Тёмный

Бесщеточный мотор с высоким КПД (ч.3) / BLDC motor high efficiency (p.3) 

Sergey Dorosh
Подписаться 16 тыс.
Просмотров 20 тыс.
50% 1

Измерение крутящего момента, мощности и КПД самодельного бесщеточного мотора с помощью простого стенда.
В моторе число полюсов статора - 30, число магнитов ротора 20 (размер 5х4х10 мм), используется магнитная сборка Халбаха, которая позволяет усилить магнитное поле внутри ротора.
Число витков катушек каждой обмотки статора - 18 эмалированным проводом 0,3 мм.
Для визуализации магнитных полей используется специальная пленка - детектор: aliexpress.ru/...
В стенде для измерения крутящего момента используется подшипник 12х21х5 (№1000801 или 6801).
Для управления бесщеточным мотором используется сервотестер и регулятор ESC на 30 А aliexpress.ru/...
Детали мотора и стенда изготовлены на самодельном 3д принтере из пластика АБС (температура: сопла 240 С, стола 100 С, диаметр сопла 0,4 мм)
Другие варианты оригинальных самодельных устройств можно посмотреть здесь: / sergeydorosh
В связи с запретом монетизации канала и отключения рекламы получить файлы к этому видео можно за символическую плату 100 руб на карту Сбера. Если нет возможности оплаты в рублях, есть другие варианты, напишите об этом в заявке. Заявку на файлы можно отправить на почту: 9339931569@mail.ru
При изготовлении устройства использовался самодельный 3д принтер: • 3Д принтер .

Опубликовано:

 

28 сен 2024

Поделиться:

Ссылка:

Скачать:

Готовим ссылку...

Добавить в:

