Немного не правильно Вы понимаете... Греши и кайся. После каждого согрешения каяться, надо. И в одном и том же грехе много раз кайся постоянно. Но.... Борись с этим грехом. Например в грехе осуждения - открыл только рот для осуждения другого человека и... Прикуси язык. Смолчи. И так старайся себя ловить на этом и на других грехах. Как Осипов говорит тренируй себя постепенно.
