe điện.
Kênh sẽ đảm bảo chất lượng và tính khách quan trong việc đánh giá các dòng xe điện. Những video so sánh sẽ cung cấp thông tin chi tiết về hiệu năng, khả năng vận hành, an toàn, tiện nghi và sự tiêu thụ năng lượng của các dòng xe điện. Điều này giúp người xem có được cái nhìn tổng quan và lựa chọn phù hợp với nhu cầu và sở thích cá nhân.
Kênh Xe Điện Hôm Nay cũng sẽ đặc biệt chú trọng vào việc trình bày và giải thích về các dòng xe điện của VinFast và các hãng xe điện Trung Quốc. Người xem sẽ được tìm hiểu về thiết kế, công nghệ, hiệu suất và các tính năng độc đáo của từng dòng xe. Điều này giúp người xem có được cái nhìn sâu sắc về các lựa chọn xe điện hiện có trên thị trường Việt Nam.
Kênh Xe Điện Hôm Nay: bitly2s.com/2pyz66 sẽ mang đến những video chất lượng cao với nội dung hấp dẫn và phong cách trình bày chuyên nghiệp. Sự chia sẻ thông tin chi tiết và tổng quan về xe điện sẽ giúp người xem có được cái nhìn toàn diện và đánh giá chính xác về từng dòng xe.
#xedienhomnay
#xediengiare
#xedienvinfast
#xedientrungquoc
#xedien24h

Авто/Мото

Опубликовано:

23 авг 2023

Ссылка:

Скачать:

Готовим ссылку...

Добавить в:

Мой плейлист

Посмотреть позже

Комментарии : 107

@thanhuy68 9 месяцев назад

2 công nghệ Fuel Cell và Hydro combusion engine là 2 công nghệ khác nhau. Kênh hơi lẫn lộn rồi. Fuel cell mới dùng membrane, Hydrogen được phân cực tạo dòng điện để power xe giống như xe chạy điện. Công nghệ Hydro đốt trong giống như xe xăng do Toyota phát triển gần đây hoàn toàn khác với Fuel Cell và công nghệ này không dùng membrane để phân cực nhu Fuel Cell

@thimswpress5988 10 месяцев назад

BMW xin hợp tác cùng TOYOTA để chế tạo và sản xuất xe hydro, năm 2025 có thể cho ra sản phẩm chung sớm nhất.

@motre1881 Месяц назад

Người Nhật thật thông minh họ đã làm ra cái tủ lạnh với cái nồi cơm điện bán khắp thế giới phát triển kinh tế nước Nhật rất nhanh.. chưa hết còn nữa

@aizaypubg5956 10 месяцев назад

cái công nghệ này đáng lẽ có từ lâu nhưng vì lý do ảnh hưởng đến túi tiền lợi ích nhóm nên nó đã bị tiêu diệt khi chưa công bố rất nguy hiểm

@memeforyou511 9 месяцев назад

do thời đó xe điện chưa phát triển mạnh nên không có ai cạnh tranh với xe dùng nhiên liệu hóa thạch, giờ xe điện đang phát triển mạnh và đây lại là sản phẩm do một doanh nghiệp lớn nên không ai làm gì đc, mấy nhà phát minh kia làm cá nhân, ảnh hưởng cực lớn tới các ông lớn nên bị tiêu diệt :

@thaomailethi462 2 месяца назад

Val thang ngay

@mandalania1 10 месяцев назад

Cái gì cũng phải qua thời gian sử dụng mới thấy được sự hạn chế của chúng, điện thoại dùng PIN cũng đã từng cháy nổ... Hydro càng nổ dữ dội... Từ từ hãy kien nhẫn chờ xem

@nguyenthien107 9 месяцев назад

Thiết kế bình chứa có các van xả khẩn cấp nên nó sẽ không nổ, mà sẽ xả ra theo nhiều hướng, vật liệu bình chứa là sợi cacbon. Tương lai các bình chứa Hydro sẽ được chia nhỏ để tăng khả năng chịu đựng của bình chứa, Toyota có giới thiệu lâu rồi. Clip cũ mới có.

@chinhong8168 8 месяцев назад

Đúng vậy bạn ,chả có gì là hoànhao

@tamla609 8 месяцев назад

Người ta phải hoàn thiện theo thời gian

@AnhNguyen-sp2zi 4 месяца назад

Thay vì hydro , mình đề suất sử dụng methanol hoặc hydrazine cho pin nhiên liệu. Các chất này lỏng ở nhiệt độ phòng nên dễ dàng lưu trữ và vận chuyển hơn hydro.

