Задня кришка окремо не знімається, знімається цілий ВОМ... Можна тільки зняти кришку для заміни валу та сальника на який причіпається кардан.Відкрутити 4 болти великі та 4 малі,та знімати.
Скоріше за все збільшилися зазори між конічними шестернями,можливо виробітка мідних шайб на сателітах,або потрібно підреголювати вал який йде з коробки передач на планетарний механізм