Цікавий формат, цікаві співрозмовники, гарний рівень технічної складності (не елементарне, але простою мовою, з деталями для тих хто розуміє). Олексій гарно і легко розповідає. Треба більше такого. Дякуємо!
Народ - топ подкаст. Але треба структурувати теми. Зараз питання роботьби з РЕБ шляхом ППРЧ або технологій корекції пакетів абе ще чогось дуже і дуже актуальна. От і шикарна тема для відео
Доповню автора. 1. Бойові Випробування для збиття розвід крил з пушкою на дроні і одним саморобним патроном проводилися - неефективно. Важко влучити на швидкості і потрапляння картечі в крило не гарантує збиття; 2. Системи автоматичного наведення на БПЛА на данних з радару є - протестовано, працює. На останній траекторії (до 100метрів) переводиться в ручний режим. 3. Дрони з наведенням на радіосигнал також вже є. Як літакового, так і коптерного типу (доопрацьовуються).
PID регулятор це я коли намагаюсь зробити адекватну температуру в душі а воно то гарячіше то холодніше. Якщо крутити тільки одну ручку (наприклад гарячу) то якраз буде підходящий приклад зрозумілий усім.
Дякую хлопці, за цікавий випуск. Закидую невеличкий донат на канал. Хотілось щоб ви більше розяснювали певні технічні моменти, наприклад, ви говорите там про всякі Mavlink, Ardupilot, VTX, підпаятись до льотніка і т.д. Думаю багато людей тільки починають з дронами знайомитись, або ще й не почали, було би корисно такі нюанси пояснювати.
В загальному класне, цікаве відео, дякую. Можна наступний раз трохи більше базові речі пояснювати, наприклад, коли ви порівнюєте Betafly і Ardupilot, то було б добре спочатку пояснити взагалі про що ми говорим (це ОС якась чи UI чи що) ну і так з багатьма іншими речама, які для вас можливо очевидними здаються, бо ви працюєте з дронами і мілтеком.
Класні інтерв'ю з Олексієм, дякую Цікаво було б випуск (або хоча б пару хвилин) приділити навчанню та кваліфікаціям, з якими Вирій шукає людей для себе (якщо вони зараз взагалі шукають когось). Бо зараз такий прикол що у всі такі організації набирають людей виключно з досвідом на жаль, а якщо його немає?
Дуже інформативно і пізнавально, дякую за вашу працю! Бачив у лаптєногих на виставці FPV оснащений пристроєм відстрілу сітки. Також відео з випробувань демонстрували. Наразі в них це виконує функцію зупинити пропелери, щоб дрон впав, але , з їх слів, вже ведуть розробки, щоб та сітка залишалась прив'язана до дрону, щоб затрофеїти жертву. Що, як на мене, реалізувати не надто складно. Як вважаєте це взагалі варте уваги, є в цьому сенс і чи варто і нам таким займатись?
Уяви, що ти їдеш на велосипеді і хочеш триматися прямо по доріжці. Іноді ти можеш трохи хитатися вліво або вправо, але завжди хочеш повернутися на правильний шлях. Тепер уяви, що **PID-контролер** - це твій невидимий помічник, який допомагає тримати велосипед рівно. Ось як це працює: 1. **P (Пропорційний)** - це як коли ти помічаєш, що з'їхав з доріжки і думаєш: «Ой, я відхилився!» Тому ти повертаєш кермо, щоб швидко повернутися назад. Чим більше ти відхилився, тим сильніше ти повертаєш. Але якщо повернеш занадто різко, можеш переїхати на інший бік. 2. **I (Інтегральний)** - це наче ти пам'ятаєш, як довго ти вже не на доріжці. Якщо ти постійно трохи з’їжджаєш, цей помічник скаже: «Гей, ти вже занадто довго відхиляєшся! Треба це виправити!» Він допомагає підлаштувати рух, якщо ти повільно з'їжджаєш убік. 3. **D (Диференціальний)** - це як помітити, наскільки швидко ти почав хитатися. Якщо ти починаєш повертати кермо занадто швидко, цей помічник скаже: «Обережно, не поспішай! Ти занадто швидко змінюєш напрям!» Він допомагає уникнути різких рухів, які можуть тільки погіршити ситуацію. Разом ці три помічники (P, I і D) стежать, щоб ти їхав рівно, не занадто швидко, не занадто повільно і без зайвого хитання.
