Гироскоп (Pitch и Roll) сбиваются в полете. Плывет горизонт. Почему?!

Подписаться 1,7 тыс.

50% 1

Гироскоп (Pitch и Roll) сбиваются в полете, плыет горизонт .
Народ, кто знает в чем проблема?!
Это баг полетника, или какие-то наводки?
Полет начинается нормально, в режиме стабилизации квад висит ровно. Но через какое-то время значения Pitch и Roll начинают отклоняться. И со времнем вообще доходят до 180 градусов. При включении стаба, квад разворачивается вверх тормашками!
То же при включении GPS rescue - квад заваливается.
Фразы для поиска :
Гироскоп сбивается в полете, Pitch и roll (Пич и рол) отклоняются, шум гироскопа, крен в стабе, крен и тангаж сбиваются, сбой гироскопа, квадрокоптер переворачивается в режиме стабилизации, квадрокоптер заваливается gps rescue, гироскоп полетника накапливает крен, Уплывает горизонт, плывет горизонт

Опубликовано:

20 сен 2024

Ссылка:

Скачать:

Готовим ссылку...

Добавить в:

Мой плейлист

Посмотреть позже

Комментарии : 25

@gepro8271 Год назад

а что за сборка? а под полетником паралон лежит.чтобы ветром гироскоп не задувало ,

@fpv-time7634 Год назад

Нет паролона. Его вроде для барометра кладут? Про гиро не слышал что-то... В итоге полетник я поменял все таки. Проблема ушла конечно

@gepro8271 Год назад

@@fpv-time7634 А ЧЕРНЫЙ ЯЩИК ПИШЕШЬ?

@fpv-time7634 Год назад

@@gepro8271 нету на этом полетнике

@t.me_hgjhghgf 9 месяцев назад

В гироскоп не задувало? 🤣🤣🤣Пиши ищо

@t.me_hgjhghgf 9 месяцев назад

А ты не путаешь гироскоп с акселлерометром... Гироскоп работает в акро , а акселлерометр в стабе.. Если в акро летит прямо то с гирой всё в порядке, а акселлерометр нужно калибровать, если не помогает то менять чип гиры/акселлерометра... У меня было нечто похожее но квад уплывал и по гире и по акселю, т.е и в акро и в стабе... но как то вылечилось , то ли после замены чипа то ли после прошивки регулей я так и не понял... т.к и то и другое делал... может помехи от кривой прошивки регулей были , а она была кривая сожгла мне 3 раза регуль и в итоге разработчики баг прошивки признали.... а может и мпу6000 полудохлая была.

@fpv-time7634 9 месяцев назад

Ну если так, то наверное аксель. Хотя как то хочется гирой его назвать. В акро летал нормально. Хз в чем там дело.

@wisenlp 7 месяцев назад

Привет. У меня похожая проблема на AIKON F7 mini. Дрон уплывает по яву. В логах именно яв загрязнен по всей полосе средним по интенсивности шумом, а пич и рол чистые. пока не понял в чем дело, заказал другой полетник. Нет новой информации? Дело не в фильтре и не в пидах. Загрязнение не зависит от рпм и не на одной частоте. Сборка хорошая, рама, моторы всё ок и с АИО летало отлично. Пеняю на электрический шум, возможно нужен кондёр на полетник отдельно

@rodinblog 7 месяцев назад

@@wisenlp понятно. Да, у меня на 2х полетниках такая истрия на этом дроне. Думаю дело в вибрациях каких-то. Не вычислил в чем конкретно

@t.me_hgjhghgf 7 месяцев назад

@@wisenlp Яв лоупассом зафильтруй... даже если электрошум должно сработать.. Ну а вцелом если другой полётник летал норм, то видимо дело в давнном полётнике...

@wisenlp 7 месяцев назад

Конденсатор к плате припаян? Сам конденсатор не пробовал менять? @@rodinblog

@alexzem3005 Год назад

Температурный режим, написано в инструкции, от 0 до 40.

@fpv-time7634 Год назад

Это не точно.. . Вроде летом та же фигня была

@rodinblog Год назад

я поторопился, что проблема ушла. После замены полетника та же фигня. Грешу на переохлаждение все же. Сейчас потеплее стало немного, горизонт не так сильно уплывает, но крен все же есть, не сразу. На днях попробую утеплить гиро и потестить

@alexzem3005 Год назад

@@rodinblog ну, что там с проблемой? Если не пропала, неси в гараж на ремонт.

@rodinblog Год назад

@@alexzem3005 :)) да фиг знает. Гризонт плывет. И летом и зимой. Полетник новый - такая же ерунда. Недавно поставил виброразвязки нормальные на полетник - тало поменьше, но все равно плавет. Видимо вибрации какие-то дают такой эффект. Народ писал что на inav такая проблема, но у меня и на BF и на inav. Короче на GPS спасение расчитывать не приходится (пока).