@Huebui359 4 месяца назад

Đội này chắc chắn thắng lợi

@josephnguyen1904 4 месяца назад

Why do people like EVs? They can charge their EVs at home and combine them with solar panels, there is no cost. In the US, most companies provide free charge for employees. Even if Hydro vehicles are better, first there is still pay for fuel. Second, where can you fuel Hydrogen for your cars? If there are few stations, you will not travel 20 miles to fuel it, because it is not convenient. Until the Hydrogen fuel station opens every two or three miles all over every city, then at that time, we can talk about it, maybe 30 years later.

@samset491 10 месяцев назад

Nếu không nghiên cứu chạy bằng hđr thì mấy hãng xe bỏ hết động cơ chạy xăng....cho nên nói cho vui thôi là vì họ không thể bỏ những thiết bị cũ

@vuvanvantd1733 8 месяцев назад

Oto... là cỗ máy tiêu thụ năng lượng. Pin điện là thứ chỉ lưu trữ một lượng năng lượng... có hạn... và rất bé...

@user-xr3uc5uj7f 9 месяцев назад

Cái quan trọng là vật liệu để hoạt động của động cơ điện là gì chứ động cơ điện hiện tại nó là đồng thì chưa thể nói lên sự khẳng định cho tương lai

@duyhoinguyen5215 8 месяцев назад

Thực ra đã có ng từng tạo ra động cơ chạy bằng cả nước nhưng đã bị ám sát ngay sau đó

@bomeomuop 7 месяцев назад

thuyết âm mưu vớ vẩn thôi, nếu ngon thế thật thì người ta đã áp dụng lên máy bay tàu chiến rồi, thách mấy thằng chùm dầu mỏ cũng không dám đụng. cuối cùng thì đến giờ công nghệ tàu ngầm phi hạt nhân hiện đại nhất vẫn là sử dụng pin dung lượng cao.

@peternguyen785 8 месяцев назад

Nếu dùng hydro chạy động cơ được, an toàn thì việc đầu tiên là dùng trong những nhà máy phát diện trước thay vì dùng dầu hoa và than đá ở đây toàn nói đến điều tốt không thấy nói tới hiểm hoa chết người khi tai nạn xe hydro xì ra sẽ nổ như bom khi nạp hydrogen cũng rất nguy hiểm

@brandard2004 5 месяцев назад

để có hydro phải điện phân nước lã, điện phân nước lã phải dùng điện... cuối cùng là cần có điện chứ hẻm phải hydro, rồi còn nén làm lạnh hydro -270độ C hay 10000Psi.

@lamrau1968 8 месяцев назад

Biết thì nói không biết thì đừng nói bậy.Toyota Mirrai mua Trent 60 ngàn đô, đời 2022 giờ bán có 15 ngàn không ai dám mua, có vài trạm xạc , sợ nó nổ

@dukufelicity1588 5 месяцев назад

Xe Hydro thì tối ưu hơn xe pin một cách toàn diện rồi. Mỗi cái là xây dựng hệ thống cây nhiên liệu hydro thì rất tốn kém và phức tạp dẫn đến giá nạp gas chắc sẽ khó mà rẻ như sạc điện dc. Bù lại thì đi đến hết đời xe cũng không lo thay khối pin có giá trị bằng nửa con xe như xe điện. Mình rất hy vọng Puel cell trong tương lai sẽ phổ biến. Chứ cái khối pin xe điện thải ra cũng là vấn đề lớn với môi trường. Rồi thì quá trình khai thác lithium cũng rất ô nhiễm.

@brandard2004 5 месяцев назад

Sao Toyota không làm luôn trạm nạp Hydro? 3 triệu USD 1 trạm chứ mấy, he he...

@brandard2004 5 месяцев назад

lại ngáo nữa rồi...

@khongbietgi1457 10 месяцев назад

Vinfast đang chuẩn bị cho xe chạy bằng nước lạnh

@locninh2423 9 месяцев назад

Đúng rồi… vinF chạy bằng nước sao cho cạn “hồ chứa mưa”

@hieunguyendang5760 5 месяцев назад

Hydro gì nữa nó đã bị chôn vùi rồi, 1 mình nhật thì ko đủ mạnh để cải tiến 1 công nghệ mới. Nếu có thể thì phải sau năg lượng điện đã, vì mỹ và TQ đổ quá nhiều về lĩnh vực này, hơn nữa nguồn năg lượng điện còn liên quan đến rất nhiều trong cuộc sống XH, còn khí Hydro về chi phí bảo quản và chế tạo quá phức tạp, lên chi phí quá cao, lại phụ thuộc vào 1 số ít nước mới sx ra đc số lượng lớn khí Hydro

@quoc-cuongluong8802 4 месяца назад

TQ đã tham gia sâu sx hydro từ năng lượng tái tạo rồi nhé.

