@@НатальяЛебедева-й3д любая, удобная для медитации, но главное - прямая спина) это может быть и сукх асана, и падмасана, и полулотос и даже сидя на стуле так, чтобы ступни касались полностью поверхности пола. Патанджали не упоминал конкретную позу. Он говорил о том, чтобы она была именно удобной и чтобы была возможность держать позвоночник прямым