Мой плейлист
Посмотреть позже
Комментарии : 100   
@el.2084
@el.2084 2 года назад
Спасибо! Очень информативно. Все ясно и понятно. Параметры, характеристики, сравнения. Как посчитать. Отельное спасибо за редукторы.
@SergeyDorosh
@SergeyDorosh 2 года назад
Спасибо, что смотрите))
@roman040488
@roman040488 2 года назад
Спасибо. Ждём видео с тормозом. Очень интересно знать максимально возможный КПД этого двигателя.
@SergeyDorosh
@SergeyDorosh 2 года назад
Тормоз магнитный уже нарисовал, скоро постараюсь сделать))
@PlaceTickets
@PlaceTickets 11 месяцев назад
@@SergeyDorosh 👍👍👍👍 Подскажите пожалуйста. Двигатель от самоката Kugoo m2 lux имеет 350 Вт на 36 В. Я хочу увеличить батарею по напряжению и ёмкости. Если я буду питать вдигатель на 48В. Это опасно? В каких условиях это опасно, при разгоне или просто при езде?
@SergeyDorosh
@SergeyDorosh 11 месяцев назад
Это опасно только для обмотки, будет выделяться больше тепла, может перегреться
@pavdady980
@pavdady980 2 года назад
Тебе тоже удачи. Болеть не будем. Если взять, за правило. Что, и то, и другое, наш выбор. Наше настоящее, это наш выбор. Даже (как не породоксально )в тот момент, когда мы больны, тем, что нам, не везёт
@ПашаКириченко-о4б
@ПашаКириченко-о4б 2 года назад
Если б мне так в школе математику показывали )) всё рассказал ,показал и применил ..
@SergeyDorosh
@SergeyDorosh 2 года назад
)))
@ТаємнийПогляд
@ТаємнийПогляд 2 года назад
Очень интересно. А что за коэффициент такой 9,55 для Р2?
@SergeyDorosh
@SergeyDorosh 2 года назад
Это формула из курса механики, точнее эта константа 9,549
@ТаємнийПогляд
@ТаємнийПогляд 2 года назад
@@SergeyDorosh Благодарю.
@KarpovVM
@KarpovVM 2 года назад
Здравствуйте. Спасибо за информацию! А с чего вы взяли, что точка пересечения графиков - это точка компромисса? Не буду спрашивать «между чем и чем»... кпд и мощность измеряются в разных единицах, и эти графики можно пересечь принципиально в любом месте, просто поиграв масштабом их осей вроде как...
@SergeyDorosh
@SergeyDorosh 2 года назад
Да, вы правы, это я для себя термин придумал)) Просто для кривых кпд и мощности , максимумы которых примерно на одном уровне, это работает почти всегда. Хотя, эта точка особенно не интересна, на ней просто можно обрывать график)) Для статора из пластика главное попасть в зону максимального кпд, чтобы снизить тепловую нагрузку
@opodelkahru
@opodelkahru 2 года назад
Супер! Но, если честно, смотрел больше просто из интереса. Каково может быть реальное применение такого двигателя?
@SergeyDorosh
@SergeyDorosh 2 года назад
Вообще, я пытаюсь сделать низкооборотный мотор для привода манипулятора, такие моторы пока очень дорогие даже на али))
@opodelkahru
@opodelkahru 2 года назад
@@SergeyDorosh а как же привод + редуктор? Или в целях экономии массы/габаритов?
@ОДагестанскомсуфизме
@@SergeyDorosh а ваш мотор Сколько будет стоить?
@SergeyDorosh
@SergeyDorosh 2 года назад
@@ОДагестанскомсуфизме Себестоимость не считал, можно на али посмотреть стоимость магнитов, это основная часть затрат))
@SergeyDorosh
@SergeyDorosh 2 года назад
@@opodelkahru Планирую для самодельного мотора еще и самодельный редуктор))
@nickkovaliov3525
@nickkovaliov3525 2 года назад
На статоре нет магнитопровода? И какой получился КПД двигателя?
@SergeyDorosh
@SergeyDorosh 2 года назад
Около 60%
@nickkovaliov3525
@nickkovaliov3525 2 года назад
@@SergeyDorosh Для такой конструкции, это очень даже неплохо! Прикольно.
@nazarmo4029
@nazarmo4029 2 года назад
👍
@pomanpomahovich9265
@pomanpomahovich9265 2 года назад
Кпд мотора будет завить от формы управляещего сигнала
@SergeyDorosh
@SergeyDorosh 2 года назад
Возможно, приходится работать с тем, что есть в наличии)
@RomanMotruk
@RomanMotruk 2 года назад
Рекомендую к просмотру ru-vid.com/video/%D0%B2%D0%B8%D0%B4%D0%B5%D0%BE-vIkwdAjW0D4.html
@SergeyDorosh
@SergeyDorosh 2 года назад
