Автопилот Шкиппер - тесты на воде, подключение, настройка 

Спасибо)

Жду отзывы ) Планировал на воде больше снять, но на следующий день там действительно был уже лёд, да и на таком морозе тяжеловато что-то делать и снимать.

Я примерно так же осенью, плавал на старой версии платы. Ключи на свет оказались живучие, по недосмотру подключил фару без драйвера, почему-то был уверен что он там есть, в итоге вместо 0,5А кушал в течение 10 секунд не меньше чем 1,5А и всё выжило, даже не сильно нагрелось

Спасибо) Тоже железяка понравилась, Серёгин пока самый простой в использовании из того с чем сталкивался, больше правда интересовала точность, но и тут всё оказалось здорово. Не хватает нескольких функций, но может со временем..

В реальных рыбалках шкиппер не испытывал, но из тестов могу сказать что не хватает двойной скорости ( завоз/возврат). Да и то это скорее дело привычки - два года использую Ранфери и с ним сравнивая. Остальные функции как то в процессе стали не актуальными, для меня.

Выезжал с ним осенью, да, мне этого момента больше всего не хватает, но не фиксированной туда/сюда, мне бы хотелось видеть плавную регулировку прямо в процессе. Одно дело небольшой тихий водоем с кучей соседей, а 250м на большой воде в непогоду уже по-другому вёз бы. Да и вообще бываешь занят или руки грязные, не до корабля, пусть он себе там гребет пока не спеша, а потом нужно 2 палки отвезти и хочется поддать немного газку.. Но это личные хотелки, может большинству это не нужно

@@flycarp Работаю над этим, думаю что скоро будет и эта возможность.

Сергей, спасибо, было бы здорово)

Два мотора поддерживает, сейчас это вынесено в настройки в пульте. Здесь на видео старая прошивка, одна из первых. У разработчика АП если не ошибаюсь недавно было видео, там как раз на китайский была установка. Напишите Сергею, расскажет что и как

На алике всё есть любой длины. Проще и надежнее разрезать и припаять нужный кусок провода.

Спасибо!

Измерение силовой батареи - до 25в Свет, габариты, глубиномер - до 12в Сама плата (то что идет в GAZ от регулятора) - 5,5в

Да, причем в последних версиях прошивки второй двигатель может не останавливаться, а крутить в обратную сторону - развернуть корабль можно почти на месте

Как бюджетный вариант - 5010*750 , именно в этом корабле flycolor 70a

Я имел в виду на столе при демонстрации. Понравился мотор как работает.

@@ianoiano3660 на столе мотор 4240 890кв, регулятор на 90а. мотор ужасный, неприятный свист при работе, уже из коробки пришли негодные подшипники, чувствуется даже при вращении рукой. жрет много, да, с 47*3 разогнал до 30км/ч, но кушал при этом каких-то 30А :)

@@flycarp Спасибо большое! Какой мотор вам нравиться? Мен нужен мотор около 2835 размера с очень маленким КВ. Цена не имеет значения.

Если версия АП с глубиномером, в комплекте всё есть, только подключить.

Вероятно из-за того что пульт видит напряжение батареи ниже ,чем установлено у него в алармах, с АП Сергей давал видео, где в пульте это настраивается. Либо отключить, но тогда не будет сигнала по приходу на точку, либо настроить напряжение. Если внешнее напряжение пульт показывает заметно ниже 12вольт, подскажу где настроить.

И мне габариты пришли с электронным ключём ,его убирать если подключать к автопилоту?

По версии лайт я не в курсе, ни разу вживую не видел) В инструкции я думаю этот момент есть ,врядли там есть отличия от базовой версии по плате. Так как описали должно работать, если от внешнего бэка не только бункеры, а всё остальное - перемычку поидее убирать не нужно на плате. Ключ на плате АП держит 1А долговременно, другие ключи не нужны, если есть возможность - лучше убрать, плюс на габариты сразу, минус - с желтого контакта разъема габаритов, на который коммутируется минус при включении.

Кондер производитель так и паяет, это я так криво паял всё что торчит. Гребенка, смотря как размещать плату, мне сбоку не подлезть там где размещаю

Видимо больше от точности (повторяемости) того что выдает GPS-модуль. С древними модулями небольшой точности была грусть и печаль..

Привет! Нужно это делать со включенным кораблем/автопилотом

@@flycarp спасибо Константин. Ты мне столько помагаешь. Спасибо тебе.

В инструкции этот момент описан ,в меню пульта нужно выбрать что выводить на экран из напряжений и в алармах настроить пищалку на свое нижнее напряжение для ext_v. А для батареек пульта ,если не ошибаюсь стоит 4,8в предупреждение по умолчанию.

Впервые такое слышу, думаю пользуясь навигатором в смартфоне, я бы заметил косяки с gps. Ну и это вопрос не в "не работает", а в возможном снижении точности. Как именно не работает? может просто антеннка gps отпала?