@iamtony6258 5 месяцев назад

Có động cơ chạy bằng tiênga chữi nhau ko ta😮

@ThongMrQVT 2 месяца назад

Đến khi xe điện sạc 10 phút đầy pin thì công nghệ Hydro cũng phải tàn

@user-tj2ig9wi7t 2 месяца назад

Có an toàn hay không mới là điều quan trọng nếu đang chạy mà sảy ra cháy nổ thì nguy

@user-xr3uc5uj7f 9 месяцев назад

Ví dụ vàng tốt hơn đồng thì vật liệu gì tốt hơn đồng

@chitam4035 10 месяцев назад

động cơ hydro không có gì đặt biệt cả,

@user-xr3uc5uj7f 9 месяцев назад

Công nghệ xe nào thì cũng không thể vượt qua điện

@nguyenphuong723 7 месяцев назад

chờ tới khi ko còn xăng dầu nữa

@vnk99588 9 месяцев назад

Hydrogen là chuẩn, xe diện lỗi thời rồi, có ngủ mới mua xe điện

@ngochungthan7941 8 месяцев назад

Hãy chờ tới đây sẽ có oto chạy bằng năng lượng nguyên tử cho mâu

@PQH.invest 9 месяцев назад

Xe điện chỉ là một cú lừa của nhân loại. Khi chưa thể có đột phá về công nghệ lưu trữ và nguồn chế tạo không phải là vô tận.

@brandard2004 5 месяцев назад

Để có hydro phải điện phân nước lã, điện phân nước lã phải dùng điện... cuối cùng là cần có điện chứ hẻm phải hydro, rồi còn nén làm lạnh hydro -270độ C hay 10000Psi để tạo ra một mạng lưới kho bom...

@brandard2004 5 месяцев назад

@@nguyennhat4971 - cách thứ 2 là điện phân nước bằng điện năng tái tạo, dự án điện gió ngìai khơi VN cũng có, vui lòng cập nhật

@chienduongchi5743 7 месяцев назад

Vấn đề là cây Hđr, nếu nạp hđr lỏng vào xe rất đễ xì rò lúc nạp, giống mình nạp bình ga vậy

@brandard2004 5 месяцев назад

3tr USD/trạm hydro... 10000 trạm là 30 tỷ USD ... sao Toyota không chơi tới luôn? ka ka

@hoangphuong7410 10 месяцев назад

👍👍👍

@trungtructran2583 10 месяцев назад

Dễ là nó chạy đây đường rồi...khó lắm

@tuanquang695 5 месяцев назад

Ko biết bị lỗi nó có nổ tan xác ko

@trungtructran2583 10 месяцев назад

Đi theo sony

@tieuminhquang 8 месяцев назад

Nói chung ngoài xe điện, xe chạy hydro hay amoniac là của anh tất anh Toy ah. Nói thẳng ra lái con tàu quá lớn, giở bẻ mình thì phải tốn kém nên mấy ông vừa sợ tốn $ vừa sợ chạy theo không kịp bmw, mecedes, audi, porsche hay tesla, Vinfast thì nói pà nó đi. Lấp liếm cho lắm thì nhìn Nokia-blackberrry mà học hỏi.

@vanluatnguyen5964 8 дней назад

hi vọng sớm thành hiện thực

@user-xr3uc5uj7f 9 месяцев назад

Bao gồm luôn cả tàu vũ trụ hay máy bay

@khangpham3950 9 месяцев назад

xe hydro chạy nhiên liệu sạch. nhưng được cái vẫn sử dụng động cơ đốt trong động cơ đốt trong thì có tiếng pô phù hợp với tính đồ mê độ xe còn xe điện thì không đối với hydro muốn sử dụng rộng rãi thì nhà máy sản xuất hydro cũng phải rông rãi hoặc xe phải có luôn bộ phận điện phân hydro trên xe luôn nếu xe có luôn bộ phận điện phân thì xe hydro chắc chắn sẽ là tương lai vì lúc đó xe vừa sạc điện vừa tiếp nhiên liệu hydro được quá tiện lợi nếu muốn nhanh thì nạp hydro luôn còn tiết kiệm thì sạc điện đối với nhà có đất rộng thì làm luôn 1 trạm điện phân hydro bằng năng lượng mặt trời luôn chi phí cho 1 trạm điện phân sd trong gia đình thì tầm 20-30tr là cùng đầu tư 1lần dùng cả nữa đời mà nói gì chứ vẫn phải phụ thuộc vào nhà nước có xây dựng những nhà máy hydro để cung cấp rộng rãi cho nhân dân không đã cái đó mới là cú quyết định chí mạng

@hoanganhnguyen4068 5 месяцев назад

Xe Hydro có 2 dạng. Đốt trong hoặc dạng xe thứ 2 là tạo ra điện thông quá màng điện ly để nuôi động cơ điện.

