А если составное сказуемое имеет вспом глагол и инфинитив, который не относится лексически к вспом глаголу? Например: Она попросила закрыть окно. Попросила здесь сказуемое, а закрыть дополнение( так как это действие относится к другому лицу)
А ещё инфинитив может быть не только дополнением, но и обстоятельством и определением( если перед инфинитивом глагол движения) Например : Он поехал учиться. Он побежал прятаться. В таких случаях сказуемое ПГС в Вашем алгоритме?