У Олексія Бабенко є тенденція до спрощення речей які насправді є складними. На презентаціях він до речі говорить про fpv з coopilot, а ось тут в студії "Ну ви ж бачили, воно ж працює". Але ж навчити пілота це також витрати, а ще це селекція, не кожен зможе. Короче я йому щось не дуже вірю. Такий собі український Ілон Маск на мінімалках.
Дякую за працю! Підкажіть, чи не розглядали Px4 замість ArduPilot? Перевага Px4 - ліцензія дозволяє комерційне використання і інфраструктура навколо нього також досить розвинута
Дуже радий що хлопці самі крізь чащі приходять до цікавих рішень!!! Але Ланцет це старий еврейський безпілотник, а вистрілив та забув це тридцатилітній пинцип роботи Джевеліну. Чому б не надати хлопцям уже готові рішення щоб вони їх покращували та розвивали. Скільки часу могли б зекномити!!!
Нейронки для розпізнавання картинок і так часто на дуже шакалізованому матеріалі навчаються. Матеріал не мусить бути надто інформативним з точки зору людини. Як щодо того, аби в якості матеріалу для тренування умовної нейронки для донаведення використовувати щось типу комп'ютерної гри?
Вцілому цікаво, але в темі самонаведення пішли в якісь деталі підів і напояснювали такого що самі б не розібрались . Це ж більше про фізику 6DOF та мат моделювання, а піди то вже справа десята.
Дуже неприємний гість. Типу що робимо ми - то це руто. А що роблять інші - "ой, я не розумію, нащо воно треба". А як технічне нормальне питання, то "я маркетолог я не шарю". Хоча до їх дронів теж багато питань. Не так все прям круто, як розповідається.
@@yt-2 питання до якості і перевірок. Прийшла мартія знайомому чи то 20 чи то 30 штук. Перебираючи їх видно купу косяків. Починаючи із того, що не всі стяжки обрізані і закінчуючи тим, що видно по ним, що різні люди збирали. Тобто єдиного стандарту, як прокладати проводи у де стіжки кріпити - немає. Далі - на коробці написано, що ВТХ 5.8 - а всередині - 1.3. Контроль якості ? - пішов вслід за необрізанними стяжками. Відправили ці 1.3 назад на заміну. Повертаються назад - ВТХи ок, але от налаштування дрона ніхто не міняв. Таблиці лишились під 1.3. І це вони стверджують, що вони їх облітують. Може, звичайно, і так, але після заміни ВТХів їх точно ніхто не перевіряв. Ну максимум ввімкнули, щоб подивитись, чі горять лампочки на ВТХі. Не більше. Я не кажу, що ці дрони прям погані. У порівнянні із тим, що я бачив - то в цілому Ок. Але до такого пафосу, як у людини на відео - ще працювати, працювати і працювати.
@@BrokenHangar майже ніколи публікація подкасту не затримується більше ніж на добу. якщо вам критично отримати швидко, то це дійсно треба на ютубі, бо це наша основна платформа. ще можете підписатись на подкаст в ютуб-мюзік, там воно виходить швидше зазвичай, бо технічно це просто додавання в ще один плей-ліст. нам важливо, щоб всі випуски були у вигляді подкасту, і ми це робимо, але скажемо прямо, у нас не настільки новинний контент, щоб полювати за хвилинками, та і це потребує не співрозмірних організаційних зусиль. збираюсь скоро записати відео для спонсорів, порозповідаю там деталі як це в нас влаштовано, може буде цікаво)
Аріфметика про кількість дронів. Тобто 1 млн на рік дронів це 400 людей. Тобто на місяць це буде 100тис а не 1 млн. А мова йшла на місяць. Тож 1 млн це потрібно 4000 працівників. А це вже реальна проблема.