@brandard2004 5 месяцев назад

@@hoanganhnguyen4068 hydro đốt trong thì không thể xây trạm nạp hydro, còn pin hydro thì đã có bài học của Mirai... bọn này chém gió câu view thôi. Cho đến giờ Toyota vẫn còn cay cú thương vụ Mirai tại Mỹ (so với Tesla xe thuần điện) dẫn đến nội bộ khủng hoảng và đánh mất các cơ hội thị trường lớn...

@huunguyen6019 9 месяцев назад

tong xe hay ho khi no no bum bum

@tienthanhnguyen8948 8 месяцев назад

Các ông sử lý được quả lưu trữ bảo quản cái khi này ở nhiệt độ thường mà không gây cháy nổ trước hay nói, cái con khí cầu hindenburg ấy 1 tia lửa và bùm. Vụ này mà ngon thì Tesla đã toang rồi, nên từ từ đi

@brandard2004 5 месяцев назад

Elon Musk đã nói mà không chịu nghe, Toyota kỳ này chắc chết như Nokia...

@atvietkhampha7475 10 месяцев назад

Tôi hy vọng được sở hữu nó

@thanhdaivietnguyen1692 9 месяцев назад

Rất dễ cháy nổ

@hieulete3367 9 месяцев назад

toyt và huyndai đều có các mẫu xe chạy bằng hydro nhưng dở 1 cái là giá của n còn rất cao +thêm trạm hro còn vô cùng ít chi phí lưu trữ hay vận hành hydro lỏng cao và nguy hiểm. nc là gần như thất bại rồi

@brandard2004 5 месяцев назад

cái giá là không ai ngu đi đầu tư trạm nạp hydro vì rất stupid, 3tr USD 1 trạm, đắt gấp 30 lần trạm sạc điện

@khaiphamkhackhai1674 9 месяцев назад

Một công nghệ đỉnh cao của nhân loại. Sẽ đụng chạm đến các ông lớn dầu mỏ đây. Thật lý tưởng😊

@meomunreview1210 7 месяцев назад

Bây giờ thì không còn đụng chạm nữa rồi. Trữ lượng dầu đang cạn kiệt, năng lượng mới và phổ biến là xu hướng nên chả có ai vùi dập nó cả. Họ càng mong nhiều người nghiên cứu để tối ưu hoá và có đột phá hơn thôi😅

@hoasynguoiao1889 5 месяцев назад

@@meomunreview1210 hợp lý, các ông dầu mỏ bữa nay đã đầu tư đa ngành.

@smile86789 10 месяцев назад

Ô nhiễm nguồn nước chứ sạch cái gì

@PQH.invest 9 месяцев назад

Toyota đang đúng

10 месяцев назад

Chúng ta hãy chờ xem. TYOT rồi cũng ngỏm thoii😊

@tuanminh1831 8 месяцев назад

điện phân nước mới là tương lai, hidro rất nguy hiểm nha, nổ 1 phát là khỏi chạy.

@brandard2004 5 месяцев назад

điện phân nước cũ rồi, bài học cay đắng của Stephen Meyer và rất nhiều người, giả khoa học theo định luật bảo toàn năng lượng

@my33311 9 месяцев назад

Toyota còn ngủ trong mơ

@meomunreview1210 8 месяцев назад

Tính ra động cơ hydro ra đời đúng thời điểm. Chứ mà ra đời sớm 50 năm chắc mấy cha khoa học nghiên cứu về nó dễ bị ngỏm vì bị xử lý khi đụng chạm mấy ông dầu mỏ 😂

@hqnghi771 7 месяцев назад

Nó đã ra đời từ 1976 nhưng bị vùi dập mất tích cho đến nay đấy bạn

@meomunreview1210 7 месяцев назад

@@hqnghi771 thì nó đó, cái gì tồn tại là hợp lý. Nó sinh ra là đúng nhưng tồn tại tại thời điểm đó là không hợp lý nên nó mới biến mất😆

@chienpham3039 6 месяцев назад

lo cho a hàng xóm của mình, bị lùa gà vào cuộc chơi xe điện xong bọn phương tây nó ngấm ngầm phát triển xe hydro. Ưu việt hơn xe điện là a hàng xóm lại chậm chân.

