Тёмный

гусеничный трансформер ч.2 (гироскутер на радиоуправлении.) 

Александр Фамил-я
Подписаться 456
Просмотров 14 тыс.
50% 1

Если долго мучаться... ЗАРАБОТАЛО!
Создается RC платформа для отработки управления будущим трансформером.

Опубликовано:

 

19 мар 2020

Поделиться:

Ссылка:

Скачать:

Готовим ссылку...

Добавить в:

Мой плейлист
Посмотреть позже
Комментарии : 41   
@andreygolts7537
@andreygolts7537 3 года назад
Вот это талант!
@4x4RCTroll
@4x4RCTroll 9 месяцев назад
i ll change crushed motors, to those brushless next year i hope. And ll get rid of all problems left on my project
@slavic845
@slavic845 2 года назад
Привет самодельщикам Поскажи пож. Что может быть прошил две плати. На одной не работает передний и задний ход на другой всьо хорошо
@user-ev8rd4pw9l
@user-ev8rd4pw9l 2 года назад
Возможно не соответствуют цвета проводрв на моторох и холах с разъемами платы я как то перепаивал т. к. Оня явно не совпадали проверять методом тыка. Но это если моторы хоть признаки жизни подают, лергаются или гудят.
@garage196
@garage196 2 года назад
Удалось подключить 2 платы к аппаратуре? У меня сейчас такая же проблема.Как с вами связаться?
@user-ev8rd4pw9l
@user-ev8rd4pw9l 2 года назад
Удалось. На видео же видно. Но не так давно по неакуратности замкнул и сжег одну плату пока собирал танкетку на них. Уже есть новая пара. Скоро будет видео с ними. Как ездят
@user-ks5dr5he6r
@user-ks5dr5he6r 5 месяцев назад
Добрый день , подскажите пожалуйста по поводу аппаратуры какие настройки делали , и как с вами можно связаться ! Консультация необходима , похожий проект, не для коммерции ! Перепробовал около 6-7 прошивок есть вопросы !заранее спасибо
@user-ev8rd4pw9l
@user-ev8rd4pw9l 5 месяцев назад
Я уже 3_4 года назад с этим разбирался, настроил и пользуюсь зимой по погоде. Даже и не помню какие там сейчас меню есть. Подсказать какие сейчас бывают прошивки не смогу. По этой части давно не возился, но когда впервые столкнулся за день разобрался. Основное помню нужно ограничение поставить в процентах на стики ну типа 100% отклонения чтоб давало 20% на выходе управления иначе будет слишком резко для дома.
@francoismonte288
@francoismonte288 Год назад
bjr comment avez vous fait ;
@Alekseev48
@Alekseev48 3 года назад
привет, молодец ,классно сделал, не подскажешь как повторить твое изделия
@user-ev8rd4pw9l
@user-ev8rd4pw9l 3 года назад
Привет. Освоить прошивку плат гироскутеров и купить аппаратуру РУ. У меня заняло около недели после прихода программатора за 3$ из китая. Терроризировал людей с форумов поначалу и узнал все что нужно. Сложно было одновременно двумя управлять пока не догадался укрюоротить провода и правильно запитать приемник. какие-то неконтролируемые дерганья моторов без этого были.
@Alekseev48
@Alekseev48 3 года назад
@@user-ev8rd4pw9l всё есть и калеса и плата и программатор, дело в том что я в том году уже пытался сделать но чето он, то в право и вперёд управлялся, а в левой и назад нет, по этому наткнулся на твоё видео и сново зажгло в груди😄 хочу его зделать автономным с автопилотом, вобщем если можешь кинуть прошивку и описать как сделать большое тебе спасибо, ну а если нет, забуду тогда о этом проекте 😅 вот мой емаел vitalikalekseev@mail.ru
@user-fy4iw1mm5h
@user-fy4iw1mm5h 2 года назад
@@user-ev8rd4pw9l Я все таки нашел прошивку и освоил корректировку, и с помехами разобрался, то есть, приемник через ограничительные резисторы подает ШИМ на оптопары PC817, а оптопара уже на вход управления подаёт положенные 3.3в. Таким образом, получается гальваническая развязка между платами колесных осей и самим приемником. Когда то я так делал при управлении движками постоянного тока, когда движок, несмотря на диод пробивал через базу транзистора ногу контроллера, и нога переставала функционировать. С помощью PC817 решил эту проблему.
@user-ev8rd4pw9l
@user-ev8rd4pw9l 2 года назад
@@user-fy4iw1mm5h я пока не дома. Скинуть не мог прошивку. В принципе это лишнее. В итоге я просто соеденяю минусы плат разных. И приемник запитываю от платы от одного из датчикоов хола просто в паралель. И развязок не нужно городить.
@user-ev8rd4pw9l
@user-ev8rd4pw9l 2 года назад
@@user-fy4iw1mm5h и еще при использовании под большой нагрузкой с мощной батареей озаботится охлаждением нужно. Платы греются так что прилегающий пластик воняет. Но это на гусеницах в гору по песку. По квартире катать может и не важно.
@user-fy4iw1mm5h
@user-fy4iw1mm5h 2 года назад
Где можно прошивку взять?
@user-ev8rd4pw9l
@user-ev8rd4pw9l 2 года назад
