Это на усмотрение инструктора в зависимости от целей конкретной тренировки. Большая часть тренировок без защитных приспособлений. Если планируется выступление на соревнованиях, по правилам которых предполагается защитные приспособления, то могут быть тренировки с использованием аналогичной экипировки.
Это не спортсмены и не соревнования. Это Урикумиго. Честный бой - это когда оба честно в полную силу работают и оба понимают куда пришли - это и есть урикумиго.