This latest crime and tragedy in Lviv amongst all the other evil of the invasion and hopefully the dark cloud has a silver lining. The beginning of justice and the previous limitations and crippling restraint on Ukraine using longer range weapons is hopefully slowly being removed as NATO and others realise their past mistakes and errors and finally stop continuing with them. The Australian government has had a similar stance in-line with other governments, severely disadvantaging and delaying the Ukrainian defeat of the invasion with the terrible cost of more deaths and destruction within Ukraine. Whatever the truth of the FA-18 Hornets, Tiger and Taipan helicopters, the eight or so Armidale patrol boats that have been decommissioned during the invasion (and okay for seizing Russian Oligarch vessels and container ships with billion dollar cargos and factory fishing ships and tankers as a reason for Putin to seek peace), a variety of naval weapons, even old discarded radar and radio equipment for electronic warfare, the Abrams, Assault Breacher mine-clearers, an organised clearly-marked medical evacuation system with international humanitarian participation (that could have saved thousands of lives and stopped injuries from becoming amputations and the lifetimes of pain), the amphibious ASLAVs that have been up for sale before the invasion....the list is extensive. Those and plenty of other equipment that meets the Gifting Process requirements as unwanted unneeded and shelf-expired and all the opportunity to set precedents for other nations to follow were denied to Ukraine. Somehow Bullshitmasters became the centrepiece of Australian aid and the Parliamentary evidence still appears that regardless of the changing needs of Ukraine the Gifting Process could never formally assess any equipment as wanted and useful by Ukraine without ongoing formal diplomatic requests beyond the one and possibly two made in the past according to Hansard evidence. The truth of why multiple ongoing continuous formal diplomatic requests were never made is not important if the past is a barrier to worthwhile future aid to Ukraine. Similar for the inflated contrived book values and overpriced mistake acquisitions that have been included in the aid figures that appear to be so generous and kind to an Australian audience that is happy to be told it is generous and kind. The truth of how the normal budget process of making applications to any Department and those departments then sending the application and their comments to the Budgets Estimates Committee for approval rejection or modification has meant that there has never been any chance of normal government funding for aid to Ukraine and why that process has never been followed does not matter either. Instead of concrete requests and proposals there is the continuing idea that somehow an Australian Embassy in Ukraine is the media priority that will boost the war effort and defeat the invasion. Just that small criticism written now by me almost guarantees that no Ukrainian will contact me or anyone else outside the little bubble. The Ukrainian community should be inspired by Euromaidan that had actual written stated demands of the government and individual politiicans "Our three demands to the Verkhovna Rada and the president remained unchanged: the resignation of the government; the release of all political prisoners, first and foremost; [the release of former Ukrainian Prime Minister] Yulia Tymoshenko; and [the release of] nine individuals [who were illegally convicted after being present at a rally on Bankova Street on December 1]; the suspension of all criminal cases; and the arrest of all Berkut officers who were involved in the illegal beating up of children on Maidan Nezalezhnosti. I was a schoolboy during the activism leading up to the Fall of the Berlin Wall and every Sydney Captive Nations Council rally or demo or counter-demo had motions and resolutions and votes by the crowd as legitimate democratic public meetings and usually with proposed amendments and debate where time allowed. In terms of the far greater daily death toll and the future of Australia and Ukraine the current invasion is more urgent every day than the Berlin Wall, Hungary 1956, Czechoslovakia 1968 and Maidan. The Lviv outrage demands an emotional immediate reaction and useful action to support Ukrainian and Australian military strength beyond media prattle of which city Embassy staff should be in and instead concrete democratic motions and concrete policy declarations. 1) "That the Ambassador of Ukraine in Australia make a formal diplomatic request that the government adopt a One Percent of AUKUS Policy". 2) That the existing aid to Ukraine be revalued in line with the past re-appraisals of USA aid to the same market-setting prices of US equipment aid to Ukraine. 