осо-то-гари - задний отхват, осото-отоси - задняя подножка. Основное отличие - при задней подножке - атакующая нога СТОИТ на татами, не стоит - отхват, стоит - подножка. У них совершенно разная работа рук и ноги. Вот бедро и спину можно перепутать, а отхват и подножку совершенно не возможно
