Самозажимной патрон пошёл в более поздних выпусках модели. С 2024 года-точно самозажимной патрон. Владею таким аппаратом более полугода. Доволен, как слон и, практически, забросил шуруповерт и гайковерт. 173ю модель к покупке не рассматривал. Считаю лишь маркетинговым ходом перенос панели. Вопрос спорный, как по мне. Да и стоит за 20 рублей. 172й брал за 13 по акции.