блин,парни, я ж для себя сделал...Честно говоря не думал что такую популярность обретёт это изобретение.... Очень много людей пишет мне в личку с просьбой продать. Скажу сразу, что продавать пока не собираюсь. Хочу на выставке самодеятельности поучаствовать. Типа продемонстрировать людям что можно сделать...Без аналогов... По сборке если что пишите, помогу)))
Николай, можете выложить принципиальную электрическую схему? Может мы сами сможем собрать, если вы не хотите продать. Хотя, я бы заплатил хорошие деньги.
Подскажите как прошли испытания на воде ? По моему мнению усилия сервопривода не хватит. Я проводил испытания аналогичного устройства. Усилие при таком рычаге не маленькое. Сейчас обкатываю похожую систему ru-vid.com/video/%D0%B2%D0%B8%D0%B4%D0%B5%D0%BE-HFlwUQ_ztT4.html
управление рулём выполнено через сервопривод на 300 кг с рычагом 15 см. если разделить 300 на 15 то получится 20 кг.Это усилие которое надо приложить к румпелю для поворота.
@@NETBcem , Благодарю за ответ, собираю себе похожее. А энкодер на поворот в пульте простой инкрементальный? если да то получается что если включить коробочку с повернутым рулем - мотор будет прямо а на пульте руль повернут. тоже самое с газом. Так как инкрементальные энкодеры штука относительная без запоминания своего положения... не понимаю как сделать чтоб если случайно включил систему когда газ например на полную а на моторе серва держит газ на холостых... можно конечно концевики специальные использовать и обнулять систему только после срабатывания концевиков на нулевом положении.. подскажи как реализовал?