Спасибо за ссылку, крутой стенд!
@SergeyDorosh
@SergeyDorosh Месяц назад
Ребята, сейчас помогаю друзьям с нейросетями разобраться, они запустили веселый канал для детей и взрослых www.youtube.com/@CRAZYZOO-c4u/videos. Посмотрите, что могут нейросети, подписывайтесь если понравилось)) Используются БЕСПЛАТНЫЕ нейросети, отвечу в комментариях на вопросы)
@Konoplj2010
@Konoplj2010 2 года назад
Когда я смотрел на картинку этого видео то я сильно хотел "Обосрать" Ваш испытательный стенд. Но после того как я просмотрел видел понял что на картинке не был показан динамический тормоз, а именно из за этого я и хотел "Обосрать" ваш стенд. Я сам работаю ведущим инженером электропривода и КИПиА, вся Ваша тема это мой хлеб. Динаметрические стенды на работе у нас есть и Ваш вариант (смею заметить) очень приметивный но от этого не менее результативный. Рекомендую вместо "Палечного" или "Пальцевого" тормоза применить генератор нагружая который можно изменять момент на валу более точно + возможно расчитать крутящий момент в Н/М. Хотя при этом этот генератор должен быть тарирован и вах должна быть заведомо известна. В целом мне очень понравилось. Лайк и подписка.
@SergeyDorosh
@SergeyDorosh 2 года назад
Спасибо)) Ну это домашняя самоделка, чтобы примерно оценить характеристики))
@Konoplj2010
@Konoplj2010 2 года назад
@@SergeyDorosh Да, я понял.
@viking7478
@viking7478 8 месяцев назад
Можно сделать тормоз по принципу автомобильного тормозного суппорта.
@ИгорьЖ-ф5ш
@ИгорьЖ-ф5ш 2 года назад
Спасибо, очень полезно и наглядно все обЪяснено!
@ДмитрийРоманенков-р6в
Спасибо за познавательное видео!)))))))
@ЮрийСоловьев-о2ш
@ЮрийСоловьев-о2ш 2 года назад
классные эксперименты, спасибо за познавательные видео
@ИванПетрович-ъ7у
@ИванПетрович-ъ7у 2 года назад
За пять часов до выхода этого ролика Дмитрий из DP Labs объявил конкурс на разработку BLDC и контроллера к нему с производством прототипа на его оборудовании за очень хорошее вознаграждение. ru-vid.com/video/%D0%B2%D0%B8%D0%B4%D0%B5%D0%BE-zgduiofJcWc.html
@SergeyDorosh
@SergeyDorosh 2 года назад
Да, я видел, им нужен мотор на 25 квт, я пока такое не потяну))
@ИванПетрович-ъ7у
@ИванПетрович-ъ7у 2 года назад
@@SergeyDorosh может кто другой увидит данное сообщение и решит попробовать
@kzk_pp7138
@kzk_pp7138 2 года назад
Очень интересное расположение магнитов. И сам моторчик впечатляет. Отличная работа, есть что черпать для постройки своего мотора.
@SergeyDorosh
@SergeyDorosh 2 года назад
Спасибо, что смотрите)
@yurbuten
@yurbuten 10 месяцев назад
Пользуюсь БК моторами,занимаюсь радиоуправляемыми авиамоделями.То что изготовлено своими руками,да с применением 3D принтера,да эксперименты..... .конечно похвально.Только не понятна конечная цель экспериментов.Те БК моторы что использую показывают в разы боле высокие показатели и по крутящему моменту,и по мощности при оборотах от 1400 kV до 3600 kV. не понятно :(
@SergeyDorosh
@SergeyDorosh 10 месяцев назад
Успехов вам!)
@ВладимирЧалый-ш9ю
@ВладимирЧалый-ш9ю 2 года назад
Мнм = ноль целых четырнадцать тысячных, а не десятых (16:05)
@SergeyDorosh
@SergeyDorosh 2 года назад
Да, я это заметил эту "опечатку"когда уже выложил(( Спасибо, я думал никто не заметит))
@SawSpb
@SawSpb 2 года назад
на мощность не повлияло 😊
@user-jy7KA
@user-jy7KA 10 месяцев назад
Стальное кольцо с наружи Обязательно ! Замыкание по периметру = усиливает концентрацию обратного поля - противоположного внутрь ! Да ещё внутреннее поле "сжимается" сборкой Халбаха, в результате поля направленные внутрь Значительно - в разы усиливается !😊 За частую сборку Халбаха делают Не ПРАВИЛЬНО !!!
@SergeyDorosh
@SergeyDorosh 10 месяцев назад
Согласен, сборка халбаха в пластиковом роторе не от хорошей жизни))
@александрназаренко-б7к
Канал супер,продолжай!
@olvyshh147
@olvyshh147 Год назад
Круто мужик жаль что так мало подписоты и просмотров.
@sklivello
