Всякое тело продолжает удерживаться в своём состоянии покоя или равномерного и прямолинейного движения, пока и поскольку оно не нуждается приложенными силами изменить это состояние, поэтому с поезда падаешь а в поезде нет. Простыми словами все физические тела пытаются сохранить состояние движения/покоя
Про поезд , в вагоне воздух движется с той же скоростью что и ты и по этому вовремя прыжка тебя не останавливает сопротивление воздуха , а при прыжке на крыше поезда вас останавливает сопротивление воздуха и встречные потоки воздуха