Кто другого не видел, это и есть привычное)) А вообще, острая нехватка органов управления на пульте, все тумблеры/крутилки - автопилот и включение эхолота

В коде АП забита сработка ключей на канале света, но ничего не мешает в обход автопилота подключить серву напрямую в нужный канал приемника - будет работать параллельно с автопилотом ,то есть и габариты тоже. Если не хватает доп. ключа на плате АП и еще не покупали автопилот - подождите немного, в новой версии будет много изменений.

@@flycarp спасибо!

Если вариант с двумя моторами без руля - левый мотор в разъем GAZ как обычно, а правый - в разъем руля Rudder

вообщем я накасячил сделал перемычку для настройки руля на воде а настраивал лимиты. переставил на лимит сделал настройки а все равно тумблера не фурычат

Автоматически не выгружает или вообще на стик не реагирует?

На сервы бункеров нужно подать питание, в инструкции на схеме показана контактная площадка, куда подается питание от внешнего бека. Если питание всех серв от бека регулятора то можно поставить перемычку на среднем ряду гребенки разъемов, соединив шину +5в серв бункеров с шиной +5в разъемов для регулятора, руля, приемника. Сейчас у вас просто нет питания на сервах бункеров.

На стик не реогирует

Сергей верно написал ,скорее всего не подключили питание, для серв бункеров оно отдельное, либо паять перемычку на плате. Фотку я сюда не выложу, если хотите - напишите в почту (есть в инфо о канале), покажу где это на плате

Коллекторные в корабли не ставлю, из своего опыта ничего не посоветую - его нет) только у ребёнка в машинке стоит..

Телега, почта flycarp.ru/contact/

Ардупилот или пикс люди для рыболодок приспосабливают, но это скорее из экономии, вопросов по настройке там больше даже не на порядок, одна калибровка компаса чего стоит)) Придется во все это вникать самому, пошаговых подробных инструкций пока не встречал. Это этот АП у Сергея выделяется по цене, большинство аналогичного раза в 2 дороже. Ну и по управлению всё будет не так удобно. У самого полетник 2,8 лежит давно, брал для этих целей, но так пока и не решился на этот подвиг..

@@flycarpтак то автопилот интересный, вот только не хочется пульт ради этого курочить. Может как-то на OpenTX все это завязать можно?

Тут не подскажу, в OpenTX не вникал. Те любительские прошивки для флая, что ставят взамен родной, в.т.ч. для автопилотов, вполне себе работают. Там даже можно с ардуинкой+ia6b по ibus получить 14 полноценных каналов, а с чем-то посерьезней (где с uart не так печально) еще и кой какую телеметрию вернуть

Контакты здесь: flycarp.ru/contact/

Здравствуйте. Контакты разработчика в описании видео. Текущий функционал чуть другой, на видео очень старая прошивка, одна из первых.

Просто перезаписываются текущими координатами в выбранный номер точки ,когда прежние координаты уже не нужны

@@flycarp понял спасибо! А еще такой вопрос видел много видео где выставляют аварийную точку что б кораблик при потере сигнала возвращался на аварийную точку сам, как это настроить или проверить?

В версиях этого автопилота до 5,0 можно было выбирать в настройках использовать/нет, время через которое, выгружать/нет бункеры. С версии 5,0 и выше - это по умолчанию в прошивке, если не ошибаюсь через 18 сек выгружает и гребет на 99. Все что нужно - не забывать сохранять 99 точку на новом месте

Не встречал такой кнопки.. Может разработчик подскажет - в описании есть его контакты

Нет, пользователи категорически против неконтролируемого поведения корабля на заданную точку. И леску может намотать и в камыш залезть. Самое устраивающее всех решение- предупреждение звуковым сигналом что корабль прибыл на место, это и реализовано на Шкипере. А удержание позиции- это автоматически получаемая функция, если не давать автопилоту завершить задание- то он и будет постоянно идти на эту точку, если расстояние до нее увеличивается выше определенной величины. Эта функция не дополнительно пишется, а наоборот блокируется программистом для неконтролируемых движений.

Они по функционалу вроде как не отличаются, показывал на новой, т.к. старой уже не будет в продаже

@@flycarp купил пол года назад старые платы и никак не пойму куда там минус ляпить с Акб

Большой круглый пятак, рядом надпись Gnd. Минус там вообще общий, если есть чем прозвонить - он звонится со всеми "земляными" контактами, по нему видно что он не отделен от общей "заливки землей" на плате

@@flycarp Константин нашел. Справа от нее пятак залитый как будто жидкой пайкой и написано +Bat. Это понятно плюс с Акб. Далее с лева от пятака минус который ты сказал такой же пятак немного больше и написано +5v Bnkr. Это как и куда. ???Понятно что с бункером чтото???