@sklivello 2 года назад
Отличный канал! Небольшое пожелание не держать предметы на весу перед камерой.
@user-wk5og4gg9p
@user-wk5og4gg9p 2 года назад
Почему так наглядно в университете не преподают......
@FaxMaxx
@FaxMaxx 2 года назад
Спасибо. Очень интересно!
@iloverobotics113
@iloverobotics113 2 года назад
Спасибо. Очень интересно!
@WZombie47
@WZombie47 2 года назад
Я только не понял почему все из пластика? а как же вихревые токи?
@SergeyDorosh
@SergeyDorosh 2 года назад
Просто из металла нет возможности делать, только печатать на принтере))
@A1exEnginE
@A1exEnginE 2 года назад
Добрый день! А почему для расчета мощности BLDC не используется фазный ток?
@SergeyDorosh
@SergeyDorosh 2 года назад
Я сегодня еще выложил, там стенд получше ru-vid.com/video/%D0%B2%D0%B8%D0%B4%D0%B5%D0%BE-WvnOs1svgIM.html. По расчетам тоже)
@andreifateev916
@andreifateev916 2 года назад
Спасибо.Было интересно.
@Transeffect
@Transeffect 2 месяца назад
а по сравнению с металлическими сердечниками и равным количеством обмотки кпд сильно будет отличаться ?
@SergeyDorosh
@SergeyDorosh 2 месяца назад
Да, процентов на 20-30
@Transeffect
@Transeffect 2 месяца назад
@@SergeyDorosh может ли он работать под водой в режиме генератора ?
@SergeyDorosh
@SergeyDorosh 2 месяца назад
@@Transeffect Не знаю будет ли он вообще работать под водой))
@Transeffect
@Transeffect 2 месяца назад
@@SergeyDorosh я уверен будет главное чтоб лак на обмотке нормальный был а вы попробуйте продемонстрировать и нам как зрителю интересно будет от вас же не убудет ведь все под рукой осталось в воду бросить произвести замеры потребления тока до и после и винт на него еще примудрить водный и воздушный и вы не ответили в режиме генератора он вобще работает ?
@SergeyDorosh
@SergeyDorosh 2 месяца назад
@@Transeffect Скоро покажу в воде, для этого заказал керамические подшипники уже) Как генератор работает, чем ниже КВ, тем выше напряжение
@Delynanol
@Delynanol Год назад
Очень интересно, но лучше сравните с мотором 50/10, я такой замерял, значит 750кв, потребление 116вт, 6200 оборотов и на плече его собственного диаметра 2,5 см выдавал +-450гр. Да выходит КПД 61%, но я так полагаю, это его максимальный режим, думаю что если снизить нагрузку КПД ощутимо подрастëт, по крайней мере на пропеллере, эффективность его работы, а именно грамм на ватт, при потреблении 15,5 ватт была 10 грамм на ватт, а при потреблении 116 ватт, 5,8 грамм на ватт, то-есть почти в два раза эффективнее, а это порядок ваших испытательных нагрузок.
@SergeyDorosh
@SergeyDorosh Год назад
Спасибо, надо обдумать)
@vmened
@vmened Год назад
Интересная работа, но не хватает сравнения с характеристиками аналогичных двигателей по кпд, по крутящему моменту, по KV. Чтобы понять насколько далеко по характеристикам самодельное отстает от промышленного. Глядя на это видео я не могу понять, а есть ли смысл городить свой двигатель с аксиальными обмотками для продления времени полета квадрокоптера. А в идеале я как разработчик хотел бы знать кривые по которым будут изменяться масса, крутящий момент, кпд и KV (обороты) двигателей различного типоразмера.
@SergeyDorosh
@SergeyDorosh Год назад
Аналога под рукой не было) Могу сказать определенно, что выигрыш только в массе и цене, кпд и крутящий момент ниже чем у китайцев
@номыч
@номыч 2 года назад
Здравия! На канале DP LABS инвестор созывает изобретателей по нескольким направлениям, прошу рассмотреть его предложение.
@SergeyDorosh
@SergeyDorosh 2 года назад
Там нужен мотор на 25 квт! Я пока к этому не готов))
@dimaul4356
@dimaul4356 2 года назад
В качестве тормоза можно использовать двигатель постоянного тока соединенный через муфту с вашим двигателем. К выводам двигателя подключить мощные резисторы. Меняя их сопротивление будет меняться момент.
@SergeyDorosh
@SergeyDorosh 2 года назад
