Добрый день. Любое, какое Вам больше нравится. Только, замену делать полную. Вытесняя старое масло, новым. Тогда проблем не будет. Делать как на видео.
Сначала нужно сто раз подумать, потом изучить мат. часть и знать устройство АКПП и принцип её работы. И только потом писать такие неуместные комментарии😁