em thắc mắc chỗ: toc_do = xung đo đc/1500 * (1/T) * 60 (v/phút) theo em thì phải nhân T dưới mẫu vs 10^-3 thì mới ra đc (v/phút) chứ ạ : toc_do = xung đo đc/1500 * (1/T*10^-3) * 60 (v/phút)
Chào bạn và thầy. Góp ý thêm là mình nên hạn chế ngay từ bước tính error. Bởi khống chế ở bước điều xung sẽ là quá muộn nếu thông số error quá lớn. Ví dụ : Set tốc độ là 150, như vậy error maxium sẽ là 255-150 = 105. Nhưng nếu error quá lớn, thì hệ thống đã chạy quá điểm set point và bắt đầu giảm dần nhưng chưa thể giảm về 105. Khi đó hệ thống sẽ mất rất nhiều thời gian để ổn định.
Thưa thầy em tìm hiểu thì thấy encoder còn có loại 1 xung tín hiệu ra vậy thì nếu dùng loại 1 xung thì ta đưa chân thu của Encoder vào chân ngắt(2) hay vào chân đếm (4).mong thầy giải thích e cám ơn.
cho e hỏi e dùng động cơ DC encoder 334 xung không có hộp số ,lập trình điều khiển như thầy nhưng không được.vậy có phải dùng đúng động cơ có hôp số mới được k ạ?
Thầy có thể cho e xin code phần này được không ạ? Em có sử dụng code trên phòng thí nghiệm điều khiển tự động của trường nhưng báo lỗi Demxung không được khai báo trong phần này
Tại sao không sử dụng các phương pháp thống kê để đánh giá chất lượng điều khiển , ví dụ: độ lệch chuẩn ( standard deviation), giá trị trung bình ( average)....; để đánh giá mà chỉ nhìn vào đồ thị để đánh giá 1 cách cảm tính
chính xác là như vậy. Nhưng nó đòi hỏi phải hiểu cao hơn nữa, sâu hơn nữa, đi sâu vào hàn lâm. Nó chưa phù hợp dễ hiểu dễ làm để cập nhật nhanh cho các bạn sinh viên hay những người cần nắm nhanh giải thuật để thực hành những cái khôn quá phức tạp. Thực sự nếu có ai chịu khó làm những công trình như bạn nói mà up lên, share rộng rãi thì thật đáng quý
Thầy ơi cho em hỏi một chút với ạ. Làm sao mình biết được hộp số của mình là bao nhiêu xung/ 1 vòng ạ. Em cũng dùng động cơ encoder tương tự nhưng với loại 26 xung. vậy em muốn tính được hộp số của mình là bao nhiêu thì tính như thế nào ạ. Em cảm ơn thầy ạ. :)
Thầy ơi cho em hỏi là số xung sau giảm tốc của động cơ e là 374 xung , tỷ số truyền là 1:34 thì em suy ra hộp số của em là 374 * 34 số xung / vòng hả thầy. Em xin cảm ơn
tính theo lý thuyết thì là vậy. Nhưng em coi chừng trường hợp con vi xử lí em đọc kịp xung encoder. nếu nó đọc sót xung thì lý thuyết sẽ ko còn giống với thực tế. còn nếu nó bắt kịp thì giống như em nói
nó ko theo kịp nhưng mà em biết nó ko he kịp bao nhiêu mà dám lấy liều 1500?? Thường ng ta giảm thiểu bằng cách giảm tốc độ động cơ lại, hoặc thông qua thực nghiệm để tính % số xung bị bỏ sót
bạn ơi cho mình xin code, với ảnh nối chân được không ạ; mình code y như video mà bị lỗi; mình rất mong bạn cho mình xin tham khảo với, mình cám ơn; đây là facebook của mình facebook.com/PutinRusian hoặc gmail của mình nguyennamhoai911@gmail.com
Em đang lo , kì này chúng em không biêt làm phần này thế nào, nhà em thì khó khắn mà em mà không lam ra cái " PID điều khiển tốc độ động cơ thì em chết mất" , Thầy hướng dẫn cho em làm cái này được không ạ, thầy cho em di động, có gì em hỏi thêm được không ạ.
cố gắng đọc thật nhiều tài liệu, biết mình ko qua thì mình khổ thì em cố gắng lên, mạnh dạn hỏi và yêu cầu thầy giáo phụ trách môn trên lớp hỗ trợ. Thầy cũng cố gắng bên cạnh việc mưu sinh cũng sẽ làm clip hỗ trợ cho mọi người, trong đó có em mà