Да, я видел такие тормоза, можно резисторы низкоомные, но лучше коротить транзисторами с ШИМ
@andreyd1823
@andreyd1823 2 года назад
Как вы считаете, пластиковый статор этой модели позволит использовать ваш двигатель в устройстве, или он подходит только для настольных измерений? Просто цены на китайские статоры из металлических пластин покусывают)))
@SergeyDorosh
@SergeyDorosh 2 года назад
Вообще, для реальных конструкций лучше использовать металлический статор, даже из алюминия, будет лучше теплоотвод от обмоток
@ARTUR7043
@ARTUR7043 2 года назад
Подписался, жду следующих видео
@SergeyDorosh
@SergeyDorosh 2 года назад
Ок))
@pg1139
@pg1139 2 года назад
Благодарю за детальный разбор и наглядность! КПД в 60+% это маловато, нет? Не игрушка уже, но как подойти к заветным 90%?)
@SergeyDorosh
@SergeyDorosh 2 года назад
У похожего мотора на ютюбе я видел кпд больше 80%, у близкого по мощности коллекторного RS550 максимальный 57%. Вообще, для высокого кпд нужен "правильный" статор))
@WZombie47
@WZombie47 2 года назад
Блин почти год прошел а на канале нету замера мощности с тормозом((( очень интересно посмотреть как выглядит стенд.
@SergeyDorosh
@SergeyDorosh 2 года назад
С тормозом я показывал тоже, можно вторым мотором тормозить ru-vid.com/video/%D0%B2%D0%B8%D0%B4%D0%B5%D0%BE-u6ruN7y5Dw0.html
@WZombie47
@WZombie47 2 года назад
@@SergeyDorosh спасибо видел это видео но не стал смотреть думал что смотрел. Вы бы добавили в название что то вроде замер мощности на стенде электромотора. Или как замерить мощность электромотора. Ну что то вроде того. А насколько такой тормоз будет мощный?
@SergeyDorosh
@SergeyDorosh 2 года назад
@@WZombie47 Мотор в тормозе работает в режиме генератора, чем мощнее мотор тем мощнее тормоз
@steppeez
@steppeez 2 года назад
а будут ли мануалы по сделыванию гидравлики?
@SergeyDorosh
@SergeyDorosh 2 года назад
По гидравлике пока нет идей))
@FockewulfAz
@FockewulfAz Год назад
Шикарное видео!. Огромное спасибо! Храни вас Аллах!
@SergeyDorosh
@SergeyDorosh Год назад
Спасибо) И вам того же!
@МихаилВолков-в3ш
@МихаилВолков-в3ш 2 года назад
Далек от этой темы, но вопрос: а почему не построить одну кривую целиком? Ну тоесть кривую кпд. Даже с этими фетровыми тормозами можно хотябы с шагом в 0.5а до 4а снять показания. Вот этого я не понял. Так эти 62% просто цифра непонятно в каком районе кривой. За труды спасибо огромное и лайк однозначно.
@SergeyDorosh
@SergeyDorosh 2 года назад
Очень сложно одновременно тормозить пальцами и следить за показаниями, равномерно тормозить не получается и показания плавают. Тем более, сейчас делаю мотор в 4 раза мощнее))
@МихаилВолков-в3ш
@МихаилВолков-в3ш 2 года назад
@@SergeyDorosh Понятно. Интересно посмотреть. Я вообще не очень понимаю как эти обмотки без электротехнического железа живут)))
@SergeyDorosh
@SergeyDorosh 2 года назад
@@МихаилВолков-в3ш Железо увеличивает магнитные поля и служит теплоотводом, на нормальном железе тоже покажу скоро))
@ІванБлащак-р6п
@ІванБлащак-р6п 2 года назад
интересно исли добавить витков на катушки удастца ли получить той же крутящий момент 0.014 Нм при токе 100мА
@SergeyDorosh
@SergeyDorosh 2 года назад
Не думаю, мощности не хватит
@ІванБлащак-р6п
@ІванБлащак-р6п 2 года назад
@@SergeyDorosh ну так ми магнитное поле витками добавим ето позврлит уменьшет ток а сила поля при етом будет таже самая
@SergeyDorosh
@SergeyDorosh 2 года назад
​@@ІванБлащак-р6пКрутящий момент зависит пропорционально от входящей мощности и кпд, при увеличении числа витков надо уменьшить сечение провода и уменьшить мощность
@ГусьХ-х3г
@ГусьХ-х3г 2 года назад
Друг негоды ищет инженеров. ru-vid.com/video/%D0%B2%D0%B8%D0%B4%D0%B5%D0%BE-zgduiofJcWc.html
@SergeyDorosh
@SergeyDorosh 2 года назад
Там задачи сложные, я не потяну))
Далее
Bearwolf - GODZILLA Пародия Beatrise
00:33
Просмотров 78 тыс.
Making BLDC Motor || Brushless DC Motor
12:35
Просмотров 658 тыс.