сейчас уже полно форумов и видео выложено со ссылками на разные прошивки. Раньше меньше было. Я вот поиском сразу нашел. Зависит от того что нужно от прошивки в итоге. Кто разбирается может под себя настроить. Если не найдете. кидай почту и какая нужна скину если есть.
@BCreativeDIY
@BCreativeDIY 2 года назад
I also made this design but it is quite difficult to keep the direction. It would be interesting to implement a controller that uses a magnetic compass from one of the sensor boards. I haven't had time to do that at the moment. Google :) : Я тоже сделал этот дизайн, но удержать направление довольно сложно. Было бы интересно реализовать контроллер, использующий магнитный компас от одной из плат сенсоров. У меня сейчас нет на это времени.
@user-ev8rd4pw9l
@user-ev8rd4pw9l 2 года назад
в принципе не сложно сделать управление на ардуино, выдавать любые сигналы хоть автопилот на парктрониках, но без практической задачи просто так упражняться нет мотивации.
@BCreativeDIY
@BCreativeDIY 2 года назад
@@user-ev8rd4pw9l Ты прав. Я всегда мечтал о сельскохозяйственном роботе, работающем в одиночестве на солнце с фотоэлектрическим шлангом наверху.
@user-ev8rd4pw9l
@user-ev8rd4pw9l 2 года назад
@@BCreativeDIY for 30 amps 42 volts, a large area of solar panels is needed. More than the size of a tractor.
@VGAROGE.
@VGAROGE. Год назад
🆘😩 у меня такой же пульт с ppm сигналом, делал по инструкции, только у него сигнал pwm, я Раскаментировал ppm и у меня после прошивки пищит 4раза пауза, вроде как не видит сигнала, отключат одно колесо датчик холла, пищит 1раз пауза. Помогите в чем причина, куда смотреть, что поменять?
@user-ev8rd4pw9l
@user-ev8rd4pw9l Год назад
Не знаю что там у вас пищит. Видимо какая то из новых прошивка. У автора прошивки нужно узнать что это значит. У меня один поиск при потере сигнала даёт и все. Возможно неисправный приемник, плохой контакт или вы его от 3.3в запитали и ему не хватает.
@skiper600
@skiper600 2 года назад
Вопрос как вы пульт подключалт
@user-ev8rd4pw9l
@user-ev8rd4pw9l 2 года назад
Это зависит от прошивки. У каждой прошивки своя схема подключения пульта, джойстика или ручки газа. Обычно на те провода куда боковые платы гирика.
@Sergey_S-314
@Sergey_S-314 3 года назад
Продолжение-то будет???
@user-ev8rd4pw9l
@user-ev8rd4pw9l 3 года назад
Будет. 20й год был полон событий и больших дел. Вроде разгреб их. Скоро продолжу.
@Sergey_S-314
@Sergey_S-314 3 года назад
@@user-ev8rd4pw9l норм. расскажи как аппаратуру RC подключал, какую самую простую можно купить для тележки, схемки ну и всё такое.
@user-ev8rd4pw9l
@user-ev8rd4pw9l 3 года назад
@@Sergey_S-314 самые простые не стоит покупать. Выкинешь деньги на ветер. Поверь я уже выкинул. Вот как на видео самая дешёвая из подходящих. Там в самой аппаратуре можно ограничивать максимальную скорость. Эта тележка мощная и тяжёлая. Если мощность/скорость не ограничить в прошивке или в аппаратуре то она сносит все на своём пути. В аппаратуре проше чем в прошивке.
@Sergey_S-314
@Sergey_S-314 3 года назад
@@user-ev8rd4pw9l где это маркируется в модели аппаратуры?
@Sergey_S-314
@Sergey_S-314 3 года назад
@andrey ustinov да, это видел, скачал)
@madSanya
@madSanya 3 года назад
Можно прошивку?
@user-ev8rd4pw9l
@user-ev8rd4pw9l 3 года назад
я пока другим занят. этот гироскутерный полуфабрикат ждет когда время появится. а по прошивкам можно очень много почитать и скачать вот в этой теме. там и мое видео есть electrotransport.ru/ussr/index.php?topic=57115.0
@NIVA6x6OFFROAD
@NIVA6x6OFFROAD 4 года назад
Платы прошиты?
@user-ev8rd4pw9l
@user-ev8rd4pw9l 4 года назад
Конечно а как бы РУ работало
@VGAROGE.
@VGAROGE. Год назад
Запитал от повербанка сто раз проверил контакты, подключал к приёмнику серву, работает, прошивка с того же сайта. Может что-то в прошивке нужно доделать в разделе ppm. ru-vid.com/video/%D0%B2%D0%B8%D0%B4%D0%B5%D0%BE-BHMfYOr7MOI.html вы можете свою прошивку дать. Спасибо что не проигнорировали. Подписываюсь!!!
@user-ev8rd4pw9l
@user-ev8rd4pw9l Год назад
Давно я уже с этим не возился. Многое забыл. Могу рекомендовать попробовать другой приемник. Я их помнится несколько перебрал когда-то. Все бу были и все разные. Пока наконец все адекватно стало работать. С теп пор просто пользуюсь и проблем нет. Даже когда-то нашел и присоеденился в местную группу радиомоделистов и брал у них пробовать разную аппаратуру. Было тогда впечатление что не все адекватно связываются с передатчиком. Тоже ломал голову с pwm , но в итоге не в протоколах проблема.
Далее
This is so cool 😲
00:31
Просмотров 9 млн
Электромобиль Микроб
12:46
Просмотров 72 тыс.
RC model из гироскутера
5:45
Просмотров 8 тыс.