+5v Bnkr это внешнее питание серв бункеров. Оно и в старых платах вроде как по умолчанию идет на сервы. Если хочется питать эти сервы от "бэка" регулятора - там чуть левее есть место для перемычки, тогда к +5v Bnkr ничего подключать не нужно. Видел как минимум два варианта этих плат бутербродом, не знаю какая у Вас. Для верности лучше прозвонить питание серв с их разъемов, посмотреть что куда идет.

Здравствуйте где можно приобрести автопилот

@@yuriysivkov5103 Лучше непосредственно у разработчика, зовут Сергей, в описании под видео есть контакты.

Не могу перейти по ссылке.ненаходит.

В описании видео есть контакты разработчика

По ценам есть на 4:44 , а подробно по текущим это к разработчику - добавил контакты Сергея в описание.

Добрый вечер! Не знаю что такое карпбот, но поидее на любой корабль можно, пульт только 6-ти канальный. На видео у меня был кривой руль, еще и с заметным люфтом, и относительно нормально поплыл. Двухмоторные тоже вроде поддерживает.

Измерение силовой батареи - до 25в Свет, габариты, глубиномер - до 12в Сама плата (то что идет в GAZ от регулятора) - 5,5в

В описании контакты разработчика. Сейчас новая версия, делаю по ней обзор, многое изменилось

Там коммутация земли при вкл., поэтому без разницы, можно прямо с соседней ноги взять 5в от регулятора

Прошивки для этих пультов есть на гитхабе, в том числе и те что пользуют разработчики автопилотов, но конкретно под этот пилот разработчик пока под 10-ти канальный пульт не делал, с ним есть проблемы.

​@@flycarp Если можно тыкните носом, пожалуста.

Посмотрите здесь www.rcgroups.com/forums/showthread.php?3020949-FlyPlus-firmware-for-FlySky-I6X Но под этот пилот ессно нормально работать не будет

Добрый! В описании под видео есть WhatsApp/Telegramm и имейл разработчика, напишите, насколько знаю опыт отправки к Вам есть.

Добрый день! В описании под видео есть контакты разработчика, напишите, проблем не должно быть с доставкой - вещь очень компактная, укрпочта доставит обычным международным отправлением.

В Украине есть представители

Скорее всего да, у меня всё сразу нашлось т.к. куча всего под ардуину была установлена..

Действие выбирается настройках пульта - обычно ставят остановку мотора, чтобы не уплыл за горизонт.. Это его штатная функция, с автопилотом не связана. Если Вы про автовозврат домой в автопилоте, то разработчик его не делал, есть мнение, что это не всегда хорошо.

Получается что после потери связи, придется плыть за кораблем? + его после продолжительной обстановки может отнести ветром (не в нужном направлении). Мне больше нравится идея возврата на домашнюю точку. Если автор сможет вживить в автопилот ету функцию, будет отлично.

С Сергеем общались на эту тему, он видит больше минусов чем плюсов. Замена батареек бывает практичнее, чем возврат с невыгруженными снастями по своей же леске. На практике наиболее вероятных причин потери немного - слишком далеко или севшие батарейки пульта, в обоих случаях пульт пищит сильно заранее. На днях в ручном режиме пару раз терял сигнал на 350м ,ощущения мягко говоря так себе)) но решалось подъемом пульта над головой) + такая функция я так понимаю обязывает задать домашнюю точку, иначе может уплыть на старую сохраненную совсем в другую сторону.. Вобщем не знаю, вопрос такой.., из своих наблюдений - за кораблем приходится плыть из-за поломки самого корабля

Спасибо за ответ. Возможно я не прав, это возможно только моя хотела, но иметь такую функцию на борту было бы хорошо. Пусть с возможностью выключения, кому не интересно. Ето сугубо моё видение.

Да я б тоже как от опции на выбор в настройках не отказался, может и пользовался бы, но пока нету..

flycarp.ru/contact/

Оно в АП так и задумано по умолчанию, фотку я в почту скинул куда подключать внешнее питание серв, если к плате АП его подключите, оно никуда кроме серв бункеров не пойдет. Ну или как пишите - к плате АП только управляющий бункеров подключить, а питание серв как-то отдельно приколхозить минуя АП. Проще просто отдельное питание серв один раз подать на плату АП, чтобы потом просто вставить в нее сервы и не заморачиваться с лишними проводами.

Ссылка на них есть в описании под видео с ценами, руль - 180, а бункеры как пойдет, те что на видео - тоже 180

В описании под видео есть контакты разработчика, лучше напрямую узнать, с нового года вроде 7800р. была база

Спасибо. Значит у меня вышло примерно так же, со скоростью пешехода примерно.

Aussprache wird schrecklich sein:) Sie können Untertitel machen, RU-vid scheint sie bereits automatisch zu machen.

@@flycarp ok und wo hast du das system her?

@@christianoink8721 Die Telefonnummer des Entwicklers lautet +79226221171 (Russland) und die E-Mail lautet serpanrc@yandex.ru, der Name ist Sergei. Chatten Sie, erzählen Sie uns mehr. Es gibt keine Probleme mit der Lieferung.