Недавно решили с друзьями сделать пару таких штук детям, но так как в написании скетчей не сильны (можем только собрать по образцу) - этот проект нас не устроил. Вопрос авторам: зачем под видео писать "Закажите Multiservo Shield .....", если большинство тех, кто смотрит это видео, не сильно разбирается в программировании (продвинутые по таким видео проекты не собирают). Покупать, чтоб потом пылились? Проще купить 32-пиновый сервоконтроллер, который и обойдется дешевле, чем ардуино + мультисервошилд + Тройка слот шилд. Тем более авторы проектов с таким техническим решением гораздо охотнее общаются с пользователями, чего не скажешь об AmperkaRu. 4 года назад авторы обещали найти и выложить скетч для этого проекта. Воз и ныне там. В итоге - хотели сделать как тут, прикупить деталей в Амперке, но пошли другим путем. Зачем такой магазин, который не заинтересован в своих покупателях?????
Случайно на этот ролик попал. За шесть лет ведущий сильно изменился;). В голосе появилась вальяжность и сарказм. Из глаз пропал блеск и воодушевленность. А одежда прибавила пару размеров. ПыСы: Это видео сильнее мотивирует.
как у вас получилось управлять multiservoshild с помощью блютус? я пробовал ,но библиотеки Multiservo.h и SoftwareSerial.h конфликтуют. Мой паук пока ходит только автономно. Спасибо.
Видео неплохое, НО могли бы и получше рассказать про сборку, скетч и различных нюансах при сборке. А просто показать робота......(для рекламы шилда) Видео таких много
у меня один вопрос: почему для питания паука используются обычные батарейки? 21 век! вроде как уже созданы lipo батари...почему вы их не используете? это же практичнее.
Спасибо! Наверное стоит что-то на страничке подшаманить, т.к. поиск "iskra js multiservo" в гугле ничего не дает. На первой странице поиска только гитхаб есть.
Здравствуйте. У этого Multiservo Shield выходной ток до 10 ампер. А у моей сервомашинки ток, под нагрузкой, 4 Ампера. То есть, я смогу подключить всего две такие сервы? И еще один вопрос. Эксперементальный. Я к сожелению. не разбираюсь в схеме данного шилда. Скажите пожалуйста, могу ли я кинуть два проводка от питания и земли Multiservo Shield (от винтового клеммника ) соответственно на плюс и минус ТРОЙНЫХ разьемов для серв. чтобы увеличить ток на выходе. Как бы запаралелить? Чтобы не перегорели дорожки на шилде, если ток будет больше 10 апер.
Добрый день! На первый вопрос ответ положительный. Два сарвопривода на 4А вы можете подключить к Мультисерво, но не более. На второй вопрос ответ отрицательный. Т.е. максимальный ток-то увеличится при такой схеме, но всего на 1-1,5 А. Зато контроллеру при этом придётся очень плохо. А что за сервы такие, если не секрет? Очень уж большой ток.
AmperkaRu Спасибо большое за ответ. Я хочу использовать "Рулевая машинка SpringRC SR811 для роботов". Вот ее характеристики; "Описание Аналоговая рулевая машинка SpringRC SR811 со сдвоенным выходным валом. На валу установлены два шарикоподшипника. Шестеренки четыре металлические и одна пластиковая. Характеристики: размеры: 60x30,7x60,5 мм; вес: 164 г; угловая скорость: 0,25 с/60° (4,8 В); 0,21 с/60° (6,0 В) момент остановленного вала: 26 кг∙см (4,8 В); 33 кг∙см (6,0В) напряжение: 4,8...6 В Ток без нагрузки: 0,80 А (6,0 В) Ток при полной нагрузке: 4,0 А (6,0 В) угол вращения: 180° разъем: JR типа" В дальнейшем, хочу использовать серву на 50 кг/см тяги. Вот такую; " RoboStar SBRS-5314HTG 280° Digital Metal Gear High Voltage Robot Servo 53.1kg / 0.14Sec / 81g " Ну или типа того. на 30 кг И скорее всего у них тоже токи под нагрузкой немаленькие. Отсюда и мои вопросы. Интересно, в вашем магазине, в каталоге, имеются Сервопривод FS5519M на 18 кг/см. Две такие меньше потребляют, ПОД НАГРУЗКОЙ, чем одна SpringRC SR811? То есть, я хочу спросить, вы случайно не измеряли силу тока у FS5519M, под нагрузкой?
Конечно. Вы можете взять тот _приёмник_, что ставится в RC-игрушку. Только его выход отправлять не на сервы, как это обычно происходит в игрушках, а прямо в цифровые входы Arduino. Его протокол очень прост и соответствует протоколу взаимодействия с сервами: длиной импульса определяется отклонение джойстика на передатчике от нейтрального положения.
goshamaster57 Паук самодельный и, можно сказать, уникальный. Хотя похожие детали можно найти на просторах сети. В паука встроенна программа обсчёта инверсной кинематики (на какой угол поставить какие сервы, чтобы кончик ноги оказался там-то) и обработка входящих сигналов с контроллера. В нашем случае - это Bluetooth с Android, но адаптировать эту часть кода под RC-пульт довольно просто.
AmperkaRu У меня простой пульт от коптера СХ-20, значит к приёмнику можно напрямую подключать этот модуль ? К какому выводу платки-адаптера ? И как адаптировать код?
goshamaster57 Да, приёмник можно подключать напрямую. В качестве примера, посмотрите эту статью www.instructables.com/id/RC-Control-and-Arduino-A-Complete-Works/?ALLSTEPS. В ней есть и код.
+Моделизм Если речь о физическом воплощении нашего логотипа, то должен огорчить - это штучное изделие ручной работы. А если речь о наших конструкторах на Arduino - то выбирайте: amperka.ru/collection/kits
немение угарный!? хмм это круто я люблю угар а я ещё сделал сам уже на ардуино блютуз катер но только вот блютуз бьёт недолеко а можите показать как блютуз модуль усилить?
Давайте препарируем: вот это уно, вот это шилд, побежали. Информации минимум. И музыка на речь - плохая привычка, якобы освежает, но нормально делают, когда речь музыку приглушает, а не конкурирует.
Работает криво, ноги дрожат - явно кривые руки писавшего код. Двигается едва-едва, шестиногие модели и побырее бегали. Смысла-то в нем? Можно же собрать что лучше и.. хмм.. лучше
Безусловно! Не судите строго - это прототип демонстрации идеи ради. Реализация плавного, шустрого, реалистичного паука на самом деле нетривиальная задача, которая может занять кучу времени. Карты в руки желающим, мы лишь немного упрощаем задачу.
Тимофей, у Вас есть идеи более интересных проектов при том же бюджете (Имею ввиду стоимость серво-приводов, повышающего модуля (Кстати, зачем он нужен?) и остальных деталей сего робота)? Желательно чтобы интересны они были с точки зрения написания кода :)
Знаю что поздно, но всё равно скажу: повышающий модуль - это ,так сказать, "повышатель" напряжения, понижающий силу тока. Для разных механизмов и деталей нужно большее напряжение.
