Очень крутое OSD, но мне всё же кажется, что телеметрии и информации не место в видеопотоке, и их лучше передавать по отдельному каналу, да и аналоговая передача в 2024 выглядит как-то странно... Интересно, это arduino nano на atmega 328p или на 168p?