Искрение посередине -- щётка не притёрта и не прилегает всей плоскостью. После снятия-установки щёток и зачистки коллектора надо заново притирать, т.к. обязательно что-то смещается. Если мотор погонять часа четыре на низких оборотах, искрение должно исчезнуть или значительно уменьшиться.
Нет, лучше не гонять. Щётки нужно притереть, чтобы не искрили. А коллектор шлифануть. Но бывают плохие щётки, которые искрят, как их ни притерай. Хорошие щётки обычно сендвич, двухслойные.