Имеется ввиду напрямую сейчас, как вы видите своих родных и детей. Потому что Он свят а вы грешны. Но те кто примут Господа и последуют за Ним в этой жизни, будут в вечности видеть Его и слышать как мы сейчас друг друга. И сейчас мы можем видеть Божьи чудеса в нашей жизни, "видеть каков Он" читая Божье Слово.
Пс 62:2-4: "Боже, Ты - Бог мой, Тебя я ищу. Душа моя жаждет Тебя, плоть моя по Тебе томится в краю сухом и бесплодном, где нет воды. Я смотрел на Тебя в святилище и видел силу Твою и славу. Уста мои будут славить Тебя, потому что Твоя милость лучше жизни." Это поэзия, поэтический язык, понятно что Бога на земле мы не можем увидеть.