Да, стыки нужно было проклеивать клеем, типа DecoFix Extra Plus FX250, если речь именно про дюрополимер/пенополистирол. Если плинтусы уже приклеены и речь о реставрации, можно попробовать аккуратно шприцем или клеем с узким носиком проклеить, и остатки клея аккуратно убрать. Затем останется подмазать стыки: или мягкими восковыми карандашами под цвет, или краской. Это неидеальный вариант, чтобы опять плинтус полностью не перекрашивать. Лучше всего посмотреть какие-нибудь ролики про реставрацию плинтусов/лепнины.
Да, там заполняющий клей - он и как клей, и как наполнитель практически без усадки - он хорошо шлифуется вровень и красится. Есть фирменный Orac Decor, есть аналогичные линейки клеев для лепнины других производителей - принцип действия тот же.