3) That the Government of Australia will encourage the Ukrainian Ambassador to make formal diplomatic requests for additional specific new gifting that will bring the real market value of gifted aid to Ukraine up to the current faked and contrived book-value figures and ask the Ambassador to refrain from misleading the media and public with the current figures until that process is completed. 4) That in expansion and explanation of Motion 1 this motion is: That it is in the National Interest of Australia for the Government to adopt a One Percent of AUKUS policy and that the Ambassador of Ukraine make a formal diplomatic request regardless of any chance of success or failure in some hope of somehow assisting mass-production of drones and fixed wing UAVs with co-operation between Australia and Ukraine. The AUKUS Budget is expected to create 40,000 Australian jobs and 1% of the AUKUS budget can create 1 percent of the jobs at 400 jobs for Australians in Australia at one million cost each. 5) That mass-production is capable of supplying all Australian Army, Navy and Airforce and Space Force cadets with a fixed wing UAV and all the licenced pilots and licenced drone pilots and members of flying and rocketry organisations. The fixed wing UAVs wing are required in Ukraine and Australia for their range complementing the one million Ukrainian drone program and announced Australian donations to UK drone production and some with urgent fixed-wing aerials for radio direction finding, radio and radar homing and resistance to jamming to defend Ukrainian civilians from Russian weapons. Possibly specifically saving civilians from Shaheed and Russian ballistic missiles and FAB glide bombs. A range of very different models of fixed wing UAVs at different costs and less 400 million the expectation is the wide variety will be capable of a minimum 50km radius and loiter-time and returnable. That in many differing capabilities and wingspans from hand-size up to the 50 metre wingspan of large sailplane gliders and more airframes than transmitters and evolving improving methods with ongoing combat energy and bang-for-buck and versatility and adaptability in all aspects including some with VTOL and increasing autonomy and AI there is scope across many capabilities. Including total tactical domination for 50km deep everywhere within Ukraine or in any Australian military needs of the future. Without being as inexpensive as fixed-wing USD 95 grenade-droppers proposed by Chinese academics the ball park unit cost of such varied types is an average of $3,200 for one million fixed-wing UAVs. 6) That One percent of AUKUS invested now creating 400 Australian jobs and an industrial base and STEM skills and community perception is vital to Australia and can be assisted by Ukrainian war widows and orphans in the production process that can include kitchens and small workshops and be well remunerated in line with ALP compassion. The need for more CNC machines, laser cutting and additive printing, mould and injection tools and skilling in those are excellent for all Australian manufacturing of the future and the culture and high-technology awareness and practical application of schooling and STEM to Australian school cadets and the cadet volunteers also essential for economic growth and continuing ALP management of the economy with equity and fairness. 5) The Ukrainian community accepts that the Australian government and Cabinet will never knowingly co-operate with corruption and if there is any past or current allegation, perception or possibility of a stereotype of Ukrainian corruption, it is now decided that the Ukrainian Ambassador will not have any involvement in One Percent Of AUKUS except to make the Formal Diplomatic requests directly to the Secretary of Cabinet and to the Department of Foreign Affairs, Defence, Treasury and Finance immediately. The total cost of AUKUS is expected to be $368bn. One Percent of AUKUS is 3.68 Billion or approximately 100,597,483,565.20 Ukrainian hryvnia and includes the 400 million specifically for 400 Australian jobs. Since the beginning of 2022, Canada has committed $4.5 billion CAD 4.97 AUD. So the fake contrived book value figures and One Percent of AUKUS and finally Australian policy is similar to Canadian aid in good sense and being prudent and cautious. Australia is more dependent on the world community to deter aggression and defend Australia and more vulnerable to invasion than Canada. 6)The community welcomes unilateral Ukrainian pledges from respected units and their leadership, corporations, agencies, regions and the national government of Ukraine to deter and defend Australia from foreign state aggression. Such pledges are to be consistent with Australia’s national interest of a commitment to peace, opposition to the horror and evil of war and an international rules-based order of communication and respect. And in support of the compassion and kindness and strength of the Australian government protecting the safety and National Interest of all Australians.