@chienpham3039 5 месяцев назад

@@nguyennhat4971 b nghĩ phương tây nó k sx đc hydrogen bằng trung quốc sao. Nếu công nghệ xe đã chuẩn bị sẵn để bung ra thì nó thừa năng lực sx. Quan trọng là thằng nào đi trước trong công nghệ xe pin nhiên liệu hydogen, chứ k phải thằng nào sx nhiều hydrogen nhất. Chậm chân phát là đi sau ngay.

@showluozixiang 5 месяцев назад

@@nguyennhat4971cái chính là công nghệ động cơ hydro kìa b. Sx hydro châu âu mỹ nó cũng sx đc kém j thằng trung quốc

@showluozixiang 5 месяцев назад

@@chienpham3039đúng r bác chậm chân là ăn mứt ngay. Bài học của rất nh ông lớn trên thế giới

@chienpham3039 5 месяцев назад

@@nguyennhat4971 b cứ ngồi xem thằng nào bố tướng hơn. Trung quốc chưa có tuổi đâu nhé b. Nhật cũng là phương tây thôi b. Mỹ bảo gì chẳng phải nghe. Ctranh u cà bọn nó phải rút khỏi Nga theo lệnh phương tây đấy. Đem nhật ra dẫn chứng là dở r. Ông cứ đợi xem thằng nào sẽ lại dẫn đầu công nghiệp xe. Chắc chắn k phải trung quốc nhà ông đâu =)))))

@showluozixiang 5 месяцев назад

@@nguyennhat4971 ông ăn cút mứt trung mẹ r. Ông cũng ếch ngồi đáy giếng thôi chê ai

@sonsaker4025 8 месяцев назад

ôm trùm xăng dầu ko thích điều này

@liveshow123456789 9 месяцев назад

Như quả bom di động

@sdoffe Месяц назад

Nhưng xe điện cũng pin cháy mà bạn , phải có kĩ thuật tiên tiến mới là tối ưu . Điện hay hyddro

@channguyen6918 10 месяцев назад

Nạp hydro nhanh vì cũng như nạp xăng mà (nạp bình hydro) nhưng với cộng nghệ hiện nay chưa thể lưu giữ an toàn và rẻ (vừa rồi chỉ làm để quảng cáo thôi, còn lâu mới ứng dụng thương mại được).

@peternguyen7375 10 месяцев назад

Toyota Mirai đã bán ra thị trường Mỹ rồi .

@CTLLV 8 месяцев назад

Chính xác là tháng 8-2018 là nó đã thương mại hóa Mirai dùng hydrogen rồi.

@MR.Den.2502 4 месяца назад

Ếch ngồi đáy giếng hả.xe hydro làm taxi ở Bỉ phủ toàn quốc rồi.đầy nước thương mại hơn cả năm nay rồi ông ơi

@thuyhue202 10 месяцев назад

Hydro khó giữ mua và nạp, và nó dể cháy nổ... Chọn thuần điện sạc tại nhà k ngon sao đi dùng hidro

@AnhNguyen-sp2zi 5 месяцев назад

Lưu trữ và vận chuyển khó khăn nhưng ưu điểm của hydro nạp nhanh nhưng động cơ xăng, động cơ ko bị yếu dần do pin cạn dần năng lượng vẫn đảm bảo công suất cho tình huống quan trọng.

@brandard2004 5 месяцев назад

Toyota Mirai, thất bại thảm hại...

@hoanganhnguyen4068 5 месяцев назад

Ad nên xóa video này đi. Nói vớ va vớ vẫn. Trong video sử dụng rất nhiều từ "đốt" khi miêu tả xe chạy pin nhiên liệu, mà thực chất xe chạy pin nhiên liệu ko hề có phản ứng đốt. Xe hydro (nói chung) có 2 dạng là đốt trong, và chạy điện nuôi bằng pin nhiên liệu chuyễn hóa Hydro thành H20 qua màng điện ly. Nói chung kiến thức video sai bét

@brandard2004 5 месяцев назад

Pin Hydro chuyển hoá Hydro sang proton (màng điện ly) tức H+ tạo ra dòng điện 1 chiều để chạy động cơ điện giống xe điện. Màng điện ly thì làm bằng chất nền polymer tẩm hạt Platinum (làm xúc tác) đắt hơn vàng nhe mấy cha...

@matongphuocson9133 Месяц назад

Xe điện là xu thế tất yếu trong tương lai. Khi xạc 15 phút đầy pin thì không có loại xe chạy nhiên liệu nào so sánh được với xe điện. Bây giờ công nghệ pin xe điện còn chưa phát triển. Thêm 10 năm nữa thì bạn xoá video này đi là vừa