Любой преобразователь частоты Mitsubishi Electric имеет встроенный ПИД-регулятор, позволяющий использовать его для стабилизации какого-нибудь технологического процесса. Попробую рассказать, как его активировать, настроить и использовать.
Может я что-то упустил, но не услышал про авто настройку коэффициентов ПИД регулятора в частотнике. Вроде как адекватно подбирало (где пользовались), но там как-то относительно сложно выполнять её.
На этих частотниках нет режима автонастройки (самооптимизации) ПИД-регулятора. Я упоминал, что иногда "хитрю" - в каких-то случаях, когда мне не удавалось сразу подобрать коэффициетны, я временно использовал вместо встроенного регулятора внешний Jumo dTron. Запускал на нем режим самооптимизации, по его завершению списывал полученные коэффициенты, и уже на их основе параметрировал частотник. Я делал так на станции подкачки высотного здания, где мне почему-то не удалось сходу настроить регулятор. Кстати, этим же методом пользуются некоторые клиенты, покупая бюджетные регуляторы. Они сперва ставят на процесс более дорогую модель, а после завершения автонастройки выписывают из нее коэффициенты, и заменяют на бюджетную. Поскольку встроенный регулятор частотника обычно используется для решения простых задач, отсутствие автонастройки, или режима fuzzy logic оптимизации, как в специализированных регуляторах, не является какой-то проблемой. По опыту, в 90% случаев все начинает приемлемо работать даже на заводских параметрах. PS В новых частотниках серии F800 появился режим автонастройки ПИД-регулятора! Как он работает я рассказал в отдельном видео ru-vid.com/video/%D0%B2%D0%B8%D0%B4%D0%B5%D0%BE-ejS1PRwW6Pc.html
Частотник может использовать в качестве сигнала обратной связи только стандартный нормированный сигнал, лучше всего 4...20мА. Поэтому, для работы с термопарой, необходимо докупить преобразователь милливольтового сигнала с линеаризацией "К" в токовый 4...20мА. Дальше все то же самое, что и в примере "для насосов", только в Р128 нужно выбрать не обратное, а прямое регулирование (Р128=21).
Спасибо за ответ! Ещё вопрос в каких параметрах установить уставку, допустим при температуре 50° частота должна быть 30гц. Прошу прощения за назойливость
@@gordonfreeman2551 Когда включен пид регулятор, нет зависимости температура-частота. Регулятор сам будет менять частоту, чтобы держать заданную температуру. Уставка температуры задаётся либо через р133 в режиме местного или смешанного управления, либо через аналоговый вход 2, например с помощью потенциометра. Какую именно уставку (в процентах от диапазона датчика по 4...20мА) задавать, можно определить по настройкам преобразователя сигнала.
@@gordonfreeman2551 Если русские смогут меня убить, будет еще меньше. Мой коллега из Харькова, лучший специалист по сервоприводу, уже неделю не выходит на связь. Он жил в районе, который русские стерли с лица земли ураганами.
Добрый вечер, подскажите пожалуйста выносной пульт ( потонцеометр и тумблер) можно подключить к ПЧ. витой парой , где то слышал что будет помеха и работать не будет, за ранее благодарен.
Обычно так и подключают. Если длина кабеля не больше нескольких метров, и он не проложен параллельно силовым кабелям, то особой необходимости в экране не возникает, достаточно витой пары. Кстати, в условиях производства часто используют пару кнопок "больше-меньше" для задания скорости, вместо потенциометра. Это повышает помехоустойчивость, и такие кнопки трудней сломать.
@@ВикторКлищенко-у6й Не очень хорошо, что проложен параллельно силовому... Рекомендуется использовать экранированный, или бронированный моторный кабель, и обеспечивать зазор не меньше 10см при параллельной прокладке. В любом случае, гадать бесполезно, надо пробовать 🙂 Но обычный эзернетный кабель достаточно хорошо держит помеху, особенно если заземлить все лишние жилы только со стороны частотника.
