Делал аналогичную систему, только у меня без экрана и реализовано через MQTT, коды авторизованных rfid-меток уже защиты в esp, алгоритм верификации там же. Добавил зуммер, светодиоды для индикации считывания, кнопку, в качестве дверного звонка, корпус на 3d-принтере. В общем, игрушка получилась вполне себе ))
Ещё не совсем понятна логика с левой меткой, если кто-то уже забрался к вам в дом, то вряд-ли он будет пытаться отключить режим охраны своей меткой?! )) Как по мне, Rfid хорош для удобного вкл/выкл охраны за пределами охраняемого объекта.
Забыл сказать видео если охрана выключена также можно поднести метку и охрана включиться с задержкой 2 минуты чтоб покинуть квартиру. для этого у вас должен быть настроен метод дэлей о котором я говорил в предыдущем видео.