в начале экскаваторной деятельности, так же грузился... но потом с опытом, начал по другому. надо отвалом не в кузов а наоборот, закидываешь гусли в кузов см на 40 (сколь сможешь) не убирая стрелы из кузова, отжимаешься на отвале. так угол экскаватора уже не такой критический как в вашем варианте. и только потом разворачиваешь башню, в таком положении ( с отвалом со стороны земли и отжатым на нем) меньше шанс перевернутся. и еще совет, крутиться лучше по часовой стрелке - так если упадет экс, то не на кабину а на маслянный бак... кабина целая останется и экскаваторщик. (падали, знаем) на канале моем есть видео моей погрузки, качество правда не ахти какое, давно снимал на фуфлыжный китайский регистратор. + ролик есть по варианту как раскидать кучу не толкая отвалом ( тем самым не ломая бортовые гусениц ) и грузился тогда на воровайку на 16х колесах, высота погрузки не такая большая, уже давно вожу на самосвале с 20ми колесами, там высота погрузки больше чем на воровайке, и по моему методу (с отвалом назад) на много безопаснее грузиться.